HashSet
允许，just 1个
no
HashMap
同HashMap
【add】：调用HashMap的put方法，put的value传入伪值static final Object PRESENT = new Object()，仅仅为了保持映射关系；（所有value都是同一个对象）
【remove】：调map的remove
有contains，
无get
HashMap中的Key是根据对象的hashCode() 和 euqals()来判断是否唯一的。
So：为了保证HashSet中的对象不会出现重复值...
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2016-03-29 08:55:18
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APM/PIX4系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。整个系统构架从硬件单片机，C# 的地面站，C++的地面站，Java后台服务器，有在嵌入式linux树莓派上移植成功的飞控系统...
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2016-03-29 08:55:08
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1.2 APM2.8软件安装与固件下载
下载Mission Planner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件，他们大部分功能是一样的。
安装好了Mission Planner1.3.3，建议使用安装版的MissionPlanner，也就是msi后缀名的，这样可以自动安装驱动，免去手动安装...
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2016-03-29 08:54:58
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折射的原理是运用BTDF的一个球形高斯近似
需要考虑折射光的来源，一般会想到用环境贴图(IBL)或者grab texture，但是折射光不全都来自一个平面，所以选择环境贴图来作为折射光。
这个效果主要是BTDF计算折射光，和BRDF计算物体的反射光，二者加和即是最终结果。
我们需要用到的参数
我们的最终实现公式为：
fr是BRDF，ft是BTDF。
Fr...
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2016-03-29 08:54:48
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//文中存在两种不同的图像的平滑类型。一类是彩色图像，还有一类是灰度图像。经证明，两种均能够 #include<cv.h> #include<highgui.h> #include<cxcore.h> int param1=1; int param2=1; IplImage *img; IplIma ...
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2016-03-29 08:54:08
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170
html代码 加减行 全选 反选 批量删除 ...
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2016-03-29 08:53:41
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git commit --amend常常用来修改某个branch上最顶端的commit，大多数情况下，这个命令给人的感觉是用新的commit替换了原来的commit。git commit --amend与下面的语句等价: 举个例子，假设master branch上的提交历史如下图: 运行git co ...
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2016-03-29 08:53:18
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分类：Unity、C#、VS2015 创建日期：2016-03-29 一、简介 游戏视图 (Game View) 从游戏的相机 ((Camera(s)) 中呈现，代表所发布游戏的最终版。你将需要一台或以上的相机 (Cameras) 来控制玩家玩游戏时真实看到的情景。 工具栏中的播放模式 (Play ... ...
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2016-03-29 08:52:55
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351
JS原型链 这篇文章是「深入ECMA-262-3」系列的一个概览和摘要。每个部分都包含了对应章节的链接，所以你可以阅读它们以便对其有更深的理解。 对象 ECMAScript做为一个高度抽象的面向对象语言，是通过对象来交互的。即使ECMAScript里边也有基本类型，但是，当需要的时候，它们也会被转换 ...
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2016-03-29 08:52:41
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246
本文描写叙述了 MFC 中的树形控件 TreeCtrl 的简单使用，内容包含数据项的加入、图标设置、提示信息设置等。 新建基于对话框的应用程序，加入一个 TreeCtrl ，为其定义一个控件变量 m_userTreeCtrl，并将其属性：Has Buttons、Has Lines、Lines At ...
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2016-03-29 08:52:28
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分类：Unity、C#、VS2015 创建日期：2016-03-29 一、简介 层级视图 (Hierarchy) 包含当前场景中的每个游戏对象 (GameObject)。有些是三维模型等资源文件的直接实例，其余是预设(Prefabs)实例，自定义对象构成游戏的绝大部分。可在层级视图(Hierarch... ...
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2016-03-29 08:52:18
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折射的原理是运用BTDF的一个球形高斯近似 需要考虑折射光的来源，一般会想到用环境贴图(IBL)或者grab texture，但是折射光不全都来自一个平面，所以选择环境贴图来作为折射光。这个效果主要是BTDF计算折射光，和BRDF计算物体的反射光，二者加和即是最终结果。我们需要用到的参数 我们的最终 ...
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2016-03-29 08:52:11
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321
xml文件＜?xml version="1.0" encoding="GB2312"?＞ ＜RESULT＞ ＜VALUE＞ ＜NO＞A1234＜/NO＞ ＜ADDR＞四川省XX县XX镇XX路X段XX号＜/ADDR＞ ＜/VALUE＞ ＜VALUE＞ ＜NO＞B1234＜/NO＞ ＜ADDR＞四川省X ...
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2016-03-29 08:51:58
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229
题目大意：n个圆盘依次下落。求终于能看到的轮廓线面积 円盘反对！让我们一起团结起来！赶走円盘！ 咳咳。非常神的一道题 今天去看了题解和白书才搞出来…… 首先我们倒着做 对于每一个圆盘处理出在它之后落下的圆盘和它的覆盖区间 然后求一个区间并就能算出这个圆盘的可见弧长 然后就是相交部分怎么求的问题了 首 ...
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2016-03-29 08:51:48
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如果： 实现->操作机A机 要以用户"user1"身份。免password登录B机和C机？ B机和C机 建立用户 user1 而且能够ssh 登录。 A机设置： 1.安装ssh服务。此略 2.#ssh-keygen -t rsa -P '' 自己主动生成~/.ssh/id_rsa和~/.ssh/id ...
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2016-03-29 08:51:38
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264
现象 表单界面例如以下： 在点击提交之后，出现例如以下错误页面： HTML的代码例如以下： contact_form.html <!DOCTYPE HTML PUBLIC > <html> <head> <title>Contact us</title> </head> <body> <h1>Con ...
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2016-03-29 08:51:08
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