一、字节对齐作用和原因：
对齐的作用和原因：各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始存取。比如有些架构的CPU在访问一个没有进行对齐的变量的时候会发生错误，那么在这种架构下编程必须保证字节对齐，其他平台可能没有这种情况，但是最常见的是如果不按照适合其平台要求对数据存放进行对齐，会在存取效率上带来损失。比如有些平台每次读都是从偶地址开始，如果一...
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2014-04-07 19:58:41
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610
笔者前面几篇文章讨论的是基于四元数的互补滤波算法，并单独对地磁计融合部分做了详细的讨论和解释。而本文讨论的姿态融合算法叫做梯度下降法，这部分代码可以参见Sebastian O.H. Madgwick在2010年4月发表的一篇论文（An efficient orientation filter for inertial andinertial/magneticsensor arrays），这篇论文利用四元数微分方程求解当前姿态，然后分别利用加速度计和地磁计进行补偿，推导出两种姿态融合算法。两种算法均为梯度下降...
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2014-04-07 20:26:22
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1576
ACM DFS Sticks hdu1455 经典剪枝...
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2014-04-07 20:53:33
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601
Appium是一个开源、跨平台的测试框架，可以用来测试原生及混合的移动端应用。Appium支持IOS、Android及FirefoxOS平台。Appium使用WebDriver的json wire协议，来驱动Apple系统的UIAutomation库、Android系统的UIAutomator框架。...
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2014-04-07 19:55:34
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597
题目 : 长方形
时间限制:2000ms
单点时限:1000ms
内存限制:256MB
描述
在 N 条水平线与 M 条竖直线构成的网格中，放 K 枚石子，每个石子都只能放在网格的交叉点上。问在最优的摆放方式下，最多能找到多少四边平行于坐标轴的长方形，它的四个角上都恰好放着一枚石子。
输入
输入文件包含多组测试数据。
第一行，...
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2014-04-07 20:55:38
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546
1.http链接失败：
现象：
“Permission denied (publickey).
fatal the remote hang up unexpectly
原因：http链接失败
解决方法：
1）生成ssh密钥
2）然后将公钥拷贝到gitup配置之中。“Account Settings” > Click “SSH
Public Keys” > Cli...
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2014-04-07 21:07:57
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900
外部与一个子系统的通信必须通过一个统一的门面（Facade）对象进行，这就是门面模式。门面模式提供一个高层次的接口，使得子系统更 易于使用。在基于SOA的框架设计中，各个子系统之间的接口都可以看做是门面模式。...
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2014-04-07 20:02:17
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477
??
客户端与服务器进行数据交互时，常常需要将数据在服务器端将数据转化成字符串并在客户端对json数据进行解析生成对象。但是用jsonObject和jsonArray解析相对麻烦。利用Gson和阿里的fastjson可以很方便的将下面四种常用的数据转换成json字符串，并能够将其解析成原数据对象。
类型一：JavaBean
类型二：List
类型三:List
类型四:List>
一.G...
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2014-04-07 20:56:08
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928
monolog是php下比较全又容易扩展的记录日志组件。目前有包括Symfony 、Laravel、 CakePHP等诸多知名php框架都内置了monolog。可以通过github clone https://github.com/Seldaek/monolog.git 或者 composer安装 require monolog/monolog '~1.7'。monolog代码结果如下：
...
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2014-04-07 21:09:30
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737
当你逞一时之快，而不论在什么时候都一吐为快时，想想你锋利的语言之箭是否伤害到自己或他人。
某甲是一公司的中级职员，他的心地是公认的好，可是一直升不了职。和他同年龄、同时进公司的同事，不是外调独当一面，就是成了他的顶头上司。另外，别人虽然都称赞他好，但他的朋友并不多，不但下了班没有应酬，在公司里也常独来独往，好像不大受欢迎的样子……
其实某甲能力并不差，也有相当好的观察、分析...
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2014-04-07 20:56:37
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525
写在前面的话
该篇博客主要讲Server connections基于0.8.0版本本篇博客在ubuntu系统下操作。博客地址：http://blog.csdn.net/a6383277/article/details/23023269 转载请注明出处如有可能请阅读官方文档。博客内有错误遗漏之处望谅解和指出。谢谢
Server connections
这里的...
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Windows开发 时间：
2014-04-07 19:56:07
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汉诺塔的实现，包含伪代码，以及输出流程版本和修改数组版本。...
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2014-04-07 20:24:16
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ACM DFS Kill The Monster hdu2616...
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2014-04-07 19:47:50
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656
继续介绍本人的python学习过程。本节介绍如何利用python调用c代码。内容还是基于音乐信息提取的过程，架构如图一。Python调用c实现的功能是利用python访问c语言完成mysql数据库操作。
在利用python调用c语言之前，我们需要首先完成c语言功能代码，然后再考虑语言的转换问题，所以我们先介绍c语言实现的数据库访问代码。数据库操作主要包括DDL和DML，DDL在创建数...
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数据库技术 时间：
2014-04-07 19:57:05
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763
原题链接
next_permutation若返回false，则将数组置为字典序最小值。
#include
#include
using namespace std;
char samp[] = {'1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'};
char str[10];
int main(){
int t, n, m, i;
scanf("...
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2014-04-07 20:49:56
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我的新书《大话重构》终于要出来啦！这是一本讲咱程序员应该怎样开发高质量代码的书，它用大量精彩的故事，讲解高质量的代码是怎样一步一步开发出来，其设计的过程、心理的历程、遇到的问题、解决的思路……
这是一本解惑的书，它通过故事向你阐述许多深邃难懂的设计难题；这又是一本故事会，它将那些枯燥的技术问题通过故事娓娓道来。它让你告别游击队转变为正规军，远离劣质代码走向精妙设计，真正明白专业级的软件开发是怎样的，真正明白重构是怎样一步一步进行的。
你也许会问，设计高质量的代码跟重构有什么关系呢？为什么你一边在谈高质量的代...
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2014-04-07 20:46:17
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533
Navigator对象包含了Web浏览器的基本信息(如名称，版本，操作系统等)
通过window.navigator方式可以引用该对象，并利用它的属性读取客户端基本信息
Navigator的5个主要属性：
appName:Web浏览器的名称
appVersion:浏览器的版本号和其他版本信息
userAgent:浏览器在它的USER-AGENT HTTP标题中发送的字符串。该属性...
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2014-04-07 20:50:29
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591
<?
error_reporting(0);
$mysql_servername = "localhost"; //主机地址
$mysql_username = "root"; //数据库用户名
$mysql_password ="a1234567"; //数据库密码
$mysql_database ="zhuang"; //数据库
mysql_connect($mysql_servername ...
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2014-04-07 20:07:55
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329
PHP是个伟大的web开发语言，灵活的语言，但是看到php程序员周而复始的犯的一些错误。我做了下面这个列表，列出了PHP程序员经常犯的10中错误，大多数和安全相关。看看你犯了几种
1.不转意html entities
一个基本的常识：所有不可信任的输入（特别是用户从form中提交的数据） ，输出之前都要转意。
echo $_GET[usename] ;
这个例子有可能输出：
/*更改admi...
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2014-04-07 20:37:33
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727
最近有做一个在线聊天的，参考了ape 的demo，但是在搭建环境的时候，遇到了不少的问题，真实历经千辛万苦才修得真经。仅以我的经历希望给后来人更多的帮助和节约宝贵的时间。
首先：你需要看看ape的官方站点ape-project.org，有demo，wiki，和ape-server 和ape-jsf
其次：你应该从官网的github链接下载最新的ape server 和ape-jsf。
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2014-04-07 19:50:56
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