1.位置式PID typedef struct { float Kp; //比例系数Proportional float Ki; //积分系数Integral float Kd; //微分系数Derivative float Ek; //当前误差 float Ek1; //前一次误差 e(k-1) ...
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2020-07-16 00:30:42
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题意： 给定一棵n个点的树，每个点有$q_u$的概率亮，每条边有$p_{u,v}$的概率存在。 如果一个连通块里有亮的点那么这个连通块里所有点都变成亮的。 问期望有多少个点是亮的。 $n\leq 500000$。 题解： 一开始按照传统dp那样推了……其实树上期望的题一般都不是传统题。 用期望的线性 ...
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2020-07-16 00:30:28
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Character类的使用方法：Character ch=new Character('a'); 在某些特定情况下,Java编译器会自动创建一个Character对象如: 将一个char类型的参数传递给需要一个Character类型参数的方法时,那么编译器就会自动地将char类型参数转换为Chara ...
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2020-07-16 00:30:14
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全排列II 给定一个可包含重复数字的序列，返回所有不重复的全排列。 示例 输入: [1,1,2] 输出: [ [1,1,2], [1,2,1], [2,1,1] ] 题解 /** * @param {number[]} nums * @return {number[][]} */ var permu ...
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2020-07-16 00:30:02
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##题面 有 N 头牛站成一行，被编队为1、2、3…N，每头牛的身高都为整数。 当且仅当两头牛中间的牛身高都比它们矮时，两头牛方可看到对方。 现在，我们只知道其中最高的牛是第 P 头，它的身高是 H ，剩余牛的身高未知。 但是，我们还知道这群牛之中存在着 M 对关系，每对关系都指明了某两头牛 A 和 ...
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2020-07-16 00:29:50
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import turtle这里的 turtle 绘画库 https://www.cnblogs.com/kwkk978113/p/10307013.html def draw_brach(brach_length): """ 递归函数进行画分形树 """ if brach_length > 5: t ...
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2020-07-16 00:29:37
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一、Random伪随机数:Random 类专门用于生成一个伪随机数，它有两个构造器: 一个构造器使用默认的种子(以当前时间作为种子) ，另 个构造器需要程序员显式传入一个 long 整数的种子.当使用默认的种子或传入相同的种子构造 Random 对象时，它们属于同一个种子,只要两个 Random 对 ...
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2020-07-16 00:29:23
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