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机器人粒子滤波定位(蒙特卡罗定位)
机器人定位问题 General schematic for mobile robot localization 以下面的两幅图a、b为例,对移动机器人定位问题进行说明。假如机器人从一个已知的位置开始运动,利用里程计(编码器)可以对其运动进行跟踪,由于里程计的误差,运动一段时间后,机器人对其位置的不确 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:27:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:9
安全管理中心(SOC)引导企业信息安全建设的思路
SOC即企业安全管理中心,该模型可帮助企业信息安全人员在进行安全建设方面提供整体性的参考。如下所示,以下模型分为数据采集部分收集了各类设备及日志等数据,这些数据收集到了以后提供给SOC安全管理中心,而安全管理中心的三个维度模块(防护管理、监控与应急平台、安全审计)均使用到了采集的数据。同时SOC从不 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:26:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:6
Azkaban是什么?
Azkaban是一套简单的任务调度服务,整体包括三部分webserver、dbserver、executorserver。 是linkin的开源项目,开发语言为Java。 Azkaban典型使用场景 实际当中经常有这些场景:每天有一个大任务,这个大任务可以分成A,B,C,D四个小任务,A,B任务之间 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:26:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:2
局部内部类
/* 局部内部类: 在一个类 的方法内部定义另外一个类,那么另外一个类就称作为局部内部类。 局部内部类要注意的细节: 1. 如果局部 内部类访问了一个局部变量,那么该局部变量必须使用final修饰、 */ class Outer{ String name= "外部类的name"; public vo... ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:23:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:4
TreeMap类
TreeMap类 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:20:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:3
4-多态
1.多态性的体现: 方法的重载和重写 对象的多态性 2.对象的多态性: 向上转型:程序会自动完成 父类 父类对象 = 子类实例 向下转型:强制类型转换 子类 子类对象 = (子类)父类实例 1 package com.example; 2 class A{ 3 public void tell1() ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:19:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:3
吉林省2017年冬令营DAY5
DAY5 图论 总的来说,day5这一天讲的东西听得不怎么明白,准备冬令营过后回去慢慢理解。 首先讲的是邻接矩阵 假如有n个点,则建立一个n*n的二维数组,在i行的j位上做一个标记表示i与j连通。 第二点讲的是链式前向星 当天听的时候,听得很不明白,后来听大佬讲了一下,上网搜索了一些资料,还算是懂了 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:19:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:7
Summation of primes
problem 10:Summation of primes 题意:求不大于200w的素数和 代码如下: 其中,int getPrime(int n,int *p,bool *vis)修改为: 1 int getPrime(int n,int *p,bool *vis){ 2 int k=0; 3 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:18:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:8
第十章作业
1.desktop主机中的日志全部定向到/var/log/westos中 (在server中修改) 2.时时同步desktop主机中日志到server中 (server ip为172.25.10.11) server修改/etc/rsyslog.conf第15,16行,去掉# desktop修改/e ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:17:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:4
SystemInfo获取计算机相关信息
// SystemInfo.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。// #include "stdafx.h"#include <iostream>#include <windows.h>#include <iomanip>using namespace std;int main(){ SYSTE ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:16:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:7
吉林省冬令营DAY4知识梳理与总结
DAY4讲的是数论基础,学到了很多东西,做一下便于自己理解的整理 快速幂 快速幂 要求一个数 abmodP 考虑ab,把b按二进制分解 例如: 59 (9)10=(1001) 2 =1*23+0*22+0*21+1*20 那么我们可以把b的所有为1的二进制位对应的次幂相乘得到ab 59= 51*58 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:15:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:8
BZOJ4238电压
Description 你知道Just Odd Inventions社吗?这个公司的业务是“只不过是奇妙的发明(Just Odd Inventions)”。这里简称为JOI社。 JOI社的某个实验室中有着复杂的电路。电路由n个节点和m根细长的电阻组成。节点被标号为1~N 每个节点有一个可设定的状态【 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:15:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:4
Hadoop 3、Hadoop 分布式存储系统 HDFS(好多彩色图)
HDFS是Hadoop Distribute File System 的简称,也就是Hadoop的一个分布式文件系统。 一、HDFS的优缺点 1.HDFS优点: a.高容错性 .数据保存多个副本 .数据丢的失后自动恢复 b.适合批处理 .移动计算而非移动数据 .数据位置暴露给计算框架 c.适合大数据 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:15:04    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:7
PAT1031
一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。校验码的计算规则如下: 首先对前17位数字加权求和,权重分配为:{7,9,10,5,8,4,2,1,6,3,7,9,10,5,8,4,2};然后将计算的和对11取模得到值Z;最后按照以下关系对应Z值与校验码M的值: Z:0 1 2 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:14:05    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:4
成员内部类
/* 内部类:一个类定义在另外一个类的内部,那么该类就称作为内部类。 内部类的class文件名: 外部类$内部类. 好处:便于区分该class文件是属于哪个外部类的。 内部类的类别: 1. 成员内部类: 成员内部类的访问方式: 方式一:在外部类提供一... ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:13:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:6
AC日记——黑魔法师之门 codevs 1995
1995 黑魔法师之门 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 题解 查看运行结果 1995 黑魔法师之门 1995 黑魔法师之门 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:11:51    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:7
从快速的首次加载开始
Progressive Web Apps 应该能够快速启动并且立即可用。目前,我们的天气应用能够快速启动,但是还不能使用,因为还没有数据。我们能够发起一个 AJAX 请求来获取数据,但是额外的请求会让初次加载时间变长。取而代之的方法是,在初次加载时提供真实的数据。 插入天气预报信息 在本实例中,我们 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:11:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:7
洛谷 P1359 租用游艇
题目描述 长江游艇俱乐部在长江上设置了n 个游艇出租站1,2,…,n。游客可在这些游艇出租站租用游艇,并在下游的任何一个游艇出租站归还游艇。游艇出租站i 到游艇出租站j 之间的租金为r(i,j),1<=i<=j<=n。试设计一个算法,计算出从游艇出租站1 到游艇出租站n 所需的最少租金。 对于给定的 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:10:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:9
svn使用与问题总结
Svn 更新所有内容 svn update(up) Svn 回退到某个版本 svn up -r (版本号) Svn 提交目录或者文件svn commit(ci)-m(注释) path/filename Svn版本号显示 svn info svn status path(目录下的文件和子目录的状态,正 ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:09:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:8
20170117
T1: 【问题描述】 有一块棋盘,棋盘的边长为 100000,行和列的编号为 1 到 100000。棋盘上 有𝑛个特殊格子,任意两个格子的位置都不相同。 现在小 K 要猜哪些格子是特殊格子。她知道所有格子的横坐标和纵坐标, 但并不知道对应关系。换言之,她只有两个数组,一个存下了所有格子的横坐标, ...
分类:其他   时间:2017-01-17 21:08:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:5
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