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ros gazebo it says it‘s incompatible with that RT
gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was created, but after creation" "it says it‘s incompatible with that RT"‘ failed.
分类:其他   时间:2020-05-29 18:51:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:117
Oracle 字符串分割,并将内码转中文(简单实现),项目实战
导读 实际项目开发过程中,可能会遇到这种情况,A表中A1字段存储B表中的内码如(1,2,3),此时需要将A表中的A1字段转中文,为了方便理解,我们这里创建学生表和老师表,一个学生对应N个老师。 创建表 学生表 --学生表 CREATE TABLE S_STUDENT ( S_ID NUMBER, S ...
分类:数据库技术   时间:2020-05-29 18:49:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:49
拥抱.NET Core系列:MemoryCache 初识
原文:拥抱.NET Core系列:MemoryCache 初识阅读目录MSCache能做什么?从IMemoryCache说起开发者的体验写在最后 Cache是一个绝大多数项目会用到的一个技术,说起到缓存可能就联想到 Set、Add、Get、Remove、Clear 这几个方法。那么在.NET Cor... ...
分类:Web开发   时间:2020-05-29 18:49:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:39
Configuration Extensions - 简化配置,让你配置支持变量
原文:Configuration Extensions - 简化配置,让你配置支持变量阅读目录实际案例——“RabbitCloud”特性Demo地址写在最后 在开发“RabbitCloud”项目时,使用配置文件发现会有很多重复值,所以我基于”Microsoft.Extensions.Configur... ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:48:46    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:45
动态规划的解题思路是如何形成的
机器人走路问题 一个机器人可以在1~N上行走,每一步可以向前或向后走,给定起点S > 1,终点 < N,每一次行走K步,机器人从S走到E一共有多少种方法。 暴力递归 暴力递归存在大量重复的递归过程。可以用空间换取时间,记录可能出现的重复解,之后不需要递归展开直接拿到之前算过的值。即,记忆化搜索。时间 ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:48:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:37
mybatis plus 实现逻辑删除
1.物理删除:真实删除,将对应数据从数据库中删除,之后查询不到此条被删除数据 2.逻辑删除:假删除,将对应数据中代表是否被删除字段状态修改为“被删除状态”,之后在数据库中仍旧能看到此条数据记录 3.数据库中添加 deleted字段 ALTER TABLE `user` ADD COLUMN `del ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:48:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:52
Windows下用VC为Qt编译安装MySQL8.0驱动的方法
编译环境 VC++ 2019 Qt 5.12.5 (其它版本流程也一样) MySQL Community Server 8.0 Qt 5.12.5源代码 下载地址:http://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.5/single/ 编译方法 ...
分类:数据库技术   时间:2020-05-29 18:47:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:91
机器学习实战基础(二十五):sklearn中的降维算法PCA和SVD(六) 重要接口,参数和属性总结
到现在,我们已经完成了对PCA的讲解。我们讲解了重要参数参数n_components,svd_solver,random_state,讲解了三个重要属性:components_, explained_variance_以及explained_variance_ratio_,无数次用到了接口?t,tr ...
分类:编程语言   时间:2020-05-29 18:46:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:68
flink的DataStreamAPI
一、WordCount流程 1 import org.apache.flink.streaming.api.scala._ 2 3 object StreamWordCount { 4 def main(args:Array[String]):Unit={ 5 //创建流处理的执行环境 6 val ...
分类:Windows开发   时间:2020-05-29 18:46:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:48
微信公众平台 第三方平台
https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Third-party_Platforms/Third_party_platform_appid.html ...
分类:微信   时间:2020-05-29 18:46:20    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:45
剑指offer65-机器人的运动范围
题目描述 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不能进入方格(35,38),因为3+ ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:46:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:36
生鲜超市项目(二)
一.商品列表页 1.1 goods下创建view_base.py ①.将所有字段序列化 from goods.models import Goods from django.views.generic import View class GoodsListView(View): def get(se ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:45:41    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:52
洗衣机平衡圈故障维修要怎么做?
洗衣机用来洗衣服,很多时候都会出现一些小毛病,很多人一旦洗衣机出现故障就不知道该怎么办了,有的人直接就要去维修中心去维修,其实这样做是很好的,但是有时候一些小问题我们完全可以自己去处理。没必要花费冤枉钱。 比如有的时候洗衣机排水管道被堵塞了,我们只需要去检查一下,然后把异物从管子里面想办法弄出来,疏 ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:45:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:71
Django框架05
昨日内容回顾 CBV源码 # 能够根据请求方式的不同自动匹配触发对应的方法的执行(只要是视图函数都应该有一个形参request) ? # url FBV与CBV在路由匹配上本质是一样的都是路由对应函数内存地址 url(r'^index/',views.index) url(r'^login/',vi ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:44:51    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:38
java中如何判断一个字符串是否包含另外一个字符串的方法
indexOf(String s)的使用,如果包含,返回的值是包含该子字符串在父类字符串中起始位置; 如果不包含必定全部返回值为-1 package my_automation; public class z_test { public static void main(String[] args) ...
分类:编程语言   时间:2020-05-29 18:44:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:49
树9:二叉搜索树的后序遍历
题目描述:输入一个整数数组,判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历的结果。如果是则输出Yes,否则输出No。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。 思路(递归):后序遍历 的序列中,最后一个数字是树的根节点 ,数组中前面的数字可以分为两部分:第一部分是左子树节点 的值,都比根节点的值小;第二部分 ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:43:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:38
拥抱.NET Core系列:MemoryCache 缓存域
原文:拥抱.NET Core系列:MemoryCache 缓存域阅读目录MSCache项目缓存域写在最后 在上一篇“《拥抱.NET Core系列:MemoryCache 缓存选项》”我们介绍了一些 MSCache 的机制,今天我们来介绍一下 MSCache 中的缓存域。 回到目录MSCache项目 ... ...
分类:Web开发   时间:2020-05-29 18:43:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:45
网络并发面试点
一、网络 1.请写出osi五层协议,并写出你知道的三层的物理设备,和四层的协议 应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层 三层设备:路由器、三层交换机;四层协议:tcp协议/udp协议 2.请描述三次握手和四次挥手的过程,这个过程属于哪个协议? 三次握手 accept:服务器接收过程中等待客服端的 ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:41:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:50
【翻译】Quant 应该怎样写博客?
Quant 应该怎样写博客? 原文地址 http://www.quantatrisk.com/2015/10/25/5-words-on-how-to-write-a-quant-blog/ by Pawel Lachowicz, bloger of Quant At Risk Do not com ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:41:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:51
IntelliJ Cannot find declaration to go to----解决方案
从git上拉取下来项目以后,每个class文件图标都是灰色的,进去里面ctrl+鼠标左键跳转不了别的类,而且系统中有这些类,却一直提示 Cannot find declaration to go to。 百度了很多方法,什么关掉当前项目然后重新import啊,什么项目右键Mark directory ...
分类:其他   时间:2020-05-29 18:40:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:47
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