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[论文阅读笔记] A validated physical model for real-time simulation of soft robotic snakes
论文: "A validated physical model for real time simulation of soft robotic snakes" 内容:a framework that is capable of accurately representing soft roboti ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:21:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:74
【LeetCode-BFS】腐烂的橘子
题目描述 在给定的网格中,每个单元格可以有以下三个值之一: 值?0?代表空单元格; 值?1?代表新鲜橘子; 值?2?代表腐烂的橘子。 每分钟,任何与腐烂的橘子(在 4 个正方向上)相邻的新鲜橘子都会腐烂。 返回直到单元格中没有新鲜橘子为止所必须经过的最小分钟数。如果不可能,返回 1。 示例: 说明: ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:20:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:74
ubuntu使用命令
1、查看进程是否起来: 2、修改ubuntu显示大小: xrandr :查看当前分辨率 xrandr -s 分辨率大小 ...
分类:系统服务   时间:2020-05-12 23:20:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:92
类名.class的理解
类名.class的理解 其实任何一个类都有一个Class对象 它保存着实例化该类所需要的基本信息 A.class 返回的A的Class对象 例子 public class test { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-gen ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:19:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:75
储罐充水实验中,需要检查哪些项目?
储罐充水实验中,需要检查哪些项目: 储罐建造完毕,应进行充水试验,并应检查:罐底严密性,罐壁强度及严密性,固定顶的强度、稳定性及严密性,浮顶及内浮顶的升降试验及严密性,浮顶排水管的严密性等。进行基础的沉降观测 ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:19:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:77
我的自动化设备上位机软件开发设计(一)
自动化设备开发包括三个方面 第一,上位机开发 上位机包括四个方面 (1)业务代码,主要是跟其他系统对接,开发自己的设备需要什么数据自己要定义好字段,然后给其他信息系统提供方索要接口 (2) 定时监控设备状态,定时监控设备返回动作指令数据(一般都是十六进制数据)通讯协议是modbus,模式有两种一种是 ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:19:07    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:231
JavaScript の 内容属性(HTML属性attribute)和 DOM 属性(property)
[博文]内容属性(HTML属性)和 DOM 属性 标签: 博文 JavaScript 粗略解读(与jQuery做对比) 内容属性(HTML属性) : attribute DOM 属性(Element属性) : property jQuery 中的:attr() 对应原生JS中的 setAttribu ...
分类:编程语言   时间:2020-05-12 23:18:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:65
mescroll vue tab页实现切换刷新列表
安装 随便起一个test.vue 拷贝下面代码 ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:17:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:242
leecode问题之两数之和
问题: 给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target,请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数,并返回他们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,数组中同一个元素不能使用两遍。 示例: 给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9 因为 nu ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:16:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:71
python 分离文件名和路径 以及 分离文件名和后缀
分离路径和文件名: os.path.split() 区分文件的名字和后缀: os.path.splitext() import os file_path = "D:/test/test.py" (filepath, tempfilename) = os.path.split(file_path) ( ...
分类:编程语言   时间:2020-05-12 23:15:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:116
看看京东应急供应链是怎样构建的?
5G 、数据中心、人工智能等信息科技对今天的人们来说并不陌生。以这些技术为载体的新基建是经济高质量发展的“数字底座”,它更大的价值在于承载众多新模式、新业态、新服务。从自身平台属性出发,京东对新基建的理解可谓见微知著。在京东看来,新基建的核心要素是以5G网络、大数据中心、人工智能等为载体,是让数字信 ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:15:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:161
网络IO-IO操作的常用API
本地磁盘文件操作之File File类简介 File类是Java中为文件进行创建、删除、重命名、移动等操作而设计的一个类。它是属于Java.io包下的类。 File类基本操作 - File(File parent,String child): 根据parent抽象路径名和child路径名字符串创建一 ...
分类:Windows开发   时间:2020-05-12 23:15:04    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:71
sleep()和 wait()有什么区别?
(网上的答案:sleep是线程类(Thread)的方法,导致此线程暂停执行指定时间,给执行机会给其他线程,但是监控状态依然保持,到时后会自动恢复。调用sleep不会释放对象锁。 wait是Object类的方法,对此对象调用wait方法导致本线程放弃对象锁,进入等待此对象的等待锁定池,只有针对此对象发 ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:14:30    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:81
11-3 JWT颁发流程讲解
在user里面,我们已经做了token的颁发 生成token里面加了两个东西一个userId一个randomKey 这里还加了创建时间和过期时间 jwt的数据签名,假设用的是AES算法, 算法需要元数据+盐 把randomkey返给前端,前端拿要我要传数据的做一次加密,也就是我们常说的签名,把tok ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:13:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:74
go语言入门:包
示例代码: package main import "fmt" func main() { fmt.Println("hello, world") } 1. 包 1.1 概念 go中包的概念相当于Java中的类; 一个go文件只属于一个包,一个包可以包含多个go文件; 每个go文件的非注释的第一行都 ...
分类:编程语言   时间:2020-05-12 23:12:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:66
关于mysql数据的权限
1.创建一个用户并给此用户一个查询权限 #在demo数据库中创建一个chenyuchen的用户,并给了他一个查询的权限,密码为123456 grant select on demo.* to 'chiyuchen' identified by '123456' with grant option; ...
分类:数据库技术   时间:2020-05-12 23:12:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:71
测试环境nfs安装问题协助排查(warning: %post(rpcbind-0.2.0-16.el6.x86_64) scriptlet failed, exit status 1)
问题描述:centos6.9安装nfs(yum install nfs-utils rpcbind -y) 一.启动rpc服务service rpcbind restart,报rpcbind:unrecognized service 1.查看/etc/init.d/目录下有无启动脚本--没有 2.确 ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:12:16    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:593
105.面向对象案例-烤红薯
面向对象案例-烤红薯 类名设计:SweetPotato 分析“烤红薯”的属性 烤的时长:roast_time 烤的状态:roast_state 烤的风味:condiments 分析“烤红薯”的方法 烤红薯: roast 添加调料:add_condiments 烤的时长对应红薯的状态: 定义红薯类: ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:11:57    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:76
win32邮槽和进程的概念(三)
接《win32管道技术和进程通信实例(二)》,win32还有一种方法实现进程的通信,就是邮槽。 邮槽 邮槽是基于广播通信体系设计出来的,拥有一个服务端程序和一个客户端程序,服务端用来接收数据,客户端用来发送数据。 邮槽服务端编写步骤: ①使用CreateMailslot创建一个邮槽并且指定邮槽的名字 ...
分类:Windows开发   时间:2020-05-12 23:10:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:82
力扣1. 两数之和
法一:暴力法 1 class Solution { 2 public int[] twoSum(int[] nums, int target) { 3 // 暴力法 4 for(int i = 0; i < nums.length; i++){ 5 for(int j = i + 1; j < nu ...
分类:其他   时间:2020-05-12 23:09:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:67
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