在jave-project 創建 創建class 開始代碼的編寫 举例子app：驾考宝典apk 先查找出包名和出口 确定appPackage 在命令行输入如下： D:\Andriod_SDK\build-tools\27.0.1>aapt dump badging D:\test\駕考寶典.apk ...
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2020-03-07 18:26:59
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全局优化 SLAM过程全局优化基本原理，参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/50055546 ：第i个Submap相对于世界坐标系的位姿，其中上角标 表示这是Submap的位姿, ; ：第j个Scan相对于世界坐标系的位姿，其中上角标 表示这是Scan的位姿， ; :第j ...
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2020-03-07 18:26:38
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Python 垃圾回收机制 计数引用我们反复提过好几次， Python 中一切皆对象。因此，你所看到的一切变量，本质上都是对象的一个指针。 那么，怎么知道一个对象，是否永远都不能被调用了呢？ 就是当这个对象的引用计数（指针数）为 0 的时候，说明这个对象永不可达，自然它也就成为了垃圾，需要被回收。 ...
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2020-03-07 18:25:29
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对于一个软件工程专业的学生来说，写程序那是常有的事，对于程序的或许有一定的了解。我们想要计算机帮我们处理一个任务，就需要将人的思路转换成电脑可执行的程序。程序是通过程序设计语言来实现的，对于用不同的语言我们所写的和所考虑的会有不同。我写的第一个程序那就是用c语言写的“Hello world”，相信很 ...
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2020-03-07 18:25:11
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（1）redis的主要作用是用以内存数据库，只是它提供的数据类型list可以用作消息队列而已 而kafka是本身就是消息队列，消息的存储模型只是其中的一个环节，还提供了消息ACK和队列容量、消费速率等消息相关的功能，更加完善 （2）redis 发布订阅除了表示不同的 topic 外，并不支持分组 k ...
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2020-03-07 18:24:00
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基本操作 数组 声明数组 方法一： 方法二： 遍历数组 例如： for循环 数组元素下标的合法区间：[0, length 1]。 我们可以用for循环通过下标来遍历数组中的元素，遍历时可以读取元素的值或者修改元素的值。 例如： // for形式遍历数组 for(int i=0;i 注意： 要实现降序 ...
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2020-03-07 18:23:37
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// 渲染表格 var insTb = table.render({ elem: '#tableArticles', //url: '../../json/loginRecord.json', url: '{:url('hospital/index')}', limit: 10, page: tru ...
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2020-03-07 18:23:09
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1. and 指令 进行 逻辑与 运算 and ax, 0FFH ;获取低四位的值 eg： 0111 1101 ; 设这个是AX的存放的值 and 0000 1111 ; 0FFH 的二进制 0000 1101 ; AX的最终结果 简单来说, 就是 按位 与, 有 0 即为 0 同 1 方为 1, ...
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2020-03-07 18:22:43
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spring boot2 整合redis，使用下述依赖 implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-data-redis' 但是在项目启动的时候，就会报错， Caused by: java.lang.ClassNotFou ...
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2020-03-07 18:21:30
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另外一个博客：https://blog.csdn.net/xulong_08/article/details/81463054 未整理常用不常用 最近都在和Linux打交道，感觉还不错。我觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制，当然，这也是很多人喜欢linux的原因， ...
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2020-03-07 18:20:23
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1. vue异步组件 2. es6提案的import() 3. webpack的require.ensure() 一、Vue异步组件技术： 二、es6提案的import() 三、webpack提供的require.ensure() ...
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2020-03-07 18:19:58
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162
通过对特征做一个kmeans聚类，将聚类的结果做为文本的标签值，可以使得样本的特征更多 我们从sklearn.cluster中导入Kmeans建立模型进行聚类 代码： 第一步：使用Dataframe格式化数据和使用数据格式化数据 第二步：对字符串进行分词和去除停用词，并使用' '.join完成连接 ...
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2020-03-07 18:19:34
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什么是数据结构 数据结构是数据对象，以及存在于该对象的实例和 组成实例的数据元素之间的各种联系。 数据结构是ADT（抽象数据类型Abstract Data Type）的物理实现。 数据结构（data structure）是计算机中存储、组织 数据的方式。通常情况下，精心选择的数据结构可以 带来最优效 ...
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2020-03-07 18:18:59
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copy from ：https://www.jianshu.com/p/dee1cad7b761 前言：Serializable和Parcelable接口可以完成对象的序列化过程，当我们需要通过Intent和Binder传输数据时就需要使用Parcelable或者Serializable。还有的时 ...
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2020-03-07 18:18:39
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1、起源 Disruptor最初由lmax.com开发，2010年在Qcon公开发表，并于2011年开源，其官网定义为：“High Performance Inter Thread Messaging Library”，即：线程间的高性能消息框架。其实JDK已经为我们提供了很多开箱即用的线程间通信的 ...
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2020-03-07 18:17:22
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ExecutorService让我们可以优雅地在程序中使用线程池来创建和管理线程，而且性能佳、开销小，还可以有效地控制最大并发线程数，是我们在java并发编程中会经常使用到的。
每一个线程都会占用系统资源，因此线程池的关闭与清理同样重要，本文介绍我们如何优雅地关闭线程池。
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2020-03-07 17:57:42
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首先，我们先普及一下编程语言的基础知识。其实无论用任何编程语言来开发程序，都是为了让计算机干活，比如编写一篇文章，下载一首MP3等，而计算机干活的CPU只认识机器的指令，所以，尽管不同的编程语言差异极大，最后都得“翻译”成CPU可以执行的机器指令。理论上任何语言干任何事情几乎都可以, 但是主要干什么 ...
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2020-03-07 17:56:09
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下午遇到一个需求：要求树只能单选（我们用的Element-ui 的tree组件，官方文档默认支持的是多选），现将实现单选的方法记录下： template中新增如下： <el-tree @check-change="handleCheckChange" :props="defaultProps"> < ...
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2020-03-07 17:55:04
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给定一个 m x n 的矩阵，如果一个元素为 0，则将其所在行和列的所有元素都设为 0。请使用原地算法。 本题我可以想到 空间O（m+n）的算法，但是O（1）是参考题解区大神的思路。 收获： 1. 可以通过连等于来给两个变量赋相同的值： a = b = 1 2. 思路上： a) 可以用虚拟值代替0来 ...
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2020-03-07 17:54:08
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1.1 typroa常用快捷键 1.文件操作 Ctrl + N ：新建文件Ctrl + shift + N ：新建窗口Ctrl + O ：打开Ctrl + P ： 快速打开（快速打开之前编辑过的历史文件）Ctrl + S ：保存Ctrl + shift + S：另存为Typora 偏好设置：Ctrl ...
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2020-03-07 17:53:16
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