前言 前面分析了如何从一个个 Op 变到 Job，这篇将分析如何从一个个 Job 变成一个 Plan。 Plan 首先来分析看看我们的目标是什么？我们的目标就是一个物理上可以执行的 Plan。OneFlow 在计算上的设计采用了 Actor 机制，计算图上的每个节点由一个 Actor 完成执行。那么 ...
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2021-09-06 07:44:25
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ROS中的通信方式有四种，主题、服务、参数服务器、动作库。每个通信方式都有自己的特点，本文介绍话题通信方式--topic。 01 Node & Master 1.1 Node 在ROS的世界里，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程( ...
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2021-09-06 07:44:10
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目录 一.define 简介 二.define 定义函数 1.define 定义不带参数的函数 2.define 定义带参数的函数 三.define 定义函数陷阱 1.define 函数陷阱一 2.define 函数陷阱一解决办法 3.define 函数陷阱二 4.define 函数陷阱二解决办法 ...
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2021-09-06 07:43:58
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一、为什么选择Activiti 工作流引擎对比 二、核心7大接口、28张表 7大接口 （一）7大接口 RepositoryService：提供一系列管理流程部署和流程定义的API。 RuntimeService：在流程运行时对流程实例进行管理与控制。 TaskService：对流程任务进行管理，例如 ...
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2021-09-06 07:43:49
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实验步骤一 pwd 显示当前所在目录 cd / / / (绝对路径) cd ../ / (相对路径) 实验步骤二 mkdir 目录名 (创建目录) mkdir -p 目录名/目录名/ (创建多层目录) 实验步骤三 rmdir 目录名 （删除空目录） rmdir -p 目录名/目录名/ ( 连同上层的 ...
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2021-09-06 07:43:33
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#include <iostream> using namespace std; //栈区数据注意事项--不要返回局部变量的地址 //栈区的数据有编译器管理开辟和释放 int* func(int b)//形参数据也会放在栈区 { b = 100; int a = 10;//局部变量存放在栈区，栈区的 ...
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2021-09-06 07:43:21
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select * from system_organization where id = 1 union all select * from system_organization where id in ( select t3.id from ( select t1.id, if(find_in_ ...
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2021-09-06 07:43:08
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//去重复 unique(arr1) { const res = new Map(); return arr1.filter((a) => !res.has(a.level) && res.set(a.level, 1)) }, uniqueFun(arr, type) { const res = ...
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2021-09-06 07:42:53
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一、注释的配置。 1、类注释： 在File | Settings | Editor | File and Code Templates的设置下找到Includes点击+添加一个配置名称为FileHead，在方框中填入一下参数： /** * Description: ${description} // ...
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2021-09-06 07:42:31
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虽然才刚刚接触python这门课程，但是从敲下print（"hello world"）那一刻我就开始被这门课程所吸引。通过学习我逐渐掌握了Python的基础用途，当然，也对Python了解到了更多。 python是一门非常有潜力的高级语言，在字符串上的处理，python相对于其他程序有更多的便利。而 ...
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2021-09-06 07:42:20
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? 一、黑猩猩算法 This article proposes a novel metaheuristic algorithm called Chimp Optimization Algorithm (ChOA) inspired by the individual intelligence and ...
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2021-09-06 07:42:06
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ThreadLocal的主要用途有二： 1:给每个线程copy份独自的成员变量 2: 复用数据抽取成成员变量 ,减少new 的操作 给每个线程copy份独自的成员变量的基本用法 org.springframework.format.datetime.DateFormatter@73c30c5org. ...
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2021-09-06 07:41:50
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### 1、开机自动执行命令配置文件位置 [root@wx-local01 ~]# cd /etc/rc.d/ [root@wx-local01 rc.d]# ls -l /etc/rc.d/ 总用量 4 drwxr-xr-x. 2 root root 107 9月 5 10:40 init.d d ...
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2021-09-06 07:41:41
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一、portainer portainer是一个图形化界面管理工具。 （1）安装 命令：docker run -d -p 8088:9000 --restart=always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock --privileged=true ...
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2021-09-06 07:41:30
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给你一个只包含 '(' 和 ')' 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。 示例 1： 输入：s = "(()"输出：2解释：最长有效括号子串是 "()"示例 2： 输入：s = ")()())"输出：4解释：最长有效括号子串是 "()()"示例 3： 输入：s = ""输出：0 ...
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2021-09-06 07:41:18
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问题 1. callHandler 能调到安卓的方法， 参数能传过去 2. 但是 registerhandler(name, callback) 安卓一直调不到js的方方法，原因是安卓端 返回参数错误3. 安卓返回的数据应该是 {"isInitText":true,"projectInfo":{"p ...
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2021-09-06 07:41:06
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1、配置 <dependency> <groupId>org.jsoup</groupId> <artifactId>jsoup</artifactId> <version>1.7.3</version></dependency>2、代码 //网站源码String html = getHtml("w ...
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2021-09-06 07:40:53
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1. 安装相关依赖 - Git - make - Cmake - GCC/G++ 2. clone GoogleTest git clone https://github.com/google/googletest.git 下载完成后： 3. 新建项目gtestdemo 在项目目录建如下目录: 切换 ...
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2021-09-06 06:45:37
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许多人将数据库查询语句的调优视作哈利波特小说中某种神秘的“黑魔法”;使用错误的咒语，数据就会从宝贵的资源变成一堆糊状物。实际上，对关系数据库系统的查询调优是一项简单的工程，其遵循的规则或启发式方法很容易理解。 实际上，对关系数据库系统的查询调优是一项简单的工程，其遵循的规则或启发式方法很容易理解。查 ...
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数据库技术 时间：
2021-09-06 06:45:27
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今日内容概要 约束条件 default默认值 unique唯一 primary key 主键 auto_increment自增 总结 表与表之间建关系 外键 表关系 一对多关系 多对多关系 一对一关系 总结 修改表 复制表 今日内容详细 约束条件 default默认值 """ # 补充知识点，插入数 ...
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数据库技术 时间：
2021-09-06 06:45:19
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