使用ROS过程中安装一些功能包之前需要使用apt-get update 来更新系统。 但是在使用该命令过程中会忽略许多源，许多教程上通过设置过程中选择最佳镜像服务器源以及修改sourses文件都无法解决问题。 最后通过分析错误的提示现有主要是一些arm64的源无法访问。 我的是笔记本电脑架构是amd ...
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2019-04-12 15:47:03
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Lubos RendekDebian13 June 2017 Contents 1. Objective 2. Operating System and Software Versions 3. Requirements 4. Difficulty 5. Conventions 6. Scenari ...
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2019-04-12 15:38:41
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1，Linux安装git见上篇：https://www.cnblogs.com/mengzhilva/p/10675289.html 2，建立git用户，（可以建立多个用户实现测试服务器多人登录操作git的功能） groupadd git 建立git用户组 useradd git -g git 建立 ...
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2019-04-12 15:33:20
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Linux 是什么 Linux是一个操作系统，用于有效的控制和分配系统硬件资源。 注意：不同的硬件，其功能函数不尽相同，所以同一操作系统一般而言无法运行在不同的硬件平台上面，除非改为相同的硬件构架或者改成相同的系统内核。 Linux 具有可移植性 因为Linux 是开源的操作系统，所以可以修改它的内 ...
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2019-04-12 15:31:57
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centos新增网卡，新增磁盘后的使用
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2019-04-12 14:54:47
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1. 写一个shell脚本来得到当前的日期，时间，用户名和当前工作目录。 答案 : 输出用户名，当前日期和时间，以及当前工作目录的命令就是logname，date，who i am和pwd。 现在，创建一个名为userstats.sh文件，将下面的代码添加到它。 #!/bin/bash echo " ...
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2019-04-12 14:44:46
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引言 以前写过一个讲 Linux 基础的ppt，琢磨着把它分享出来，有需要的请自取。 部分截图如下 下载地址 "下载地址1" ...
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2019-04-12 14:07:22
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１．nand flash烧写uboot 并且启动nandflash uboot，用来初始化6410，进入uboot命令行界面 ２．在terminal中输入JLinkGDBServer -device ARM11 3.设置eclipse中的debug配置 其中初始化的部分是这样的 # tiny6410 ...
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2019-04-12 14:00:59
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多图预警！！！！！！！！！！！！！！！ 问题：安装好CentOS 7，虚拟机与宿主机可以ping通，但是本身无法上网，当ping www.baidu.com时，出现以下情况 解决办法： 1，在VMware工具栏选择“编辑”选项，选择“虚拟网络编辑器”， 2，以root权限编辑/etc/sysconf ...
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2019-04-12 13:26:37
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写在前面我们都知道Linux是一个支持多用户、多任务的系统，这也是它最优秀的特性，即可能同时有很多人都在系统上进行工作，所以千万不要强制关机，同时，为了保护每个人的隐私和工作环境，针对某一个文档(文件、目录)，Linux系统定义了三种身份，分别是拥有者(owner)、群组(group)、其他人(others)，每一种身份又对应三种权限，分别是可读(readable)、可写(writable)、可执
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2019-04-12 13:06:16
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安装软件： sudo apt-get install dh-make checkinstall cd neutron sudo checkinstall -D -y -install=no -pkgversion=1.1.1 -pkgname=neutron -pkgsource=./ -showi ...
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2019-04-12 13:03:29
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一、server.c 二、writen.c 三、signal.c 四、sig_chld.c 五、Makefile ...
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2019-04-12 12:58:20
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四大系统比较 Mac OS是苹果机专用系统，是基于Unix内核的图形化操作系统，因此Unix相当于父亲，Linux和Mac OS是对兄弟。 CentOS是从Redhat源代码编译重新发布版。CentOS去除很多与服务器功能无关的应用，系统简单但非常稳定，命令行操作可以方便管理系统和应用，并且有帮助文 ...
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2019-04-12 12:57:45
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一、原生命令方式和Ruby脚本方式区别 利用Ruby脚本部署和用原生命令部署，节点准备的步骤都是一样的，节点启动后的握手，以及主从、槽分配，利用Ruby脚本一步就能完成，利用原生命令需要一步一步地执行命令完成。 二、部署架构：3台服务器，互为主从，3主3从 三、准备6个节点配置文件 在172.28. ...
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2019-04-12 12:41:55
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昨天有朋友咨询了个RegionServer宕机找不到日志无法定位原因的问题，干脆就系统整理下JVM服务宕机的可能原因，方便按照思路去找真正的宕机原因。 1. abort()/halt()/exit() 有些服务会采用lei it crash的思想，在一些超时较久、资源不足的场景下可能会采取直接abo ...
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2019-04-12 12:02:36
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记录工作点点滴滴，大到系统设计，源码分析，小到IDE设置。 这里要说的是eclipse中Maven Dependencies 为什么有些jar用黑色背景，如下图所示： 网上很多人说jar包在本地仓库不存在等等，其实都不是，原因很简单，那就是。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ...
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2019-04-12 12:00:31
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eclipse与idea快捷键 表格中的空格都是忘记了~ 生成返回值对象 找到启动类 全局搜索内容 返回上一个地方 返回下一个地方 删除当前行 剪切整行 当前文件内替换 文件名搜索 恢复(对应撤销) 重构 方法被谁调用 格式化代码 ctrl+alt+L 优化导入的类和包 ctrl+alt+O 把代码 ...
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2019-04-12 11:03:14
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313
一、下载安装VMware 下载地址：https://my.vmware.com/en/web/vmware/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/14_0?wd=&eqid=a321fcd7000107af000000 ...
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2019-04-12 10:50:25
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1. 首先检测是否安装 build-essential 包 2.安装yum 3.检查yum是否安装成功,输入yum 命令 看看是否有操作提示 附上 apt-get和yum 的区别 此部分转载于 https://blog.csdn.net/Lkeven/article/details/77100358 ...
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2019-04-12 10:14:21
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/lib：当程序运行时，经常要调用库，即已经存在的数据和代码模块。Linux提供有大量的库，以允许程序访问操作系统提供的服务。这个目录中包含运行/bin和/sbin目录中的程序所需的基本库和内核模块。 /sbin：system binaries，这个目录中存放用于系统管理的程序。通常，这个目录中的程 ...
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2019-04-12 00:52:08
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