EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherC ...
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2021-02-24 10:21:34
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JAVA： public final boolean escapeGhosts(int[][] ghosts, int[] target) { int shortest = shortest(new int[]{0, 0}, target); for (int[] ghost : ghosts) { ...
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2021-02-24 10:21:22
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一、Python ：item系列（__getitem__ __setitem__ __delitem__） class B: def __str__(self): return '123456' def __getitem__(self, item): print(self, item) retur ...
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2021-02-24 10:21:07
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自动填充 @Slf4j@Componentpublic class MyMetaObjectHandler implements MetaObjectHandler { @Override public void insertFill(MetaObject metaObject) { log.inf ...
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2021-02-24 10:20:53
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#include<stdio.h> int main() { char ku[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'}; int zh[32],i=0,w,j; long int b,y; printf ...
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2021-02-24 10:20:43
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HTML页面拖放功能的实现 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewpor ...
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2021-02-24 10:20:30
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前些天，给同事 review 一个 MR。MR 本身没什么问题，merge 完之后突发奇想跑了一下 golangci-lint 看看有没有啥问题。看到一个 issue 如下所示： main.go:102:16: SA1017: the channel used with signal.Notify ...
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2021-02-24 10:20:18
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本文给出了随机过程的定义，引入了随机过程的概率分布和数字特征，最后介绍了几种特殊的随机过程。 ...
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2021-02-24 10:20:00
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discription: How many pairs \(<a,b>\), s.t. \(a\mod b=\lfloor\frac{a}{b}\rfloor\), for \(1\leqslant a\leqslant x\), $1\leqslant b\leqslant y $ ? solut ...
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2021-02-24 10:19:50
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首先我们可以了解到：sessionStorage 不在不同的浏览器窗口中共享，即使是同一个页面； localStorage 和 cookie 在所有同源窗口是共享的 那么我们可以根据用户不同需求来进行信息保存处理 一般我们常用的监听页面刷新关闭的事件是onbeforeunload()和onunloa ...
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2021-02-24 10:19:36
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kafka通过物化视图导入clickhouse step1: 启动zk和kafka step2:创建一个topic ./kafka-topics.sh --zookeeper localhost:2181 --create --topic test --replication-factor 3 -- ...
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2021-02-24 10:19:23
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增删改查嗯ProjectService差不多 import { Task } from './../domain'; import { HttpClient } from '@angular/common/http'; import { Inject, Injectable } from '@ang ...
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2021-02-24 10:19:10
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System.Web.Http.Cors配置跨域访问的两种方式 方式一： App_Start.WebApiConfig.cs的Register中配置如下代码， 这种方式将在所有的webapi Controller里面起作用。 using System; using System.Collection ...
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2021-02-24 10:19:01
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在 Vue3 测试版刚刚发布的时候，我就学习了下 Composition API，但没想到正式版时隔一年多才出来，看了一下发现还是增加了不少新特性的，在这里我就将它们一一梳理一遍。 本文章只详细阐述 Vue3 中重要或常用的新特性，如果想了解全部的特性请转：Vue3 响应性基础 API Compos ...
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2021-02-24 10:18:47
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Mybatis高级:Mybatis注解开发单表操作,Mybatis注解开发多表操作,构建sql ...
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数据库技术 时间：
2021-02-24 10:18:33
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1 Mutex-互斥体 Mutex可以用于线程同步也可以用于进程同步 使用方法： // 新建一个Mutex实例，false指示调用线程（一般是创建该Mutex实例所在的进程）不具有互斥体mutex1的初始所有权 // 意味着第一个使用mutex1.WaitOne()方法的线程会立即得到该互斥体 Mu ...
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编程语言 时间：
2021-02-24 10:18:21
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?创建一个maven项目，pom.xml如下: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XM ...
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2021-02-24 10:18:11
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scale_image(Image : ImageScaled : Mult, Add : ) 缩放图像的灰度值。最佳Mult和Add值的选取由下： 其中：GMin为图像的最大灰度值，GMax为图像的最小灰度值。 可配合算子 min_max_gray(Regions, Image : : Perce ...
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2021-02-24 10:18:01
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IntelliJ IDEA是一款非常优秀的集成开发工具，功能强大，而且插件众多。lombok是开源的代码生成库，是一款非常实用的小工具，我们在编辑实体类时可以通过lombok注解减少getter、setter等方法的编写，在更改实体类时只需要修改属性即可，减少了很多重复代码的编写工作。本文小编只介绍 ...
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2021-02-24 10:17:49
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路由算法 静态路由：手工配置、不能变化的；动态路由：自动根据网络状况不断变化的； 全局性：LS 链路状态路由算法，所有机器上都有整个网络的信息来规划线路 局部性：DV 距离向量路由算法，原理：最短路径 = min（到邻居距离，邻居的最短路） 路由协议 IGP：OSPF 开放最短路优先 EGP：BGP ...
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2021-02-24 10:17:35
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