在ROS 的 机器人仿真环境下建立四轮小车进行导航模拟。RViz是一个三维的仿真环境，可以避障，导航，控制。...
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2015-01-21 22:38:15
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1175
Catch That Cow
Time Limit: 2000MS
Memory Limit: 65536K
Total Submissions: 49988
Accepted: 15679
Description
Farmer John has been informed of the location of a fugit...
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2015-01-21 22:38:04
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196
控制台输出的错误信息如下：[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
[INFO] Using the builder org.apache.maven.lifecycle.internal.builder.singlethreaded.SingleThreadedBuilder with a thread count of 1
[INFO] ...
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2015-01-21 22:37:55
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653
好久没写博客了，今天心血来潮，记录一下今天解决的一个问题。
curl设置了CURLOPT_ACCEPT_ENCODING （7.21.8之前为CURLOPT_ENCODING ）之后，按照官方的说法，是可以自动将响应的gzip压缩的content解压的，但是我的工程里却没有解压，而且网上一搜索也是一大批问这个问题的人，而回答居然都是说可以自动解压。我就纳了闷了。
我工程里的cu...
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2015-01-21 22:37:44
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450
spark内核揭秘-12-AppClient注册Master
一个资源大管家，其职责主要包括两个方面：
* Cluster资源的管理和Cluster的通讯管理
*
* 资源管理
*** Worker资源 RegisterWorker WorkDirCleanup
*** Driver资源 RequestSubmitDriver RequestKillDriver
*** App资源 RegisteredApplication
*** Executor资...
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2015-01-21 22:37:24
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271
先来了解一下哈夫曼树.
带权路径长度(WPL)：设二叉树有n个叶子结点，每个叶子结点带有权值 wk，从根结点到每个叶子结点的长度为 lk，则每个叶子结点的带权路径长度之和就是：
最优二叉树或哈夫曼树: WPL最小的二叉树。
〖例〗有五个叶子结点，它们的权值为{1,2,3,4,5}，用此权值序列可以构造出形状不同的多个二叉树。
其中结果wpl最小值的是：33=（1+2）*3+（3...
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2015-01-21 22:37:14
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384
使用LINGO 软件计算6 个发点8 个收点的最小费用运输问题。产销单位运价如下表
使用lingo编程
model:
!6 发点8 收点运输问题;
sets:
warehouses/wh1..wh6/: capacity;
vendors/v1..v8/: demand;
links(warehouses,vendors): cost, volume;
endsets
!目标函...
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2015-01-21 22:37:04
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436
题目：
Battle ships
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)
Total Submission(s): 477 Accepted Submission(s): 197
Problem Description
Dear c...
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2015-01-21 22:36:54
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339
MySQL外键设置中的的属性含义：
cascade方式
在父表上update/delete记录时，同步update/delete掉子表的匹配记录
set null方式
在父表上update/delete记录时，将子表上匹配记录的列设为null
要注意子表的外键列不能为not null
No action方式
如果子表中有匹配的记录,则不允许对父表对应候选键进行updat...
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2015-01-21 22:36:44
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342
[__NSCFNumber isEqualToString:]: unrecognized selector sent to instance 0x7a97d4c0'报错...
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2015-01-21 22:36:34
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471
本文译自：http://maven.apache.org/pom.html
POM关系
Maven的强大之一就是它的工程关系的处理能力，它包括依赖（和依赖传递）、继承和聚集（多模块的工程）。传统的依赖管理让即使是最简单的工程也会变得异常复杂。“Jarmageddon”虽然快速，但会让依赖树变得大而复杂。“JarHell”在一个系统上所依赖的版本并不等同于那些被开发的版本，它既有可能给出错误的版...
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2015-01-21 22:36:26
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268
ef 分组 排序 之后取第一行
List listGroupPost = this.Select().GroupBy(i => i.InstrCode).Select(i => i.OrderByDescending(j =>
j.OccurDateTime).FirstOrDefault()).ToList();
ef 分组 排序 之后取所有数据
List listGroupPost = ...
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2015-01-21 22:36:14
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401
四层组成。
1. 红色最底层是Linux。
2. 绿色第三方应用库(C语言)。
3. 黄色虚拟机，谷歌针对Java开发的虚拟机。（dx→.class→.dex）
4. 蓝色Java语言开发
待补充 ......
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2015-01-21 22:36:04
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313
题目链接：请戳这里。 题目大意及思路：读懂题意就好了，就是DFS找联通块。
没什么好说的，见代码吧。
#include
#include
#include
#define N 100+5
using namespace std;
int n,m;
char g[N][N];
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
void dfs(int x,int y)
...
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2015-01-21 22:35:44
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441
1、到斯坦福官方网站http://nlp.stanford.edu/software/lex-parser.shtml下载软件包，解压。
2、在eclipse中新建一个java project，把解压得到根目录下的stanford-parser.jar和stanford-parser-3.*.*-models.jar两个包导入项目到项目引用包中，
然后把解压得到根目录下的ParserD...
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2015-01-21 22:35:34
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2108
Linux显示2015年日历表
youhaidong@youhaidong-ThinkPad-Edge-E545:~$ cal 2015
2015
一月 二月 三月
日 一 二 三 四 五 六 日 一 二 三 四 五...
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2015-01-21 22:35:25
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333
我们使用的大多数android手机上的Home键，返回键以及menu键都是实体触摸感应按键。如果你用Google的Nexus4或Nexus5话，你会发现它们并没有实体按键或触摸感应按键，取而代之的是在屏幕的下方加了一个小黑条，在这个黑条上有3个按钮控件，这种设置无疑使得手机的外观的设计更加简约。但我遇到身边用Nexus 4手机的人都吐槽这种设计，原因很简单：好端端的屏幕，被划出一块区域用来显示3个...
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2015-01-21 22:35:14
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947
本函数是把函数对象function作为函数，iterable对象的每一项作为参数，然后进行计算后输出迭代子iterator。如果函数对象function可以输入多参数，那么后面可以跟多个可迭代的对象。多个迭代对象时，以最短的对象为运行结果的判断。例子：#map()
x = range(10)
print(list(map(hex, x)))
print(list(map(lambda y : y...
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2015-01-21 22:35:04
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335
Linux显示PCI设备
youhaidong@youhaidong-ThinkPad-Edge-E545:~$ lspci -tv
-[0000:00]-+-00.0 Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Family 15h (Models 10h-1fh) Processor Root Complex
+-01.0 Adva...
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2015-01-21 22:34:54
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345
Linux显示USB设备
youhaidong@youhaidong-ThinkPad-Edge-E545:~$ lsusb -tv
/: Bus 08.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 5000M
/: Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd...
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2015-01-21 22:34:44
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