1.框架 2.MybatisConfigurer package com.company.project.configurer;import com.github.pagehelper.PageHelper;import org.apache.ibatis.plugin.Interceptor;im ...
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2020-03-10 22:07:28
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Hello world 描述 模仿以下代码，增加输入部分，输入自己的姓名，在屏幕上输出“Hello,某某某同学!”（其中某某某用输入的姓名替换）?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ...
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2020-03-10 22:06:53
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结构体 结构是一种构造类型的数据类型，是由数目固定、类型不同的若干变量的有序集合。 在程序中使用结构体必须按两个步骤： （1）声明结构类型（2）定义结构体类型变量 一、基础语法概念 1、声明结构体 语法格式： struct student >结构体类型名 { long int num ; char ...
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2020-03-10 22:06:31
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论一下unittest测试框架间测试用例依赖的重要性，是值得每一个自动化开发工程师，必修的武功宝典了，且解决方法的姿势也有千差万别，且跟我细细品尝。 使用公共方法，在其他用例获取Token值 使用全局变量 使用setUpClass方法和类方法 ...
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2020-03-10 22:06:15
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https://httpd.apache.org/download.cgi#apache24 ...
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2020-03-10 22:05:54
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简单工厂模式，一个工厂，多个产品；增加一种产品，就要修改工厂类中的代码，违反了对扩展开放，对修改关闭原则，会使得代码边的臃肿 #include <iostream> using namespace std; class Product { public: virtual void show()=0; ...
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2020-03-10 22:05:39
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user?html 给出 user 的HTML转义版本， 比如 & 会由 & 来代替。 user?upper_case 给出 user 值的大写版本 (比如 "JOHN DOE" 来替代 "John Doe") animal.name?cap_first 给出 animal.name 的首字 ...
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2020-03-10 22:05:22
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在了解HBase架构的基础上，我们需要进一步学习HBase的读写过程，一方面是了解各个组件在整个读写过程中充当的角色，另一方面只有了解HBase的真实请求过程，才能为后续的正确使用打下初步基础，毕竟，除了会使用api，你还得知道怎么能写得更快，怎么查得更快。 1.首次读写的基本过程 在上一篇 深入H ...
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2020-03-10 22:04:33
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rplidar S1测试 1. 首先，在对应工作空间安装rplidar_ros功能包。 1. 可以从rplidar的官网上下载。 2 ...
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2020-03-10 22:04:15
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类型： 数值型转换成字符串型 布尔型转换为字符串型 NULL转换成字符串型 数组转换成字符串型 资源转换成字符串型 自动类型转换： 数值型->数值本身 true->1 false->空字符串 数组->Array 资源->Resourse id #数字 对象不能直接转换成为字符串 强制类型转换： (1 ...
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2020-03-10 22:03:44
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cartographer 调参（2） ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan) 1. 支持2D ...
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2020-03-10 22:03:09
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给定 N 堆糖果，第 i 堆包含 ai 个糖果。
现在两人进行博弈。有两种操作选择：
（1）吃掉包含最多糖果的糖果堆。
（2）每堆吃掉一颗。
吃掉最后一颗糖的人判输，问谁必胜？ ...
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2020-03-10 22:02:50
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父进程创建一个子进程，并等待子进程结束；子进程调用execve启动 使用shell的ps命令，查看系统当前的进程信息 #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> main() { pid_t pid; char* str; c ...
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2020-03-10 22:02:33
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\ 标签用于定义图形容器，容器本身是没有画图能力的，但我们可以使用脚本来绘制图形 1、创建画布 在 HTML 中，使用 \ 标签可以创建一个矩形画布，这个画布的默认宽高为 300 150 如果要改变画布的大小，建议通过内联样式或者脚本进行设置，否则很容易会出现画布扭曲的情况 2、创建画笔 在 Jav ...
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2020-03-10 22:02:14
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67
ylbtech-杂项：转义字符 所有的ASCII码都可以用“\”加数字（一般是8进制数字）来表示。而C中定义了一些字母前加"\"来表示常见的那些不能显示的ASCII字符，如\0,\t,\n等，就称为转义字符，因为后面的字符，都不是它本来的ASCII字符意思了。 1.返回顶部 1、 中文名：转义字符外 ...
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2020-03-10 22:01:45
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76
安装 cartographer踩坑 （ubuntu 16.04 + kinetic） 主要参考博文： http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/9824528.html 这篇博文采用的是分别安装的方法。 1. ceres solver 1. proto3 1. cart ...
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2020-03-10 22:01:27
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288
not registered via @EnableConfigurationProperties or marked as Spring component 利用@ConfigurationProperties(prefix = "")来绑定属性时报错： not registered via @E ...
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2020-03-10 22:00:48
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249
Hadoop的两大核心是HDFS和MapReduce。今天简单谈一下自己对HDFS的认识，由于刚刚入门，如果有不正确的地方，欢迎批评指正。 1.块 HDFS中最核心的一个概念叫块。同普通操作系统中的磁盘块一样（关于普通文件系统的磁盘块，请参考：https://blog.csdn.net/SweeNe ...
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2020-03-10 22:00:18
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六角形的绘制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 描述 使用turtle库绘制一个六角形，效果如下：????????????????????? ...
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2020-03-10 21:59:56
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