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3D-3D:ICP估计姿态
1.ICP 假设有一组配对好的3D点, \(P={P_{1}, ..., P_{N}}\) , \(P^{'}={P_{1}^{'}, ..., P_{N}^{'}}\)。 有一个欧式变换R,t,使得: \(p_{i} = Rp^{'}_{i} + t\) 该问题可以用迭代最近点(ICP)来求解。注 ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:37:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:133
win10远程桌面解决“这可能由于CredSSP加密Oracle修正”问题
懒得动手的 下载:解决CredSSP加密Oracle修正.reg 双击运行即可 动手能力强的可以参考这样修改 首先打开注册表编辑器 Win+R输入regedit回车 找到计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\ ...
分类:数据库技术   时间:2020-07-27 16:37:35    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:98
二叉树S型遍历的Java实现-双栈
今天看到群里有人讨论S型遍历二叉树问题,写了个demo。 思路分析: 1、奇数层节点从右往左,偶数层节点从左往右 2、(双栈)奇数层、偶数层分别维护一个栈。 遍历奇数层时,向偶数层的栈内push数据,先push右子节点 遍历偶数层时,向奇数层的栈内push数据,先push左子节点 3、循环直至两个栈 ...
分类:编程语言   时间:2020-07-27 16:37:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:75
改为json未成功
// Copyright (c) 2020 PaddlePaddle Authors. All Rights Reserved.//// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");// you may not use ...
分类:Web开发   时间:2020-07-27 16:36:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:55
MySQL的存储引擎与日志说明
1.1 存储引擎的介绍 1.1.1 文件系统存储 文件系统:操作系统组织和存取数据的一种机制。文件系统是一种软件。 类型:ext2 3 4 ,xfs 数据。 不管使用什么文件系统,数据内容不会变化,不同的是,存储空间、大小、速度。 1.1.2 mysql数据库存储 MySQL引擎: 可以理解为,My ...
分类:数据库技术   时间:2020-07-27 16:36:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:207
等时圆模型
模型 图乙为例,物体加速度是$g×sinθ$,弦长是$d×sinθ$ 斜坡上构造等时圆 环套环 ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:35:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:115
ipfs---protocol, filesystem,web p2p,cdn
What is IPFS? IPFS is a protocol that defines a content-addressed file system, coordinates content delivery and combines ideas from Kademlia, BitTorre ...
分类:Web开发   时间:2020-07-27 16:35:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:55
【GDFZOJ 3002】颜色
正解 可以先假设每个区间中所有颜色都出现,然后减掉多算的答案。对每种颜 色记录它出现的位置,则相邻两个位置间的所有区间都要减去,时间复杂度$O(n)$。 代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; using LL=long long; const ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:34:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:62
vue集成CKEditor构建框架的使用,遇到富文本框不出现工具栏等操作
官方关于Vue集成CKEditor富文本框的文档:https://ckeditor.com/docs/ckeditor5/latest/builds/guides/integration/frameworks/vuejs.html#using-es6-modules 先说下依赖吧, "@ckedit ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:33:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:103
kubernetes配置imagePullSecrets秘钥来拉取镜像
背景说明: imagePullSecret资源将Secret提供的密码传递给kubelet从而在拉取镜像前完成必要的认证过程,简单说就是你的镜像仓库是私有的,每次拉取是需要认证的。 配置说明: ①创建docker-registry类型的Secret对象,并在定义pod资源时明确通过"imagePul ...
分类:Web开发   时间:2020-07-27 16:33:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:91
7、Jmeter定时器
前言 在默认情况下,jmeter 发送每个请求之间是没有延时的,如果采用默认方式,如果线程数足够大,瞬间就会将服务器压死。再则在实际的业务过程中,请求之间是有一定时间的停顿的所以在请求之间设置合理的延时是必须的,也是更接近用户真实业务情况。在 jmeter 中,定时器组件提供了系列不同类型的延时控制 ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:32:35    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:62
MDK中嵌入汇编方法
在MDK中编写程序时C代码不能满足我们的需求,需要用到汇编,因此MDK支持C代码中嵌入汇编的功能。 MDK支持两种嵌入汇编的方法:内联嵌入和汇编函数。这两种嵌入汇编的方法均需要用到关键字__asm。 内联嵌入方法: void name(void) { __asm{ ;所嵌入的汇编代码 } } 这种嵌 ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:32:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:143
达布中值定理
$达布中值定理:若f在(a,b)可导,则\$ $1.\quad f'(x)可以取到f'(a)到f'(b)的任意值\$ $2.\quad f'(x)无第一类间断点\$ ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:32:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:77
Python之面向对象
面向对象: ~Python是一门面向对象的语言。类(class)是一种抽象的模板,实例(instance)是根据类创建的具体对象,每个对象都有相同的方法,只不过传入的数据可能不一样。 ~类里面一般包含属性和方法,你可以简单的理解为属性为静态的,方法为动态的。比如class person:这个类手、脚 ...
分类:编程语言   时间:2020-07-27 16:31:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:57
《数据结构与算法之美》28——动态规划理论
前言 上一节通过两个经理案例初步认识动态规划,今天这一节主要讲动态规划的理论知识。 “一个模型三个特征”理论讲解 实际上,动态规划作为一个非常成熟的算法思想,这部分理论总结为“一个模型三个特征”。 一个模型 一个模型指动态规划适合解决的问题模型。这个模型定义为“多阶段决策最优解模型”。 一般是用动态 ...
分类:编程语言   时间:2020-07-27 16:31:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:75
Web UI 自动化测试方案(超级干货)看完不会你找我
项目讨论 一、项目中符合自动化测试的部分有哪些?(目标和范围 scope, 准入准出标准) 1、稳定的需求点、变动较少的页面2、每日构建后的测试验证 daily build3、比较频繁的回归测试4、需要在多平台上运行的相同测试案例、组合遍历型的测试、大量的重复任务二、自动化用例在整个项目的测试用例的 ...
分类:Web开发   时间:2020-07-27 16:30:49    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:65
[LeetCode 1526] Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array
Given an array of positive integers target and an array initial of same size with all zeros. Return the minimum number of operations to form a target  ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:30:33    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:50
数据埋点
一、埋点是什么 所谓埋点就是在应用中特定的流程收集一些信息,用来跟踪应用使用的状况,后续用来进一步优化产品或给运营提供数据支撑,包括访问数(Visits),访客数(Visitor),停留时长(Time On Site),页面浏览数(Page Views)和跳出率(Bounce Rate)。这样的信息 ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:30:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:60
购物车程序
# -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2020/7/26 14:13 # @Author : Breeze # @FileName: 购物车程序.py product_list = [ ("Mac",9000), ("kindle",800), ("tesla",900 ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:29:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:55
虚机扩大容量与vm减少所占容量
Linux的虚拟机碎片整理 sudo dd if=/dev/zero of=/free bs=1M sudo rm -f /free 镜像压缩 移动镜像 VBoxManage internalcommands sethduuid F:\VirtualBox VMs\atguigu\atguigu-d ...
分类:其他   时间:2020-07-27 16:29:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:69
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