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Webots2020a官方参考手册(双语食用)
Webots2020a全面开源了!但是用户手册全英文太难顶了!官方Github仓库又经常被那啥...所以将本地内嵌手册文件搬运到了我的Github中,主要是看中了Chrome的在线翻译功能hhhh 《Webots2020a用户手册》正确食用方法: 1、Chrome浏览器 2、安全进仓: "https ...
分类:Web开发   时间:2020-04-28 00:27:47    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:207
idea中代码片段的使用Live Templates
熟练的使用代码片段,可以提高我们的代码效率。 添加一个代码片段 配置参数 使用实例 参数说明 METHOD_NAME methodName() 方法名称 CLASS_NAME className() 类型名称 End 结束光标 ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:27:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:159
ubuntu18.04 首次登录mysql未设置密码或忘记密码解决方法
1.首先输入以下指令: sudo cat /etc/mysql/debian.cnf运行截图如下: 2. 再输入以下指令: mysql -u debian-sys-maint -p//注意! //这条指令的密码输入是输入第一条指令获得的信息中的 password = ZCt7QB7d8O3rFKQZ ...
分类:数据库技术   时间:2020-04-28 00:27:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:65
树结构实际应用之平衡二叉树(AVL 树)
平衡二叉树(AVL 树) 基本介绍: 应用案例 单旋转(左旋转) 代码实现: 应用案例 单旋转(右旋转): 代码实现: 应用案例 双旋转: 前面的两个数列,进行单旋转(即一次旋转)就可以将非平衡二叉树转成平衡二叉树,但是在某些情况下,单旋转不能完成平衡二叉树的转换。比如数列 int[] arr = ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:26:47    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:50
独立同分布(iid)
是指随机过程中,任何时刻的取值都为随机变量,如果这些随机变量服从同一分布,并且互相独立,那么这些随机变量是独立同分布。如果随机变量X1和X2独立,是指X1的取值不影响X2的取值,X2的取值也不影响X1的取值且随机变量X1和X2服从同一分布,这意味着X1和X2具有相同的分布形状和相同的分布参数,对离散 ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:26:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:54
Spring5源码分析(003)——IoC篇之 spring IoC 容器体系总览(占坑待更新)
先来一张 Spring Framework 的总体架构图(这个图来自 4.3.25.RELEASE 版本 ,5.x的没找到)来镇楼: ...
分类:编程语言   时间:2020-04-28 00:25:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:62
JDBC,连接池及CRUD操作
写在前面 数据库以mysql为例,首先导入mysql的jdbc的jar包。 连接池以Druid为例,首先导入druid的jar包。 crud(增删改查)以Apache-DBUtils为例,首先导入commons-dbutils.jar包。 一,JDBC 二,连接数据库代码: @Test public ...
分类:数据库技术   时间:2020-04-28 00:25:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:87
C/C++的格式化输出(输出前导0)
由于输出前导0不常见,所以这里写一下(由于懒得分开写,就放在一个代码里面了)。 代码: #include<iostream> #include<iomanip>//C++代码注意包含该头文件 #include<stdio.h> using namespace std; int main(){ int ...
分类:编程语言   时间:2020-04-28 00:25:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:87
6573. pm
题目描述 有一个 {1,2···n} 的排列 {a1 ,a2 ···an },你需要把它变成 {1,2···n}。 你可以进行两个阶段的操作。第一阶段中,你可以重复若干次,每次任选两个相邻元素并进行交换。 第二阶段中,你可以重复若干次,每次修改一个位置上的元素。第二阶段中,你可以任意修改元素,即使中 ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:24:35    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:51
Linux目录结构与功能
在Linux中,一切皆文件。所以,Linux和Windows目录有很大的不同,它没有明确的盘符,它的目录就像一棵大树一样,顶层目录就是根目录:/ ,然后下面又有很多个分支,分支可以再分,从而形成一个庞大的文件系统,就像这样: 在根目录下使用 ls 命令可以查看二级目录 然后说一下根目录下的一些二级目 ...
分类:系统服务   时间:2020-04-28 00:24:15    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:71
使用wow.js增加动效
使用animate.css可以为网站增加动效,但是我们无法控制动画触发的时机。 wow.js是animate.css的好朋友,使用它可以让我们滚动到指定元素时自动触发动画效果。 其网址为:https://www.delac.io/wow/ 点击how to use?查看使用教程。 1.引入anima ...
分类:Web开发   时间:2020-04-28 00:23:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:80
C++
1.虚函数表建立和虚函数表指针初始化 虚拟函数表是在编译期就建立了,各个虚拟函数这时被组织成了一个虚拟函数的入口地址的数组。而虚函数表指针是在运行期,也就是构造函数被调用时进行初始化的,这是实现多态的关键。 2.纯虚函数 纯虚函数是在基类中声明的虚函数,含有纯虚函数的类为抽象类,他不能生成对象。任何 ...
分类:编程语言   时间:2020-04-28 00:23:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:55
一些奇怪的但关键时刻派的上用场的算法
一些奇怪的但关键时刻派的上用场的算法 龟速乘 介绍 能有效防止运算时爆long long的一种神奇的算法。 直接背就好,常用。 代码 快速乘 介绍 这个东西最初我感觉很不靠谱,但它就是能算出来正确答案。它就是用 $long\ double$来进行优化取模运算。 代码 这里先挖个坑:光速幂 ...
分类:编程语言   时间:2020-04-28 00:22:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:53
04设备基本组成以及基本配置
cisco 1841 机柜 网络标准机柜高42U 1u=4.445cm思科操作系统:IOSC3660-jk903s-mz.124-15.t5① ② ③ ④①硬件平台②特征集③运行方式 m 在内存ram中运行 z 经过了zip格式压缩④版本号 ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:22:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:69
4.26 函数的执行和常见事件
# 一、函数## 1.函数的概念- 函数:由用户或自身控制,可以实现某个功能的 代码段(很多代码) - 函数的特点: - 忽略细节:在**使用过程**中,只需要关注其实现的功能,而不需要关注其内部原理 - 重复使用:多次使用 - 选择使用:按需使用 ## 2.创建函数- 函数从哪来 - 内置(系统提 ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:21:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:56
mybatis中mapUnderscoreToCamelCase的设置
在mybatis使用过程中可以使用mapUnderscoreToCamelCase自动驼峰命名转换。 在ssm项目中可以如下设置: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.o ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:21:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:255
树结构实际应用之赫夫曼树
赫夫曼树 基本介绍: 赫夫曼树几个重要概念和举例说明: 赫夫曼树创建思路图解: 给你一个数列 {13, 7, 8, 3, 29, 6, 1},要求转成一颗赫夫曼树. 构成赫夫曼树的步骤: 图解: 赫夫曼树的代码实现: 赫夫曼编码应用之文件解压缩: ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:21:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:52
postman如何生成rap一类的接口文档?
postman如何生成rap一类的接口文档? 答案是不行的。 强烈推荐一款比postman更好用的接口测试工具 apipost,官网 https://www.apipost.cn/ 它不仅拥有postman的接口测试功能,更拥有比rap更好用的接口文档生成与管理功能! 墙裂推荐! ...
分类:其他   时间:2020-04-28 00:20:49    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:82
JAVAWEB使用FreeMarker利用ftl把含有图片的word模板生成word文档,然后打包成压缩包进行下载
引入jar包,freemarker.jar、apache-ant-zip-1.8.0.jar(制作压缩包使用) 或者maven <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.freemarker/freemarker --> <dependency> <gr ...
分类:编程语言   时间:2020-04-28 00:20:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:65
victoriametrics 快速高效&&可扩展的时序数据库
victoriametrics 是一个时序数据库,可以用来作为prometheus 的long-term 远端存储 特性 支持promtheus 查询api,同时实现了一个metricsql 查询语言 支持全局查询视图,好处多prometheus 实例写数据到victoriametrics,然后提供 ...
分类:数据库技术   时间:2020-04-28 00:19:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:214
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