下肢外骨骼可以辅助人体承受负载，带动人体运动，在军事作战、灾害救援及康复治疗等领域具有广阔的应用前景。 为了使下肢外骨骼适应楼梯这一典型场景，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院陈伟海团队在基于视觉的楼梯感知和楼梯上升的步态生成方法的基础上，提出了一种基于深度相机的下肢外骨骼上楼梯的自适应步态生 ...
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2021-09-04 04:13:39
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18
枚举 public enum EnumOperType { [Description("新增")] Add = 1, [Description("修改")] Edit, [Description("删除")] Del } 获取某个描述 public string GetEnumDescription ...
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2021-09-04 04:13:28
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33
#Scrapy 配置 New in version 2.4.0. When a setting references a callable object to be imported by Scrapy, such as a > class or a function, there are two ...
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2021-09-04 04:13:19
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一、LinkedList 的剖白 大家好，我是 LinkedList，和 ArrayList 是同门师兄弟，但我俩练的内功却完全不同。师兄练的是动态数组，我练的是链表。 问大家一个问题，知道我为什么要练链表这门内功吗？ 举个例子来讲吧，假如你们手头要管理一推票据，可能有一张，也可能有一亿张。 该怎么 ...
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2021-09-04 04:13:08
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Til the Cows Come Home 描述 贝茜在地里，想在农夫约翰叫醒她准备早上挤奶之前，回到谷仓里尽可能多地睡一觉。贝西需要睡美容觉，所以她想尽快回来。 农夫约翰的田地里有N个地标（2<=N<=1000），唯一编号为1..N。地标1是谷仓；贝茜整天站着的苹果树林是N。 奶牛在田野中行走， ...
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2021-09-04 04:12:57
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Ribbon是什么? Ribbon是一个基于HTTP 和 TCP 的客户端负载均衡器，当使用Ribbon对服务进行访问的时候，它会扩展Eureka客户端的服务发现功能，实现从Eureka注册中心中获取服务端列表，并通过Eureka客户端来确定服务端是否己经启动。Ribbon在Eureka客户端服务发 ...
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2021-09-04 04:12:38
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报错这个缘由是在配置路由url上 urlpatterns 写成了 urlpattern 格式如下： urlpatterns = [ path('',home,name = 'home'), # 这里的逗号忘加了,很久没写了 ] django.core.exceptions.ImproperlyCon ...
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2021-09-04 04:12:30
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#文字缩进 文章首段落的空格 text-indent: 2em; #隐藏方法 1.transform: rotateY(90deg); 2.opcity：0; 3.display:none 4.z-index:-1 #vertical-align设置元素的垂直对齐方式。 把元素的顶端与行中最高元素的 ...
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2021-09-04 04:12:19
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spring概述 Spring是一个IOC和AOP容器的免费开源轻量级框架，提供了事务的支持，同时也整合了其他框架。 IOC即控制反转，是一种通过描述（XML或注解）并通过第三方去生产或获取特定对象的方式。在Spring中实现控制反转的是IoC容器，其实现方法是依赖注入（Dependency Inj ...
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2021-09-04 04:12:07
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Go内置类型和函数： 内置类型： 1.值类型：int，bool，string，arry 2.引用类型：slice >序列数组(最常用) map >映射 chan >管道 内置函数： append：用于追加元素到数组以及slice中 close：用于关闭channel(系统) delete：从map中 ...
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2021-09-04 04:11:54
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转自:http://blog.csdn.net/guge907/article/details/27170953 有时候根据业务需求，我们需要获取一个包含全部时间的信息，比如在报表中要求按日期、周、月、年做统计。这时候有一个日期表的话会使工作变得简单一些 下面介绍在MySQL数据库中创建一个日期表o ...
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2021-09-04 04:11:42
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#简单模式匹配 1. 数字 a. [0-9] b. \d 2. 非数字 a. \D b. [^0-9] c. [^\d] 3. 单词 a. \w b. [_a-zA-Z0-9] 4. 非单词 a. \W b. [^_a-zA-Z0-9] c. [^\w] 5. 空白 a. \s b. [ \t\n\ ...
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2021-09-04 04:11:27
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本套题库是OCP考试中的063(中文版)试题，由CUUG整理，如有报考OCP认证意向，可以联系cuug咨询老师。 15 请选择最佳答案。 在哪种情况下可以使用闪回数据库? A)检索己删除的表空间时 B)返回到还原或重新创建控制文件之前的某个时间点时 C)返回到最近的OPEN RESETLOGS操作之 ...
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2021-09-04 04:11:16
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创建HTML文档 最基础的HTML5元素：文档元素和元数据元素。它们是用来创建HTML文档和说明其内容的元素。 这些元素不那么有趣，但是非常重要。每个HTML文档至少都要用到一些这类元素（用到所有这类元素是经常的事），懂得如何正确使用它们对于创建遵守标准的HTML5文档很关键。 构筑基本的文档结构 ...
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2021-09-04 04:11:05
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#include <iostream> using namespace std; int main() { cout<<"hello word"<<endl; system("pause"); return 0; } ...
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2021-09-04 04:10:49
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荐 语 每个人都难免深陷痛苦。但其实，痛苦是正常的、普遍的，即使看起来正能量爆棚的人，也未必真的积极。 只有放弃控制、完整地感受涌向自己的所有感觉，才能离自己想要的生活更近一步。 这本书会教你如何与负面情绪共处，也会教你通过认知解离、保持正念等方法，走出思维的樊篱，找寻自己真正想要的生活，过有价值的 ...
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2021-09-04 04:10:39
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51
上内部代码： 1 _getImageURL: function (model, field, id, placeholder) { 2 id = (_.isArray(id) ? id[0] : id) || null; 3 var isCurrentRecord = this.modelName ...
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2021-09-04 04:10:24
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37
Count distinct是SQL分析时的祸根 首先：如果你有一个大的且能够容忍不精确的数据集，那像HyperLogLog这样的概率计数器应该是你最好的选择。但对于需要快速、精准答案的查询，一些简单的子查询可以节省你很多时间。 让我们以我们一直使用的一个简单查询开始：哪个图表的用户访问量最大？ s ...
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2021-09-04 03:53:33
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给定一个数据流，数据流长度N很大，且N直到处理完所有数据之前都不可知，请问如何在只遍历一遍数据（O(N)）的情况下，能够随机选取出m个不重复的数据。 这个场景强调了3件事： 数据流长度N很大且不可知，所以不能一次性存入内存。 时间复杂度为O(N)。 随机选取m个数，每个数被选中的概率为m/N。 面试 ...
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2021-09-04 03:53:22
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26
上一个随笔我讲了深浅拷贝的问题，也提到了operator=这个方法，那这个方法什么时候用会出现问题呢，上一个随笔是通过拷贝狗仔Person p2(p1)来赋值，那我如果想直接赋值p1=p2呢？ 如果不是堆区的数据的话，那很简单，直接把p2所有的属性值赋值到p1的所有的属性上.那如果数据是堆区呢？那是 ...
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2021-09-04 03:53:11
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