文章目录一、编码器原理二、为什么要用编码器三、STM32编码器配置相关四、STM32实战代码五、一些注意参考一、编码器原理 如果两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前 ...
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2020-04-07 17:14:14
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什么是面向过程？ 面向过程：核心是"过程"二字，过程指的就是流程就是做事情的步骤：先做什么，再做什么，后做什么， 基于该思想编写就是将程序流程化的过程相当于"流水线"，用来分步骤解决问题的 优点：复杂的问题简单化进行 缺点：扩展性差 # 学生的功能 def tell_stu_info(stu_obj ...
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2020-04-07 17:13:59
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1 查找表中多余的重复记录，重复记录是根据单个字段1 select * from TB_MAT_BasicData1 2 where MATNR in ( select MATNR from TB_MAT_BasicData1 group by MATNR having count(MATNR)>1 ...
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2020-04-07 17:13:38
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前段时间工作的外部网络一直上不去，也无法更新，今天终于连接上去，有种说不出的喜悦。其实没网真的很痛苦！！！今天看到关于Tuxedo中间件的一些常用命令分享给大家~ tmboot 启动服务： 参数说明： -l lmid 启动逻辑服务器名为lmcd服务器上的所有进程 -g grpname 启动GROUP ...
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2020-04-07 17:13:19
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渲染内容区域要用一个元素包起来(推荐用div) 高度必须auto 或者不设置 否则无法滚动 mui-scroll-wrapper 的overflow 改成 scroll 因为overflow默认是hidden <div id="scroll2" class="mui-scroll-wrapper" ...
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2020-04-07 17:12:59
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//快速排序 void quick_sort(int s[], int l, int r) { if (l < r) { //Swap(s[l], s[(l + r) / 2]); //将中间的这个数和第一个数交换 int i = l, j = r, x = s[l]; while (i < j) ...
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2020-04-07 17:12:06
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list 列表的增删改查 #增加 append (append object to end) 增加到最后，也就是追加。 li = ['alex','wusir','egon','egon','天下'，'xiaotian'] li.append('小兵') li.append(1) print(li) ...
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2020-04-07 17:11:10
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1.内核配置 >Device Drivers >Watchdog Timer Support >WatchDog Timer Driver Core[*] >Software watchdog[*] 编译烧录内核，然后在板卡上面可以看到/dev/watchdog 2.看门狗编程 喂狗、喂狗时间设置、 ...
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2020-04-07 17:10:50
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原因 Hyperf 框架为了防止用户更新组件后，代理缓存没有更新导致启动报错。增加了以下钩子。 { "scripts": { "post-autoload-dump": [ "init-proxy.sh" ] } } 而 init-proxy.sh 脚本，会执行 php bin/hyperf.php ...
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2020-04-07 17:10:09
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一、XHTML 简介 XHTML 指可扩展超文本标签语言（EXtensible HyperText Markup Language）。 XHTML 的目标是取代 HTML。 XHTML 与 HTML 4.01 几乎是相同的。 XHTML 是更严格更纯净的 HTML 版本。 XHTML 是作为一种 X ...
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2020-04-07 17:09:44
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Hive 原文地址：https://www.cnblogs.com/itboys/tag/HIVE/ Hive是基于Hadoop的数据仓库工具，可对存储在HDFS上的文件中的数据集进行数据整理、特殊查询和分析处理，提供了类似于SQL语言的查询语言——HiveQL，可通过HQL语句实现简单的MR统计， ...
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2020-04-07 17:09:06
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intval函数有个特性： 直到遇上数字或正负符号才开始做转换，再遇到非数字或字符串结束时(\0)结束转换 当intval用在if等的判断里面,将会导致这个判断失去意义！ 学习文章：https://github.com/80vul/phpcodz/blob/master/research/pch 0 ...
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2020-04-07 17:08:13
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pod运行步骤以及报错提醒信息、优先级导致containercreating问题、健康检查的意义和怎么设置,多容器应用pod运行步骤，pod和container的比较enter description herepod综合计算报错enter description here用户配置request和li... ...
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2020-04-07 17:06:28
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#列表都时有序的 #排序 正向 li =[1,5,4,7,6,2,3] li.sort() pritn(li) #输：[1,2,3,4,5,6,7] ''' 最快的排序 sort() 不规定其它算法就用这个排序 再牛逼的算法也不如sort高，因为它时用C语言去写的，再加上python也是C写的， 其 ...
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2020-04-07 17:06:05
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今日目标： 能够使用固定定位在页面中添加一个广告模块 能够实现新闻快报(或推荐快报)模块制作 能够实现轮播图区域的制作 能够实现侧边栏信息展示区域的制作 能够使用精灵图技术实现局部盒子的背景 品优购2 广告区域 html代码 效果 | 效果图 | | | | | 今日推荐 html代码： css代码 ...
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2020-04-07 17:05:43
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[CISCN2019 华东南赛区]Double Secret 首页面是比较无奈的 我进入了robots.txt发现了毫无作用的信息 有的大佬猜到了目录，我是扫出来的 输入几个参数试试，发现他被加密了，毫无思路自己还跑了1到128的脚本发现没什么规律。 当你输入一堆奇怪的东西 比如:123123ads ...
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2020-04-07 17:04:57
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120
Anaconda安装方法 软件安装包可在官网或国内某开源镜像站里下载，官网有可能下载会比较慢，这里推荐的是清华镜像站 Linux请下载.sh格式，Mac请下载pkg格式，Win请下载exe格式 官网：https://www.anaconda.com/distribution/ 清华镜像站：https ...
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2020-04-07 17:04:30
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当我们使用vmware打开一个已有的（从别处来的，或者自己安装的）虚拟机文件，报不兼容 原因：是因为我们打开这个虚拟机的版本和创建这个虚拟机文件的虚拟机版本不一致导致的 解决:修改配置文件 根据提示信息，找到这个vmx文件，进行修改如下：将这个version版本修改为你正在运行的vmware的版本号 ...
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2020-04-07 17:04:05
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0x00概述 该漏洞是由于OA系统的WorkflowCenterTreeData接口在收到用户输入的时候未进行安全过滤，oracle数据库传入恶意SQL语句，导致SQL漏洞。 0x01影响范围 使用oracle数据库的泛微 e cology OA 系统 poc 修改NULL后为要查询的字段名,修改f ...
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2020-04-07 17:03:22
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启动 SpringBoot 项目时候，出现了下面的错误。 java.net.BindException: Address already in use at sun.nio.ch.Net.bind0(Native Method) at sun.nio.ch.Net.bind(Net.java:444 ...
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2020-04-07 17:03:01
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