单片机作为下位机，功能是： （1）接收树莓派通过串口发来的速度信息，并将速度信息转换成左右轮的速度，并控制电机转动。 （2）接收imu的姿态信息，并将位姿发送给树莓派（该部分功能尚未在代码中实现，因为目前还未用到imu的信息进行融合） main.cpp代码： #include "stm32f10x. ...
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2020-08-23 23:01:55
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操作字符串的类有: String、 StringBuffer、 StringBuilder String 和 StringBuffer、StringBuilder的区别在于： String声明的是不可变的对象,每次操作都会new一个新的 String对象,然后将指针指向新的 String对象 而 S ...
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2020-08-23 23:01:39
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方法一（摘自：Python查找列表中某个元素返回所有下标） 方法二（摘自：Python 查找list中的某个元素的所有的下标方法） name = ['hello', 'world', 'a', 'b', 'c', 1, 2, 3, 'hello', 'world', 'a', 'b', 'c', 1 ...
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2020-08-23 23:01:27
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说说使用log4j将日志流入flume的实现方法及具体配置。 ...
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2020-08-23 23:01:15
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题目 又是一个条历新年，窗前的灼之花又盛开了。 时隔多年，现在只有这一棵树上盛开着残存的 \(n\) 朵灼之花了。 尽管如此，这些灼之 花仍散发出不同色彩的微弱的光芒。 灼之花的生命极为短暂，但它的花色与光亮瞬息万变。 作为条条的粉丝，Little Q 细致 地记录了最初每朵灼之花的花色 \(c_i ...
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2020-08-23 23:01:04
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1. 作用 A. Hystrix是Netflix开源的一个延迟和容错库，用于隔离访问远程服务，第三方库，防止出现级联失败。 B. 雪崩问题：在微服务中，服务间调用关系错综复杂，一个请求，可能需要调用多个微服务接口才能实现，会形成非常复杂的调用链路，服务器支持的线程和并发有限，请求一直阻塞，会导致服务 ...
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2020-08-23 23:00:49
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1.什么是同源策略？ 如果两个 URL 的 protocol、port 和 host 都相同的话，则这两个 URL 是同源。同源策略对Web应用程序具有特殊意义，因为Web应用程序广泛依赖于HTTP cookie来维持用户会话，所以必须将不相关网站严格分隔，以防止丢失数据泄露。 值得注意的是同源策略 ...
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2020-08-23 23:00:37
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知识点: 原题面 Luogu 扯 好长。 题意简述 给定字符串 \(S\)，\(m\) 个模式串 \(T_1\sim T_m\)。 给定 \(q\) 次询问，每次给定参数 \(p_l,p_r,l,r\)，求 \(S\) 的子串 \(S[p_l:p_r]\) 在 \(T_l\sim T_r\) 中哪个 ...
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2020-08-23 23:00:25
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OPA843提供了以前单片运算放大器无法达到的速度和动态范围。采用高增益带宽(GBW)、双增益级设计，OPA843提供了一个具有特殊动态范围的中增益范围器件。“经典”差分输入补充了这个高动态范围与直流精度超过大多数高速放大器产品。极低的输入偏置电压和电流、高共模抑制比(CMRR)和电源抑制比(PSR ...
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2020-08-23 23:00:01
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openssl yum install openssl openssl-devel 二进制文件安装在/usr/bin目录下， 库文件安装在/usr/lib或者/usr/lib64目录下，头文件安装在/usr/include目录下，但是只有动态库没有静态库： ? build ls /usr/lib64 ...
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2020-08-23 22:59:48
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转：https://blog.51cto.com/13688966/2105897 说明：有同学私信问到，为什么TCP在高时延和丢包的网络中传输效率差? Google可以搜到很多的信息，这里转译了部分IBM Aspera fasp技术白皮书的第一章节内容，作为参考。 -在这个数字世界中，数字数据的快 ...
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2020-08-23 22:59:36
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122
在早期c语言编译器不会对代码进行优化，因此使用register关键字修饰变量是很好的补充，大大提高的速度。 register关键字请求让编译器将变量a直接放入寄存器里面，以提高读取速度，在C语言中register关键字修饰的变量不可以被取地址，但是c++中进行了优化。 c++中依然支持registe ...
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2020-08-23 22:59:23
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101
HTTP消息头是指，在超文本传输协议（ Hypertext Transfer Protocol ，HTTP）的请求和响应消息中，协议头部分的那些组件。HTTP消息头用来准确描述正在获取的资源、服务器或者客户端的行为，定义了HTTP事务中的具体操作参数。 关于HTTP消息头 常用的HTTP请求头 常用 ...
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2020-08-23 22:59:12
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91
1NF 只要字段值还可以继续拆分，就不满足第一范式。 范式设计得越详细，对某些实际操作可能会更好，但并非都有好处，需要对项目的实际情况进行设定。 2NF 在满足第一范式的前提下，其他列都必须完全依赖于主键列。如果出现不完全依赖，只可能发生在联合主键的情况下： -- 订单表 CREATE TABLE ...
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2020-08-23 22:58:58
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103
题目： 给定一个非负整数 c ，你要判断是否存在两个整数 a 和 b，使得 a²+b²=c。 示例1: 输入: 5输出: True解释: 1 * 1 + 2 * 2 = 5 示例2: 输入: 3输出: False 代码： var judgeSquareSum = function(c) { let ...
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2020-08-23 22:58:38
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103
#函数装饰器 1、简单装饰器 def my_decorator(func): def wrapper(): print('wrapper of decorator') func() return wrapper def greet(): print('hello world') greet = my ...
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2020-08-23 22:58:23
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110
Volume介绍 Volume存在的意义 容器磁盘上的文件的生命周期是短暂的，这就使得在容器中运行重要应用时会出现一些问题，首先，当容器崩溃时，kubelet会重启它，但是容器中的文件将丢失——容器以干净的状态(镜像最初的状态)重新启动。其次，在Pod中运行多个容器时，这些容器之间通常需要共享文件。 ...
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2020-08-23 22:58:09
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105
思路 问题模型： 有向无环图最小路径覆盖 转化模型：网络最大流 看了好久不知道跟网络流有什么关系…… 与最小路径覆盖问题这道题类似， 从小到大枚举球数，将球拆成两点，将其与比自己小的平方数的差连边，进而保证每次只和比自己小的数连边，这样就不会重边。 每次求最大流，不需修改上次的边，因为残留网络可以直 ...
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2020-08-23 22:57:54
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94
T1： 解题情况：53pts（常数太大，TLE） 题意：初始n*m矩阵每个点有一个值a[i][j]<=n*m，k次操作，每次将一个子矩阵赋值成一个值w，若w!=a[i][j]，vis[i][j]=1，求k次操作后∑vis[i][j]。 算法分析+题解：子矩阵赋值很容易想到差分，但是后面赋值会覆盖之前 ...
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2020-08-23 22:57:40
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75
正则表达式 1、基本元素： 还有 . 匹配除换行以外的字符 \w 匹配字母、数字、下划线、汉字 \ b 单词开始或结束 \d 匹配数字 \s 空白符 ^ 匹配字符串的开始 $ 匹配字符串的结束 *重复0~.. ：0次或多次 +重复 1~.. ？重复 0 或 1 {5} 重复 5次 {5，} 重复5~ ...
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2020-08-23 22:57:24
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