在看AMCL源码时，发现typedef的用法看不懂，搜了下，发现是函数指针的重命名 // Function prototype for the initialization model; generates a sample pose from // an appropriate distribut ...
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2021-07-14 11:58:44
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如何自动dump资源 我们可以让JAVA应用在OOM时dump一份内存快照，事后我们只要分析这个内存快照，一下就可以知道是哪些可恶的对象占用了所有的内存，并且还无法释放。此时你就需要在JVM的启动参数中加入如下的一些参数： -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -XX:He ...
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2021-07-14 11:58:31
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IDEA使用 针对Mac系统 IDEA快捷键 ctrl+r：执行(run) ctrl+enter：generate option+enter：万能解错，生成返回值变量 command+delete：删除当前行 command+d：复制当前行 option+command+L：格式化代码 tab：缩进 ...
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2021-07-14 11:58:15
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1、策略模式：标准用法是有三个角色：环境、抽象策略、具体策略 大概解释一下，环境是持有抽象策略的引用，具体策略是抽象策略的实现，当不同参数传给环境角色时，它根据具体情况，获取相应 的具体策略对象，然后进行调用。看起来似乎还是有if else的逻辑，哈哈。 2、我举例spring中对策略模式的应用，以 ...
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2021-07-14 11:58:06
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【排序算法】1.冒泡排序--BubbleSort 算法可视化 每次比较相邻值，将较小值移位。 每次将数组中最大值/最小值选出，放在数组的最末端/最前端。 每次排序排除已排序元素。 代码实现（以Java为例） public class BubbleSort { //随机数个数 static int s ...
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2021-07-14 11:57:53
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查看java项目 # ps -ef | grep java root 2279 1 0 2月01 ? 05:56:11 java -jar common-controller.jar root 24187 1 0 2月24 ? 01:23:21 java -jar customer-controll ...
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2021-07-14 11:57:43
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按照上面的三张图，把红框里面的内容都配置好，即可创建web工程 ...
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2021-07-14 11:57:33
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需要明白List是引用类型，引用类型采用引用传递。 我们经常会遇到一些需求求集合的交集、差集、并集。例如下面两个集合: List<String> list1 = new ArrayList<String>(); list1.add("1"); list1.add("2"); List<String> ...
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2021-07-14 11:57:24
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1. 命令 nvidia-smi 运行结果： 2. 结语 努力去爱周围的每一个人，付出，不一定有收获，但是不付出就一定没有收获！ 给街头卖艺的人零钱，不和深夜还在摆摊的小贩讨价还价。愿我的博客对你有所帮助(*^▽^*)(*^▽^*)！ 如果客官喜欢小生的园子，记得关注小生哟，小生会持续更新(#^.^ ...
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2021-07-14 11:57:14
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1: fdisk -l查看是否有没有挂载的硬盘 2: 如果有，则fdisk 硬盘名，开始分区 3: 输入p查看当前硬盘是否分区，输入n新建分区，再输入1（新建第一个分区）出现开始扇区选择，回车则为默认，再输入w保存分区信息 4: 输入fdisk -l就可以看到新的分区已经建立成功 5:新分区完需要进 ...
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2021-07-14 11:57:02
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// 数字，字符串类型转字符串 String() // 字符串截取前几位字符 需要截取的字符串.substring(0, 几) // 小数点后保留两位小数（四舍五入） var data = 3.1415926535 data.toFixed(2) // 3.14 var data1 = 3.1455 ...
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2021-07-14 11:56:50
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1、linux--linux .sql一键全量备份脚本 备注：脚本，为了安全考虑SCP时，2台计算机之间做个免密登录吧 修改相应的数据。 #!/bin/bash #mysql 备份XXX数据库脚本 #保留最近10天备份 #备份目录 backupDir=/home/backup/database #m ...
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2021-07-14 11:56:40
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Linux内核模块检查 使用本脚本可以查看Linux已经编译的的内核模块和缺少的模块，可以方便查阅 #!/usr/bin/env bash set -e EXITCODE=0 # bits of this were adapted from lxc-checkconfig # see also ht ...
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2021-07-14 11:56:27
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1. 先卸载掉所有已安装的插件 2. 卸载vscode 3. 删除个人配置和插件配置，涉及两个文件夹 4. 需要安装C/C++组件，下载对应的vsix文件 下载地址： https://github.com/microsoft/vscode-cpptools/releases 我用的是windows版 ...
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2021-07-14 11:56:11
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一.安装概括 Alertmanager 安装 安装prometheus-webhook-dingtalk 二.详细步骤 1. 官网下载Alertmanager https://prometheus.io/download/#alertmanager wget https://github.com/p ...
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2021-07-14 11:55:59
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TP打好图集后，2个文件导入的Unity中，前提Unity要导入 商店中 TexturePacker Importer 才会自动切分图集里面的图 https://www.codeandweb.com/texturepacker/tutorials/using-spritesheets-with-un ...
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2021-07-14 11:55:44
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210310 一、变量声明提升 通过var定义（声明）的变量，在定义语句之前就可以访问到 值：undefined 二、函数声明提升 通过function声明的函数，在之前就可以直接调用 值：函数定义（对象） var a = 3 function fn(){ /*相当于先声明了a var a;a = ...
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2021-07-14 11:55:28
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header('Content-type: text/html; charset=utf-8'); $origin = isset($_SERVER['HTTP_ORIGIN']) ? $_SERVER['HTTP_ORIGIN'] : ''; //header('Access-Control-Al ...
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2021-07-14 11:55:15
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一、BringWindowToTop 首先介绍两个概念 1、什么是顶级窗口 顶级窗口通常是一个没有父窗体或者父窗体是桌面的窗口，通常也把应用程序的主窗体叫做“顶级窗口”（注意和置顶窗口区别） 顶级和置顶不是一码事，窗口的Z序或者topmost都是窗体样式的设置，顶级窗体应该就是父窗体句柄为0的窗体， ...
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2021-07-14 11:55:05
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.Net Core3.1 下 运行此段代码 class Program { static void Main(string[] args) { // .NET Core 3.1 string s = "Hello\r\nworld!"; int idx = s.IndexOf("\n"); Cons ...
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2021-07-14 11:54:49
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