从小对机器人非常感兴趣，正好身边有一个raspberrypi，平时就当Linux的服务器练练命令行，写写脚本。这次打算把raspberrypi的强大的GPIO都利用起来，做个小机器人。首先从网上买了机器人相关的配件，主要是驱动机器人移动的电机、L298N电机驱动板、HC-SR04超声波距离探测传感器..
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2015-08-25 12:42:31
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基础概念：HTTP：HyperTextTransferProtocol超文本传输协议versions：HTTP/0.9：只接收GET一种请求方法，只支持纯文本HTTP/1.0：支持PUT、POST、DELETE和HEAD，支持MINEHTTP/1.1：在HTTP/1.0的基础上，增加了缓存功能，支持长连接，支持管道方式同时发送多个请求HTTP请求方法：..
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2015-08-25 12:41:21
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Hibernate的出现是为了解决面向对象编程与关系数据库之间的连接问题。Hibernate不仅管理java类到数据库表的映射关系，还提供数据库查询和获取数据的方法。它是一种ORM（Object/RelationMapping)，是先进的面向对象编程语言与底层的落后的关系数据库发展不协调的产物。ORM能够将..
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2015-08-25 12:41:11
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293
Hibernate的持久化操作离不开SessionFactory对象，它是整个数据库映射关系经过编译后的内存镜像，该对象的openSession方法可以代开Session对象，进而开始事务。Configuration代表了程序到SQL数据库的配置信息，它的buildSessionFactory方法能够产生一个不可变的SessionFactory..
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2015-08-25 12:41:01
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IDC评述网（idcps.com）08月24日报道：根据CNCERT抽样监测结果和国家信息安全漏洞共享平台（CNVD）发布的数据得悉，在8月第2周（2015-08-10至2015-08-16）期间，我国互联网网络安全指数整体评价为良。下面，请与IDC评述网一同关注在08月10日至08月16日期间，我国互联网网络安全..
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2015-08-25 12:39:01
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最近突然想研究一下js旋转图片的功能。对于之前的实现方式，就不先说了。现在HTML5很不错，主要了解一下HTML5中的图片旋转吧。实例演示：http://www.imqing.com/demo/rotateImg.html原理：利用canvas对象来旋转。实现方式：首先创建一个canvas元素，然后把img元素绘入canvas。..
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2015-08-25 12:36:51
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323
公司网站的服务器前几天安装了Workpress环境主要是跑PHP，环境是Nginx+php-fpm，PHP是yum安装的，所以是最小化安装，php的各种扩展都没有。今天需要用到GD库，才发现没GD库环境，所以需要安装这个扩展。对付单个扩展，单独编译动态加载是比较方便快捷的。先安装gd前置库：freet..
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2015-08-25 12:36:12
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339
<?php
/**
*$str原始中文字符串
*$encoding原始字符串的编码，默认utf-8
*$prefix编码后的前缀，默认"&#"
*$postfix编码后的后缀，默认";"
*/
functionunicode_encode($str,$encoding=‘utf-8‘,$prefix=‘&#‘,$postfix=‘;‘){
//将字符串拆分
$str=iconv("UTF-8","gb23..
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2015-08-25 12:33:21
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320
下载net-snmp-5.5.1源码下载后，解压文件：tar-zxvfnet-snmp-5.5.1.tar.gz解压后进入，net-snmp-5.5.1目录cdnet-snmp-5.5.12、开始安装net-snmp-5.5.1运行./configure--prefix=/home/net-snmp/设置安装目录及必要的版本配置信息等。运行过程中配置如下信息：defaultversionof-s..
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2015-08-25 12:32:32
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302
13、脚本路径别名(CGI接口)CGI(CommonGatewayInterface)是一个用于定Web服务器与外部程序之间通信方式的标准，使得外部程序能生成HTML、图像或者其他内容，而服务器处理的方式与那些非外部程序生成的HTML、图像或其他内容的处理方式是相同的。使用CGI的原因在于它是一个定义良..
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2015-08-25 12:32:21
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424
说明：php安装目录：/usr/local/php5php.ini配置文件路径：/usr/local/php5/etc/php.iniNginx安装目录：/usr/local/nginxNginx网站根目录：/usr/local/nginx/html安装篇1、安装编译工具yum-yinstallphp-develautoconfautomakem4libtool2、安装eacceleratorcd/usr/local/src#进..
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2015-08-25 12:31:31
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309
Aspose.Words使用教程之在文档中找到并替换文本Aspose.Words是一款先进的文档处理控件，在不使用MicrosoftWords的情况下，它可以使用户在各个应用程序中执行各种文档处理任务，其中包括文档的生成、修改、渲染、打印，文档格式转换和邮件合并等文档处理。此外，Aspose.Words支..
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2015-08-25 12:29:01
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零基础学习.NET平台和Csharp编程开发课程概述:北风网软件工程师IT高端培训系列培训，是北风网BF-TECH系列的品牌就业课程，先后历经3个版本的升级，目前已经成为国内最给力的ASP.NET课程。本课程涵盖近26个项目，800多课时，涉及技术包括数据库、客户端、C/S,B/SMVC,Linq等各类..
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2015-08-25 12:23:01
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279
·/usr/local/apache2/bin/apachectl-M:查看安装了哪些模块·/usr/local/apache2/bin/apachectl-t:检查语法错误·/usr/local/apache2/bin/apachectl-l:查看安装的库文件·/usr/local/apache2/bin/apachectlgraceful:重新加载配置·/usr/local/apache2/htcocs主页存放目录·/usr..
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2015-08-25 12:22:11
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328
1.下载discuz[root@zhaijunming~]#mkdir/data/www存放discuz的主页
[root@zhaijunming~]#cd/data/www
[root@zhaijunming~]#wgethttp://download.comsenz.com/DiscuzX/3.2/Discuz_X3.2_SC_GBK.zip
[root@zhaijunmingwww]#unzipDiscuz_X3.2_SC_GBK.zip
[root@zhaijunmingwww]#mvu..
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2015-08-25 12:21:01
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338
short_open_tag=Onmax_execution_time=120post_max_size=100Mupload_max_filesize=100Mdate.timezone=PRCdisplay_errors=Off（关闭错误显示，On为打开错误显示）display_startup_errors=Off（关闭启动错误显示，On为打开启动错误显示）
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2015-08-25 12:18:21
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298
限制用户访问网站指定目录，可用访问控制或者是rewrite.c模块功能，都能达到目的。在rewrite.c模块下，插入以下代码：RewriteCond%{REQUEST_URI}^.*/tmp/.*[NC]NC为不区分大小写RewriteRule.*-[F]拒接规则拒绝用户访问网站tmp目录下的的所有文件
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2015-08-25 12:11:41
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295
php的全局变量和其余编程语言是不同的，在大多数的编程语言中，全局变量在其下的函数、类中自动生效，除非被局部变量覆盖，或者根本就不允许再声明相同名称与类型的局部变量，但是php中的全局变量不是默认生效的。php中全局变量在函数中使用时必须申明为全局，Global这个关键字在函数中定义才有用。也就是说Global的作用是定义全局变量，但是这个全局变量不是应用于整个网站，而是应用于当前页面，包括inc...
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2015-08-25 12:04:11
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327
echo与var_dump的核心功能同样是没有区别的，皆为“输出变量的值”，但是echo偏向于产品，给客户看的，调试人员、编程人员更适合使用var_dump来输出变量，在调试的时候，告别难以使用的echo吧！
echo只能输出变量的值，var_dump能将变量的值与类型同时输出。
如果不做任何处理，在php中是无法直接输出一个数组的，需要用到一个for循环才可以，如果直接用echo输出一个数组...
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2015-08-25 12:01:52
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284
今天写了一串jsp代码，本想着使用out.println()会实现换行，然而结果却没换行。
先看代码：
<%
for(int i=0;i输出结果是这样的：
百度后找到原...
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2015-08-25 12:01:10
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