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ros安装过程中出现的rosdep init ERROR :cannot download default sources list from :解决办法
问题原因:raw.githubusercontent.com网站不能访问,需要修改hosts文件,添加新网站的ip地址 1.打开终端,输入gedit /etc/hosts。 2.在打开的文本最后添加:199.232.28.133 raw.githubusercontent.com。 3.保存并退出, ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:16:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:249
定制centos7安装包
一、软件准备:VM、CentOS-7-x86_64-Minimal-2003.iso 二、用CentOS-7-x86_64-Minimal-2003.iso安装一个虚拟机 三、将ISO所在的/dev/cdrom挂载到/media mount /dev/cdrom /media 四、安装制作发行版的工 ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:16:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:70
#树#递归#二叉树的镜像
/** * Definition for a binary tree node. * public class TreeNode { * int val; * TreeNode left; * TreeNode right; * TreeNode(int x) { val = x; } * } */ ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:15:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:40
fastjson 对类模板进行 parseObject
主要代码 private PageEntity<HotelEsSource> genEntityByFile(String fileName) throws IOException { String json_Str = readToString(new File(getRoodDir() + fi ...
分类:Web开发   时间:2020-07-15 20:15:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:66
sql获取mysql所有数据库,表名
当面对可能存在的大数据,不能把所有数据放在一张表里,否则会影响到查询效率,那么我们需要对数据库进行分表分区,例如一天一张表,当插入数据时,判断表是否存在,不存在则创建新表,并进行数据插入。 如果我们需要在程序中通过sql语句查询来获得存在的数据库,以及某个数据库的所有表名,可以这样写: #查询所有的 ...
分类:数据库技术   时间:2020-07-15 20:15:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:53
java面向对象编程
一、类与实例 类的定义:class 类名(一般大写字母开头,命名规则驼峰命名) 类是抽象概念:例如人类,是不存在的 class Person{ private String name; private int age; public void setName(String name){ if (na ...
分类:编程语言   时间:2020-07-15 20:15:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:39
node-读取图片,content-type如何设置
在使用node读取图片并加载到页面时,值得注意的是content-type的值不同,会得到不同的结果,content-type的值尤为关键 一、常见content-type的值 1.text/html 2.text/plain 3.text/css 4.text/javascript 5.appli ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:14:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:65
单元测试框架的原理和实现(模仿google test)
2020/7/14 学习内容: 单元测试框架的编写与实现,单元测试框架属于测试的一部分,验证程序的某一部分逻辑是否正确。 模仿google test模块的方式,在文件中加入多个TEST函数,然后调用RUN_ALL_TESTS函数就可以执行所有的TEST函数,并且返回结果; TEST函数其实并不是真正 ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:14:30    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:90
Cobalt Strike学习(一)样本基本使用
样本一、HTML Application # 生成(executable/VBA/powershell)这三种原理实现的恶意HTA木马文件 设置监听器 设置样本 开启web服务 http://172.20.10.2:80/download/file2.ext 在肉鸡上运行 mshta http:// ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:14:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:86
二叉排序树/AVL树原理与实现
2020/7/15 学习内容: 二叉树查找树原理和实现: 二叉查找树是特殊的二叉树,其中左子树的key值都小于根节点key值,右子树key值都大于根节点key值,对于每个子树,也是一颗二叉查找树。 二叉树查找树的构建: typedef struct Node{ int key; int data; ...
分类:编程语言   时间:2020-07-15 20:13:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:48
Serverless的概念&定义-无服务计算详解
在国内,Serverless 通常被称呼为「无服务计算」。但 Serverless 不是一种具体的框架、代码库或者工具集,而是一个为了减轻开发者的服务运营/运维成本而提出来的一套理论思想 ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:13:33    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:52
QT-Qt图片按钮类
main.cpp 1 #include "mainwindow.h" 2 3 #include <QApplication> 4 5 int main(int argc, char *argv[]) 6 { 7 QApplication a(argc, argv); 8 MainWindow w; ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:13:15    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:55
Centos7.4安装openstack(queens)详细安装部署(一)---基础环境安装
一、安装环境准备 1.1、硬件配置 操作系统:http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1708.iso 控制节点: cpu 1 ,内存 3G,网卡 2张,存储 30G 计算节点: cpu 1 ,内存 ...
分类:其他   时间:2020-07-15 20:12:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:328
如何安装php扩展
1:使用apt或者yum命令安装(如果PHP是通过 apt 或者 yum 命令安装的,则扩展也可以通过 apt 或者 yum 安装) 2:使用pecl安装 3:源码编译安装(一般是安装PHP自带的扩展,以安装pcntl扩展为例) 4:phpize安装(要安装的扩展在php源码ext目录中没有,那么这 ...
分类:Web开发   时间:2020-07-15 20:12:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:49
java高并发
什么是高并发? 高并发(High Concurrency)是互联网分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一,它通常是指,通过设计保证系统能够同时并行处理很多请求。 高并发相关常用的一些指标有响应时间(Response Time),吞吐量(Throughput),每秒查询率QPS(Query Per S ...
分类:编程语言   时间:2020-07-15 20:12:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:52
vue 监听 路由 meta的变化
恢复内容开始 1.配置路由 { path: '/hellow', name:"hellow", component: hellow, meta:{title:"hellow"} } 2,在mount里面赋值 mounted(){ this.title=this.$route.matched; }, ...
分类:Web开发   时间:2020-07-15 20:12:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:205
nginx和Apache的区别是什么?
1:nginx是轻量级,比apache占用更少的内存以及资源 2:apache比nginx的rewrite强大,模块多,bug少,稳定性强, 3:apache对php支持比较简单,nginx需要配合其他后端用,apache组件比nginx多,现在nginx是web服务器的首选 4:最核心的区别是ap ...
分类:Web开发   时间:2020-07-15 20:11:34    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:43
11-JavaScript for 循环
1、JavaScript 循环 如果您希望一遍又一遍地运行相同的代码,并且每次的值都不同,那么使用循环是很方便的。 我们可以这样输出数组的值: 一般写法: document.write(cars[0] + "<br>"); document.write(cars[1] + "<br>"); docu ...
分类:编程语言   时间:2020-07-15 20:11:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:43
mininet + xterm
mininet> r1 xterm Warning: This program is an suid-root program or is being run by the root user. The full text of the error or warning message cannot ...
分类:Web开发   时间:2020-07-15 20:10:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:75
Python 使用BrowserMob Proxy + selenium 获取Ajax加密数据
BrowserMob Proxy,简称 BMP,它是一个 HTTP 代理服务,我们可以利用它截获 HTTP 请求和响应内容。 第一步:先安装 BrowserMob Proxy 的包。 pip install browsermob-proxy 第二步:下载 browsermob-proxy 的二进制文 ...
分类:编程语言   时间:2020-07-15 20:10:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:92
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