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ORBSLAM2代码阅读-头文件-system.h
1 /** 2 * This file is part of ORB-SLAM2. 3 * 4 * Copyright (C) 2014-2016 Raúl Mur-Artal <raulmur at unizar dot es> (University of Zaragoza) 5 * For m ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:08:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:90
奈学教育《大数据架构师》课程大纲(1)
第一阶段:分布式协调组件 第一单元 掌握ZooKeeper的核心设计 1. ZooKeeper生态体系结构 2. ZooKeeper总体架构设计 3. ZooKeeper读写请求流程深度剖析 第二单元 掌握ZooKeeper服务端源码流程 1. ZooKeeper启动流程源码深度剖析 2. Mast ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:07:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:55
判断能否构成三角形(异常处理)
写一个方法void triangle(int a,int b,int c),判断三个参数是否能构成一个三角形。如果不能则抛出异常IllegalArgumentException,显示异常信息:a,b,c “不能构成三角形”;如果可以构成则显示三角形三个边长。在主方法中得到命令行输入的三个整数,调用此 ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:07:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:121
CST—电磁及EMC仿真工具
CST工作室套装是一个强大的电磁仿真平台,具有准确和高效的电磁设计和仿真解决方案,覆盖电磁、微波、射频、电路、热学和力学多物理场的高集成度专业数值仿真。 产品介绍 ? 车载以太网的EMC/EMI仿真应用 随着智能网联汽车技术的发展,为了应对大数据传输的对数据传输速率和延时的要求,车载以太网逐步成为车 ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:07:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:57
vue 解耦双向数据绑定,new Set() 去重数组/对象
1、解耦双向数据绑定 const obj1 = JSON.parse(JSON.stringify(obj)); 这样obj1就不会和obj数据双向绑定,如果多次循环使用,记得放在循环中自定义。 2、ES6中 new Set() 可以去重数组/对象 let arr = [1,2,3,2,4,3]; ...
分类:编程语言   时间:2020-06-18 19:06:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:374
Docker决战到底(三) Rancher2.x的安装与使用
image.png 当越来越多的容器化应用被部署,一个可以管理编排这些容器的工具此时就显得尤为重要了。目前容器编排领域的佼佼者非kubernates莫属了, 但我一直没有来得及上手,可能是学习成本比较高吧,加上公司里面使用的rancher1.6,我就直接用rancher来作为容器编排管理的切入点了, ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:06:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:65
MongoDB主从复制(master-->slave)环境搭建
导读:MongoDB一直都不推荐使用主从复制方式进行数据同步,而是推荐复制集(replicate set),相对于主从同步,复制集有更多优秀的功能,如自动故障转移等,但是,既然MongoDB到4.2版本还保留着该功能,我们不妨探索一下。基础信息 IP地址 操作系统版本 数据库版本 作用 192.16 ...
分类:数据库技术   时间:2020-06-18 19:05:51    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:76
Python机器学习(三十五)NumPy ndarray
NumPy中最重要的类是ndarray,ndarray是存储单一数据类型的多维数组。 可以使用索引(从0开始)访问ndarray对象中的元素。 ndarray的内存结构 标准的Python列表(list)中,元素是对象。如:L = [1, 2, 3],需要3个指针和三个整数对象,对于数值运算比较浪费 ...
分类:编程语言   时间:2020-06-18 19:04:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:52
[LeetCode] 122. 买卖股票的最佳时机 II
靠 class Solution { public int maxProfit(int[] prices) { int profit=0; for(int i=1;i<prices.length;i++){ int tmp=prices[i]-prices[i-1]; if(tmp>0) profi ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:04:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:44
Ubuntu中安装eclipse
一.环境 OS:Ubuntu 16.04.1(x86_64) eclipse:eclipse-jee-2020-06-R-linux-gtk-x86_64 二.安装 1.去eclipse官网(https://www.eclipse.org/downloads/)下载软件压缩包; 2.将压缩包放到 / ...
分类:系统服务   时间:2020-06-18 19:03:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:66
Docker_Linux
Centos7开放端口firewall-cmd --zone=public --add-port=5672/tcp --permanentfirewall-cmd --reloadCentos7中docker开启远程访问1. systemctl start docker2. vi /usr/lib/ ...
分类:系统服务   时间:2020-06-18 19:03:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:51
13.实战交付一套dubbo微服务到k8s集群(6)之交付dubbo服务的消费者集群到K8S
构建dubbo-demo-consumer,可以使用和dubbo-demo-service的流水线来构建 1.登录jenkins构建dubbo-demo-consumer 2.填写构建dubbo-demo-consumer的信息 构建完成了dubbo-demo-consumer(消费者) 3.登录h ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:02:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:61
Python 继承
继承 Python 中所有的类都是object类的子类,而object 继承自type 继承分为 接口继承和实现继承 接口继承:使用父类的接口名,子类重写这个方法。尽可能的继承接口类,在子类中实现方法,鼓励对接口类的多继承,这样遵循接口隔离原则,有利于归一化设计,不提倡对抽象类进行多继承 实现继承: ...
分类:编程语言   时间:2020-06-18 19:02:34    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:42
集成运放的综合应用研究
集成运算放大器在电子电路中应用日益广泛,在线性区工作时可以构成多种类型的信号放大、信号运算、滤波等电路;在非线性区工作时可以构成多种类型的电压比较器。本文研究基于集成运放构成的窗口电压比较器和滞回电压比较器。 ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:02:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:131
Linux Log
/var/log : where the linux put the logs /var/log/cron on system cron tasks /var/log/cups/ something about the printer /var/log/dmesg/ system self chec ...
分类:系统服务   时间:2020-06-18 19:01:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:47
Windows上安装-kivy
原文:https://kivy.org/doc/stable/installation/installation-windows.html#install-win-dist 如果您使用Anaconda,则可以使用以下命令安装kivy: $ conda install kivy -c conda-fo ...
分类:Windows开发   时间:2020-06-18 19:01:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:101
Python 基础数据类型
整型变量(Int): Python 中没有什么长整型短整形,就只有 int 整形 它可以是任意长度的数包含正负,例如+100、-9237 等等 浮点型变量(Float): 通俗的讲就是小数,当然了并不完全是小数,浮点数确切的说是计算机中存储无法用整形变量确切表示的数! 参看:《计算机组成原理》定点数 ...
分类:编程语言   时间:2020-06-18 19:01:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:53
echarts如何实现关键词云图
百度Echarts现已更新到4版本,字符云功能现在已经不在Echarts的官方示例中了。通过官网里面也找不到对应的API和具体介绍。 如果需要进行开发的话需要单独引用专门的js文件。 下面是下载的百度云链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1xrNgnr6pd16NL7_vd ...
分类:其他   时间:2020-06-18 19:00:36    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:644
使用gitlab+jenkins+nexus拉取springcloud并根据不同模块构建docker镜像,并推送到nexus里的docker仓库
1.安装gitlab 详情看:https://www.cnblogs.com/sanduzxcvbnm/p/13023373.html 安装好gitlab后,然后创建一个普通用户,编辑用户,给用户设置密码,添加本机ssh密钥到gitlab里,使用普通用户上传代码 2.安装jenkins 详情看:ht ...
分类:编程语言   时间:2020-06-18 19:00:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:289
s3c2440裸机-LCD编程(二、LCD控制器)
###1.LCD控制器主要功能 取:从内存(FrameBuffer)取出某个像素的数据;之后需要把FrameBuffer地址、BPP、分辨率告诉LCD控制器; 发:配合其它信号把FrameBuffer数据发给LCD;那么需要设置LCD控制器时序、设置引脚极性; ###2.LCD控制器框图 ...
分类:其他   时间:2020-06-18 18:59:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:45
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