项目宗旨：推动机器人技术及相关知识的普及，增进广大机器人DIYer们的交流，提高爱好者们自身的专业水平，项目提供以机器人BR（boomerangrobot）为硬件平台，ROS（robot operate system）为软件平台建立的交流学习的环境。项目内容：初级-BR机器人软硬件基础知识、工具、方...
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2015-01-25 09:47:07
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2008年以来，经国家测绘地理信息局批准，广东省21个地级市先后列为国家数字城市地理空间框架建设试点或推广应用城市，是全国第一个全部立项并开展建设工作的省份，广州、惠州、深圳先后被国家测绘地理信息局授予 “全国数字城市建设示范市”称号。在数字城市建设过程中，广东省建设应用示范系统180多个，涵盖50...
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2015-01-25 09:46:57
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Technorati 标签: 千手观音 千手观音，又称千手千眼观世音。千手观音是阿弥陀佛的左助手，与阿弥陀佛、大势至菩萨（阿弥陀魔的右助手）合成为“西方三圣” 千手观音菩萨的千手，代表便护众生，千眼代表便观世间。千手千眼观音的造像有两种，一种是真塑造1000只手，每个手掌心中一只眼，千手的排列犹如孔...
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2015-01-25 09:46:47
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前言线性表链式存储结构的实现，通过这种方式实现的线性表，简称为链表，这是这篇文章的主题。与顺序存储相对应的是链式存储。链式存储逻辑结构相邻，物理结构可能相邻也有可能不相邻。链式结构的优点有：1.存储空间不限制(操作系统可支持的存储空间范围内)；2.插入删除操作不需要移动元素等等。当然链式结构也有缺点...
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2015-01-25 09:46:37
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在程序中如果要用到多个串口，而且还要做很多复杂的处理，那么最好不用MSComm通讯控件，如果这时你还不愿意自己编写底层，就用这个类：CserialPort类。作者是 Remon Spekreijse ,可在http://www.codeguru.com/cpp/i-n/network/serialc...
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2015-01-25 09:46:27
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uva 1030 Image Is Everything
Your new company is building a robot that can hold small lightweight objects. The robot will have the intelligence to determine if an object is light enough to hold...
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2015-01-25 08:44:17
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一、深刻理解概念
生理学是一门理论性较强的机能性学科,其基本概念多,要使学生掌握基本理论,首先要讲透基本概念。比如:在讲到物质的跨膜转运方式时,关于概念单纯扩散和易化扩散的概念。单纯扩散:脂溶性的小分子物质顺浓度或顺电位梯度转运的一种方式;易化扩散:非脂溶性或脂溶性很小的小分子在膜特殊蛋白质帮助下顺浓度或电位梯度扩散的一种方式;从概念的信息中,我们知道单纯扩散转运的是脂溶性的小分子,而细胞膜...
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2015-01-25 08:44:07
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但是ARP协议有个局限，就是它的映射表只有本子网（在本篇中就是本局域网）的IP，那么如果目的主机不在本子网呢？ARP是无法解析这个IP对应的MAC的，这种情况下，网卡封装IP数据报的时候，应该把目的MAC地址设置成路由器那块网卡的MAC地址，以便继续中转。这一过程是如何实现的呢？当ARP不知道一个IP对应的MAC时，它会使用MAC广播地址（即FF-FF-FF-FF-FF-FF）向局域网内所有主机询问，然后局域网内的所有网卡（包括路由器的那块）都会收到这个询问帧，并与自己的IP对比，如果不相符，则丢弃这个帧；...
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2015-01-25 08:43:37
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高职生物制药技术专业是适应社会发展而开设的新兴的现代生物技术应用专业，其培养目标是为生物制药生产、建设、管理、服务第一线培养技术技能型人才，这就要求从事高职生物制药技术专业教育的教师，不仅需要具有本专业扎实的理论知识和丰富的教学经验，而且必须具有较强的应用生物技术从事本专业实际工作的能力。因此，加强高职生物制药技术专业“双师型”教师队伍的建设，优化其“双师型”教师队伍的结构，是创新教学模式，“工学...
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2015-01-25 08:43:07
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首先3D并不是自己研究的领域，只是单单的感兴趣简单的找资料了解了一下。3D打印是新兴的快速成型技术的一种，但是”3D打印“这个概念最早出现在19世纪末的美国。虽然是最近几年才从网上迅速蔓延的，但是它的出现却比互联网要早。直到最近两年由于互联网的推动，使得3D打印的“软件核心”——“数字模型”得以高速发展。再加上劳动生产力进步和技术的革新，使得3D打印的机的成本不断下降，3D打印的“硬件基础”也业已...
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2015-01-25 08:42:57
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学过编程的人都听说过bug这个词，可是bug到底指什么呢？系统缺陷？错误？还是漏洞？可是知道点英语的就会说，bug是昆虫的意思，然而昆虫和怎么会和计算机扯上关系的呢？
在此，小编仅仅是介绍了什么是bug，以及bug的一些分类，至于bug如何被管理，如何通过bug来分析软件的质量等，还需要我们在以后的测试过程中继续学习，这里只是希望通过本篇文章的学习，简单的了解一些bug的知识，主要还是希望增加大家对软件测试的兴趣，管理好自己的bug,让我们的软件做的更好。...
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2015-01-25 08:42:47
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集合是一组复合元素的容器，用来存储，检索，控制聚合数据并提供它们之间的通信方法
java的集合框架提供了表示和操控集合的统一架构。所有的集合框架都包含下面三个方面：
接口：即集合的抽象数据结构。接口允许我们独立地操纵集合而不用考虑集合的具体实现
实现：即接口的具体实现类。从本质上来讲，它们是可重用的数据结构
算法：即在实现了集合接口的对象上执行有用的计算，比如排序和搜索，的方法。算法是多态...
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2015-01-25 08:42:37
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#define A B C 如果使用A将会替换成B C，使用A B会得到B C B#define A (B C)如果使用A将会替换成(B C)注意上面加括号与不加是完全不同的，特别是在定义函数和函数指针的时候。下面例子：#defineBASSDEF(f)(WINAPI*f)// define the...
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2015-01-25 08:41:57
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必须注意：对齐是多少字节对齐，不是多少位对齐。对齐原因：如上图片，内存一般是四个单位一列，CPU在读取内存数据的时候，通过总线并行读取每个单位的数据。对于CPU 32bit的寄存器而言。0-7bit是来自于内存芯片0的位8-15bit是来自内存芯片1的位16-23bit是来自芯片224-31来自芯片...
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2015-01-25 08:41:37
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四、优化调整1、优化过大场景2、利用相机剔除或关卡流等方式优化场景的运行3、优化灯光光照图、着色器表达式的简化来获得最佳表现4、程序的编写
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2015-01-25 08:41:27
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1, 当Action设置了某个属性后，Struts将这些属性封装一个叫做Struts.valueStack的属性里。获取valueStack对象： ValueStack vs = (ValueStack) request.getAttribute("struts.valueStack"); 调用Va...
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2015-01-25 08:41:17
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