这里为什么删不掉。。。。 用家里的网装个gazebo也太难了，挣扎了好几天，终于装好了，哭~ 0 前言 gazebo是干嘛的这里就不多说了。我之前在ubuntu14.04下装了ros indigo版本，如果安装的是ros-indigo-desktop-full,那么默认安装了gazebo2版本，需要 ...
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2020-03-19 13:53:23
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linux系统管理 好用的一些开源工具 [TOC] htop htop是一款运行于Linux系统上的监控与进程管理软件，取代传统UNIX的top。 安装命令如下: htop的使用: 可以通过 获取帮助，了解其细节。 dstat dstat是一个用Python语言实现的系统资源统计生成工具。可以基本取 ...
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2020-03-19 13:40:41
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在上一期中，我们以Linux网络模块中的CAKE系统为例，介绍了对Linux补丁源码的分析方法，这一期中我们将介绍如何查看Linux内核中各模块的依赖关系。 一、查看Linux内核模块依赖关系 Linux内核中各个模块之间有相互依赖的关系，表现为一个模块中的文件可以包含另一个模块中的头文件，从而实现 ...
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2020-03-19 13:33:36
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LAMP是 Linux + Apache + MySQL + PHP 的环境要求，即web服务器。 1、前置条件： （1）搭建Linux系统（参考博客：https://www.cnblogs.com/likyzhuoerbufan/p/12512184.html）； （2）有访问Linux后台的ro ...
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2020-03-19 11:38:13
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在使用VMware Workstation(以下简称：VMware)创建虚拟机的过程中，配置虚拟机的网络连接是非常重要的一环，当我们为虚拟机配置网络连接时，我们可以看到如下图所示的几种网络连接模式：桥接模式、NAT模式、仅主机模式、自定义网络连接模式。那么这几种网络连接模式都各自有什么主要用途，它们 ...
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2020-03-19 11:19:07
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一、开源软件的定义：开源软件就是将软件程序和源代码文件一起打包提供给用户使用。二、开源软件依靠提供服务生存发展。三、开源软件的好处:1.低风险2.低成本3.高品质4.更透明四、Linux遵循GNUGPL协议：只要软件中包含遵循GPL协议的产品或代码，那么该软件就必须也遵循GPL协议且开源、免费。这种协议不太适合商用。五、GNUGPL的六个自由：1.使用自由2.复制自由3.传播自由4.修改自由5.创
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2020-03-19 10:52:31
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Ubuntu编辑网卡配置静态地址时，有时候会失效，以下方法有效解决了该问题。
> *本文参考文章：https://linuxize.com/post/how-to-configure-static-ip-address-on-ubuntu-18-04/*
## 一、查看网卡名称ip address
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2020-03-19 10:32:20
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现象：原先bash下可用的命令，到zsh下不可用了。 解决： 1、打开 zsh 配置文件 open ~/.zshrc 2、输入，保存，退出 source ~/.bash_profile 3、再执行 source .zshrc ...
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2020-03-19 10:09:11
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先安装umake命令工具。 sudo apt-get install ubuntu-make 然后通过umake安装vscode。 umake ide visual-studio-code 中间会确认安装（输入a）和选择目录（默认回车），等待安装完成即可。 一般的话安装完会在快捷菜单中出现vscod ...
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2020-03-19 09:59:08
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shell能否实现三元表达式呢？像下面这样： 实现方法： 原理： &&的优先级比||高，所以如果前面的&&成功，后面的||就不会执行；相反，后面的||就会执行。 ...
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2020-03-19 00:55:31
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解决方法 找到widgets.py 之后vim widgets.py 找到出错语句： 去掉末尾那个逗号即可。 ...
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2020-03-19 00:24:12
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21篇测试必备的Linux常用命令，每天敲一篇，每次敲三遍，每月一循环，全都可记住！！ https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1672457.html 压缩一个文件 yyTest.ini tar -zcvf yyTest.tar.gz yyTest.ini ...
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2020-03-19 00:13:17
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Shellcode加载器是一种基本的规避技术。尽管shellcode加载器通常可以促进payload的初始执行，但是启发式检测方法仍可以标记payload的其他方面和行为。例如，很多安全产品可能会在内存中时对其进行检测，或者将特定的网络流量检测为恶意。我们将研究一些适合与加载器结合使用的后期开发框架 ...
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2020-03-19 00:00:48
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一. 配置时区 二. 搭建NTP服务 1. 配置主配置文件 ...
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2020-03-18 23:43:50
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问题1：Anaconda的使用权限 $ conda update conda Solving environment: failed NotWritableError: The current user does not have write permissions to a required pa ...
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2020-03-18 23:43:08
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2020-03-18 22:50:02
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shell 中的 exec 两种用法： 1.exec 命令 ;命令代替shell程序，命令退出，shell 退出；比如 exec ls 2.exec 文件重定向，可以将文件的重定向就看为是shell程序的文件重定向 比如 exec 5</dev/null;exec 5<&- shell的内建命令ex ...
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2020-03-18 22:28:38
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1. send函数 #include <sys/types.h>#include <sys/socket.h> ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags); 参数：sockfd是socket()的返回值，文件描述符 ...
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2020-03-18 22:09:56
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循环： for： while： until： 获取循环列表： 直接写出列表： 命令生成 {1..10},{a..z} seq命令： 返回列表的命令：$(ls /data)，\ 使用glob：例如: .sh 引用变量 ...
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2020-03-18 21:50:46
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Mac下安装Redis 安装 打开官网：https://redis.io/download，选择稳定版下载。 解压后放到放到/usr/local文件夹中 打开终端，执行 cd /usr/local/redis-5.0.8/ 或者如下图打开终端 安装 sudo make install 测试 sudo ...
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2020-03-18 21:50:07
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