各位看官们，大家好，欢迎大家一起来听大型章回体科技小说 ：Vim。上一回咱们说到屠龙刀：Vim的追
风刀法。这一回，咱们一起来继续说Vim的刀法：屠龙刀Vim之追命刀法。好了，还是那句话，闲话休提，
言归正转。让我们一起talk Vim吧！
看官们，屠龙刀Vim的追命刀法通俗点说，就是指便用屠龙刀可以找到文本等内容，然后将其喀嚓掉，而
且不论你藏身哪里，它都能找到你，喀嚓一刀...
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2015-05-10 12:58:58
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129
感觉有些工具即使简单也总是忘，权当这个是记事本，涂鸦一下。
Linux:
ROS:
1) ROS查看图像类型的topic
rosrun image_view image_view image:= /imagetopic 这里面的这个：=其实是改变其内置的topic的名称的意思
2）ROS查看topic的内容
例如我有一个名为/ardrone/IMU的topic,
r...
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2015-05-10 12:58:18
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292
有时候就爱钻牛角尖，今天在子类中重写接口中的方法，加上@override竟然错误，虽然不加也是正确的，但是就是看着不舒服，于是在网上查找了一下原来是jdk版本的问题，jdk5以前的版本@override不支持在子类中重写接口中的方法，jdk6就可以了，于是我修改了一下：Window——Prefere...
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2015-05-10 12:50:26
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274
现象：在Ubuntu登陆界面输入密码之后，黑屏一闪并且出现了check battery state之类的文字之后，又跳转到登录界面。原因：主目录下的.Xauthority文件拥有者变成了root，从而以用户登陆的时候无法都取.Xauthority文件。说明：Xauthority，是startx脚本记...
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2015-05-10 12:49:25
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366
源代码所有在目录：/usr/src/linux (大部分linux发行版本中)init 内核初始化代码kernel 内核核心部分：进程、定时、程序执行、信号、模块。。。mm 内存处理arch 平台相关代码i386 IBM的PC体系结构kernel 内核核心部分mm 内存管理math-emu 浮点单元...
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2015-05-10 12:49:06
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349
1. 为网卡配置静态Ubuntu IP地址vi /etc/network/interfaces auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.0.5 gateway 192.168.0.254 netmask 255.255.255.0 ...
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2015-05-10 12:44:43
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238
SHELL PROGRAMMING目录：1.shell简单介绍2.shell 编程准备3.shell编程结构化语言构建4.其他5.shell编程的两个示例写在前面：1.Hello World#！/bin/bash# This is an example of bash HelloWorld# You...
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2015-05-10 12:44:26
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377
笔者最近用VMvare装centos,安装配置完后，ssh远程连接不上，以为是防火墙没有关闭，setup进去关闭后，有用ifconfig测试下，发现只有循环地址还在本地网卡etho不见了，首先，大家不要着急，用ifconfig eth0 up开启下网卡，这时候大家就能在ifconfig下看到eth0...
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2015-05-10 12:42:44
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428
一直以来都是在windows下做开发的，微软提供的IDE vs开发起来确实快捷高效，接触linux也很久了通常都是使用vim进行一些基础文件的编译，现在突然要转到linux做开发还是不太适应的，网上有很多搭建vim IDE的帖子，参考了些还是打算写一个适合我自己的IDE打造说明，本文章会持续完善。。...
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2015-05-10 12:38:28
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189
1. 下载Symantec_Endpoint_Protection_12.1.5_Linux_Client_EN, 解压其中的sep-deb.zip2. 若直接sudo ./install.sh -i, 会报以下错误Starting to install Symantec Endpoint Prot...
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2015-05-10 12:38:11
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6720
1. sudo apt-get install bridge-utils2. brctl --helpUsage: brctl [commands]commands: addbr add bridge delbr delete bridge addif add interf...
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2015-05-10 12:36:58
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308
系统与管理命令Users 和 Groups 类命令
users
重要程度：中
显示所有的登录的用户。这个命令与 who -q 基本一致。groups
重要程度：中
列出当前用户和他所属于的组。这相当于 $GROUPS 内部变量，但是这个命令将会给出组名字，而不是数字。chown，chgrp
重要程度：高
chown 命令将会修改一个或多个文件的所有权。对于 root 来说这是一种非常好...
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2015-05-10 11:29:48
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287
1.从其他机器拷贝文件夹格式: scp -r 文件夹名用户名@机器名:/路径
范例: scp -r search work@zjm-testing-ps23.zjm.baidu.com:/home/work/
2.查看哪个程序在用特定端口格式: netstat -nap | grep 端口号
范例: netstat -nap | grep 8080
3.实时监控日志文件内容格式: tail...
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2015-05-10 11:29:28
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290
内建命令内建命令指的就是包含在 Bash 工具集中的命令。这主要是考虑到执行效率的问题——内建命令将比外部命令的执行得更快，外部命令通常需要 fork 出一个单独的进程来执行。另外一部分原因是特定的内建命令需要直接存取 shell 内核部分。一个内建命令通常与一个系统命令同名，但是 Bash 在内部重新实现了这些命令。比如，Bash 的 echo 命令与 /bin/echo 就不尽相同，虽然它们的行...
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2015-05-10 11:29:18
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各位看官们，大家好，欢迎大家一起来听大型章回体科技小说 ：Vim。上一回咱们说到屠龙刀：Vim的连
环刀法。这一回，咱们一起来继续说Vim的刀法：屠龙刀Vim之追风刀法。好了，还是那句话，闲话休提，
言归正转。让我们一起talk Vim吧！
看官们，屠龙刀Vim的追风刀法通俗点说，就是指便用屠龙刀可以找到文本等内容，不论文本藏身哪里，
它都能找到文本，而且查找速度十分快，追风...
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2015-05-10 11:29:08
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257
刚开始vim文件的模式就是基本的模式，可以移动光标，查看文件。插入模式：按i进入插入模式，就可以写东西了，需要保存按 ：w ，需要保存并退出按 ：wq 。然后按esc退到基本模式。视图模式：按ctrl v就是视图模式，可以选择大块的内容。再按esc就退出视图模式回到基本模式。按冒号就是command...
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2015-05-10 11:22:58
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305
1.Linux简介Linux是一种自由和开放源码的操作系统，存在着许多不同的Linux版本，但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平板电脑、路由器、台式计算机2.Linux介绍3.Linux的特点 1. 多用户，多任务，丰富的网络功能，可靠的系统安全，良好....
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2015-05-10 11:17:09
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264
很多初学，尤其自学JavaWeb的朋友首次在eclipse下配置tomcat时，总会有种难下手的感觉，在此，笔者通过图文解说的方法，最直观的向大家演示一遍该配置过程，希望对大家有所帮助。注：本文是建立在大家已经搭建好eclipse环境的前提下继续进行的，关于如何搭建eclipse环境，请“百度一下”...
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2015-05-10 11:16:38
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313
一、问题的描述如下：父进程创建子进程1，然后创建子进程2，子进程1将自己的pid乘以2，用可靠信号发送给子进程2，子进程2收到之后，发送给父进程。二、问题分析： 首先，进程间发送数据可以用sigaction/sigqueue来完成；可靠信号是kill -l里面 32-64的那些。问题是，子进程1如....
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2015-05-10 11:16:08
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354
昨天刚刚用虚拟机装的ubuntu，想查看下Ubuntu的版本，所以查了下 有以下几种指令1、uname -r 查看内核版本2、cat /etc/issue 查看ubuntu版本3、lsb_release -r 查看发布版的版本4、sudo lsb_release -a 查看全部版本信息 如果设置了密...
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2015-05-10 11:14:08
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