MoveIt!为RViz提供了一个插件，可以建立新的规划场景(在该场景中，机器人运作、生成运动规划、添加新物体）, 显示规划的输出结果，还可以直接与可视化机器人进行交互。 MoveIt!配置软件包由配置文件和启动文件组成，用于在RViz中启动运动规划，在软件包中有一个演示的启动文件，用于进一步了解该 ...
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2020-02-17 18:19:47
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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"><html><head> <title>Title</title> <meta charset= ...
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2020-02-17 18:19:28
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下载 https://nodejs.org/en/download/ 安装 next直接安装 npm使用国内镜像，解决卡顿 1.以管理员身份运行cmd 2.换成阿里源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 3.验证命令 npm ...
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2020-02-17 18:19:05
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1、搭建整合环境 SSM整合有多种方式，这里选择XML + 注解的方式，SSM三大框架使用版本：spring-webmvc5.0.2、spring5.0.2、mybatis3.4.5 1.创建数据库和表结构 create database ssm; use ssm; create table acc ...
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2020-02-17 18:18:23
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令人惊讶的是，大部分数据库系统都没有提供真正的隔离性，而是在正确性和性能之间做了妥协。 ISO 和 ANIS SQL标准制定了四种事务隔离级别的标准，但是很少有数据库厂商遵循这些标准。比如Oracle数据库就不支持Read UNCOMMITTED和REPEATABLE READ 的事务隔离级别。 S ...
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2020-02-17 18:18:02
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语音识别：是以语音为研究对象，通过语音信号处理和模式识别让机器自动识别和理解人类口述的语。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。 语音识别应用业务场景特点： 1. 离线 /在线（又称实时） 在线对网络要求高，存在丢数据情况，非业务数据可容忍. 2. 长语音 ...
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2020-02-17 18:17:23
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1.日志配置：<settings> <setting name="logImpl" value="STDOUT_LOGGING"/>//自带日志 <setting name="logImpl" value="LOG4J"/>//第三方日志</settings>2.配置文件：log4j.propert ...
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2020-02-17 18:16:52
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https://www.cnblogs.com/hu-yewen/p/5821645.html 首先来看自然连接的定义： 自然连接：是一种特殊的等值连接，它要求两个关系进行比较的分量必须是相同的属性组，并且在结果集中将重复属性列去掉。 一个简单的例子，将下列关系R和S进行自然连接： R： A B C ...
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2020-02-17 18:16:27
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1，基本格式 if 要判断的条件 ： 条件成立时，要做的事情 注意：代码的缩进为一个tab键，或者4个空格 2，比较（即关系，条件）运算符 3，逻辑运算符 ...
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2020-02-17 18:16:10
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C语言版 第一题 二分查找 感觉还好 c include include int Sum(int A[], int N) { int maxSum, thisSum; maxSum = thisSum = 0; for (int i = 0; i maxSum) maxSum = thisSum; ...
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2020-02-17 18:15:55
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对下面代码的总结： 当主程序启动时,首先创建了ThreadSample类的一个对象,并提供了一个迭代次数。然后使用该对象的CountNumbers方法启动线程。该方法运行在另一个线程中,但是使用数字10,该数字是通过ThreadSample对象的构造函数传入的。因此,我们只是使用相同的间接方式将该迭 ...
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2020-02-17 18:15:31
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集合 框架关系图： Collection接口下面有三个子接口：List、Set、Queue。此篇是关于Queue<E>的简单学习总结。 Queue： Queue（队列）：是一种特殊的链型结构，它的特点是先进先出（FIFO），通常只在尾部插入，头部删除，它经常和Stack（栈）进行比较，但Stack的 ...
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2020-02-17 18:15:08
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EF开发模式之Code First Code First顾名思义，代码为先。首先编写完相关的实体类及DbContext派生类，然后通过映射关系自动在数据库中完成数据库表的创建。 本例中创建一个班级和学生的管理，主要有班级类MyClass和学生类Student。其中班级类MyClass中可包含多名学生 ...
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2020-02-17 18:14:45
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redis redis一款NOSQL（not only sql）非关系型数据库（键值对数据库）（对关系型数据库进行弥补），数据之前没有关联，存储在内存中更快（关系型数据库存储在硬盘文件上并有数据关联）。redis.windows.conf配置文件，redis-cli.exe客户端，redis-ser ...
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2020-02-17 18:14:22
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判断语句 大部分和 Lua 差不多，多了一个 Switch 语句 循环 For 循环 多次执行一系列语句，缩写管理循环变量的代码。 For i = start To end [Step X]...Next For Each 循环 主要用于数组,如果组中至少有一个元素并为组中的每个元素重复执行，则执行 ...
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2020-02-17 18:13:59
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如何确认 fastboot unlock 解锁成功 1、fastboot 模式下按音量上键后是否提示 Unlock Pass...return to fastboot in 3s 2、重启后界面是否显示 orange state Your deivce has been unlocked and c ...
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2020-02-17 18:13:41
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git地址:https://github.com/LeeDF/paramParse 用于http.Request 集中解析参数， 并返回错误 目前支持常用的数据类型, 需要新的类型可以加 用法也非常简单欢迎吐槽 example: func Hello(w http.ResponseWriter, r ...
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2020-02-17 18:13:24
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原创 https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e112e25bb6d261211.html 貌似没有教程讲到过状态机的概念和编程思路，特从别的论坛转贴一篇很好的实例，献给广大初学者。用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能 ...
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2020-02-17 18:12:45
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题目链接：https://codeforces.com/contest/1250 J The Parade 题意：有n种数字，第i种数字有ci个。要求分为恰好k行，每行的数字的个数相等，且同一行的数字两两之间的差不超过1。求最多选出多少个数字。 题解：很显然是满足单调性的（能选出多的数字，就全部砍掉 ...
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2020-02-17 18:12:24
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响应信息：起始行，响应头，响应体 视图接收请求并处理后，必须返回HttpResponse对象或子对象 HttpResponse（content=响应体，content_type=相应数据类型，status=状态码） # 默认200 状态码 JsonResponse 相应信息返回json字符串 ret ...
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2020-02-17 18:12:04
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