srv文件 float64 init_x float64 init_y float64 init_z float64 delta_x float64 delta_y float64 delta_z float64 x float64 y float64 z 服务 // 包括了ROS常用的头文件 #i ...
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2021-07-15 18:45:49
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linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit –n 定义数字有关系，不能超过最大值。 linux启动后，会默认打 ...
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2021-07-15 18:45:35
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QFrame penColorFrame = new QFrame; penColorFrame->setFrameStyle(QFrame::Panel | QFrame::Sunken);//Panel - QFrame画一个平板使内容看起来凸起或者凹陷, //QFrame::Sunken - ...
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2021-07-15 18:45:20
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函数原型char *strchr(const char *str, int c) 参数 str 要被检索的 C 字符串。 c 在 str 中要搜索的字符。 功能 在参数str所指向的字符串中搜索第一次出现字符c（一个无符号字符）的位置。 返回值 返回一个指向该字符串中第一次出现的字符的指针，如果字符 ...
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2021-07-15 18:45:09
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1.JSON是什么： JSON (JavaScript Object Notation, JS 对象标记) 是一种轻量级的数据交换格式 JSON有两种格式： （1）对象格式：{"key1":obj,"key2":obj,"key3":obj...} （2）数组/集合格式：[obj,obj,obj.. ...
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2021-07-15 18:44:59
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1.查看当前目录有什么内容:dir 查看d盘下pr文件夹中的内容 dir d:\pr 2.切换到其他盘下 cd(change directory) 切换到其他盘符下需要用/D开关来切换 在当前盘符下切换目录 不需要写/D。 切换到c盘 cd /D c: 切换到E盘 cd /D e： cd ..\表示 ...
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2021-07-15 18:44:39
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mysql之limit用法 1.mysql> SELECT * FROM table LIMIT 5,10; // 检索记录行 6-15 #从6行开始检索,检索10行的数据 2.//为了检索从某一个偏移量到记录集的结束所有的记录行，可以指定第二个参数为 -1： mysql> SELECT * FRO ...
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2021-07-15 18:44:26
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父类引用指向子类对象 把子类转换成父类，向上转型 吧父类转换成子类，向下转型：强制转换 方便方法的调用 封装 继承 多态 import Dome.Person;import Dome.Student;import Dome.Teacher;?public class Application { pu ...
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2021-07-15 18:44:16
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光源有位置光源和平行光源。 代码： 1 //tips：如果不是用cmake编译，而是用vs编译的，需要加这三行。 2 #include "vtkAutoInit.h" 3 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); // VTK was built with vtkR ...
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2021-07-15 18:44:07
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场景：客户委托下单请求，委托成功后会返回订单编号，需要将对应的客户号和订单编号提取出来，保存到一个文件中，作为撤单接口的输入参数。 步骤一：在委托下单取样器下，添加正则表达式提取器（后置处理器），提取订单编号entrust_no，如下图： 步骤二：同样在委托下单取样器下，添加Beanshell后置处 ...
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2021-07-15 18:43:49
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前言 系统版本：CentOS 7 redis版本：redis6.2.4，官方tar.gz包 两台服务器： 172.50.11.11 端口7002、7004、7006 172.50.12.11 端口7001、7003、7005 编译安装redis # 提示缺什么依赖就装什么依赖 yum install ...
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2021-07-15 18:43:38
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函数soundex()作用 soundex是一个将任何文本串转换为描述其语音表示的字母数字模式的算法。soundex考虑了类似的发音字符和音节，使得对字符串进行发音比较而不是字母比较。虽然，soundex不是SQL概念，但是多数DBMS都提供对soundex的支持。 例子 这理解起来有些拗口，下面通 ...
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2021-07-15 18:43:20
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SELECT * FROM 想查询的表 WHERE 条件列 IN (SELECT MAX/MIN(条件列) FROM TEST.dbo.TEST_1 GROUP BY 想要查找的列) 例如一表中有 员工姓名、编号、所在部门、录入时间 要求，找到每个部门中最后一个加入的员工信息 在TEST数据库中建测 ...
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2021-07-15 18:43:09
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###环境准备： 演练暂时用单节点一台master和一台node节点来进行部署搭建（kubernetes 1.19版本） | 角色 | IP | 组件 | | | | | | master | 10.129.246.114 | kube-apiserver，kube-controller-manag ...
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2021-07-15 18:42:54
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systemctl restart network 报错 【Failed to start LSB: Bring up/down 】 可以配置静态ip解决 【centOS 网络不通，配置ip https://www.cnblogs.com/yhongji/p/9336247.html】 ...
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2021-07-15 18:42:43
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本篇文章主要记录和讲解使用python如何简单实现单元线性回归算法 ...
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2021-07-15 18:42:29
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1.下载protoc.exe(bin目录下)并配置环境变量[https://link.juejin.im/?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgoogle%2Fprotobuf%2Freleases] 2.在vue项目中使用node.js安装google-proto ...
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2021-07-15 18:42:15
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参考网址： https://blog.csdn.net/qq_33843555/article/details/112994321 看看这段代码 先来看看下面这两行代码： std::function<void(EventKeyboard::KeyCode, Event*)> onKeyPressed ...
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编程语言 时间：
2021-07-15 17:38:28
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相对路径 ：从当前目录开始定位形成的路径 ； 绝对路径:从顶级目录/根目录（比如d）开始定位形成的路径。 ..\表示上一级 ...
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2021-07-15 17:38:15
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前言 前段时间和朋友聊天，他说他部门老大给他提了一个需求，这个需求的背景是这样，他们开发环境和测试环境共用一套eureka，服务提供方的serviceId加环境后缀作为区分，比如用户服务其开发环境serviceId为user_dev,测试环境为user_test。每次服务提供方发布的时候，会根据环境 ...
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2021-07-15 17:38:07
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