使用qt插件开发ros 一 安装（开发者模式） 1.1 UBuntu14.04 1.2 Ubuntu16.04 二 配置系统使用新的QT 安装完毕，替换 文件内容成为自己的路径 三 运行ros qt creater setup脚本 四 测试插件 确认文件-》新文件或工程》工程》导入工程》导入ROS工 ...
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2017-03-21 10:26:14
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AME统计025|实验组和对照组的样本量一定要“均衡”才行？ 原创 2015-10-27 胡志德 AME科研时间 “随机、对照、重复、均衡”是统计学和流行病学老师在课堂上经常强调的内容之一。受此影响，很多同行在开展科研的过程中不分青红皂白地遵循这四大原则。特别是对于“均衡”这一概念，很多研究者总是觉 ...
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2017-03-21 10:25:33
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汇编语言程序设计课到第4周。这周的课后总结中，让同学们写下“我的疑惑”。这倒好，真引出了一大堆好问题，其实，这也就是大家学习的最真实情况。 为同学们的解答公布如下。下一周，老贺不做这种一对多的事情了，我们开启互评模式，靠同学们的多对多，完成更有意义的深入交流。 学号 学生小结 老师点评 (14)11 ...
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2017-03-21 10:25:03
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一、概要 英语对提升软件开发水平非常重要。 如果你英文水平不高，这并不影响你成为一个普通程序员，程序更多是靠逻辑思维。 如果做了多年开发的你发现自己的水平一直上不去，你要提高自己的英文水平了。 我周围的高水平的开发者英文都不差，官方API没问题。 英语是世界上使用最广泛的语言之一，是欧盟、许多国际组 ...
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2017-03-21 10:24:46
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官网：http://www.pythondoc.com/flask-login/ http://liuliqiang.info/flask_login_usage_and_more_tech/ https://amberno1111.github.io/2016/03/22/Flask/Flask- ...
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2017-03-21 10:24:28
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Nginx's if directive does have some weirdness in practice. And people may misuse it when they do not have enough knowledge about its behavior. In this ...
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2017-03-21 10:24:02
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任务目的 任务描述 任务注意事项 参考资料 自定义checkbox， radio样式总结 1、HTML <label> Tag <label> 标签为 input 元素定义标注（标记）。 label 元素不会向用户呈现任何特殊效果。不过，它为鼠标用户改进了可用性。如果您在 label 元素内点击文本 ...
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2017-03-21 10:23:27
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1) 没有NULL的references，因此引用reference被初始化。 2) pointer可以设为NULL，也可以改变其指向。 3) 当你知道你需要指向某个东西，而且绝不会指向其他东西，或是当你实现一个操作符而其语法需求无法用pointers达成，则使用references，否则，请采用p ...
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2017-03-21 10:22:57
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http://www.bjhee.com/flask-ext8.html ...
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2017-03-21 10:22:39
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Android常用实例—Alert Dialog的使用 AlertDialog的使用很普遍，在应用中当你想要用户做出“是”或“否”或者其它各式各样的选择时，为了保持在同样的Activity和不改变用户屏幕，就可以使用AlertDialog. 代码地址 https://github.com/JueYi ...
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2017-03-21 10:20:26
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在工程文件名处右击鼠标打开快捷菜单，找到“属性”选项，进入项目属性页面 在属性页面中找到“C/C++"——”预处理器“，按下图操作单击箭头指向处的按钮 在下面的编辑窗口中添加一句命令：_CRT_SECURE_NO_WARNINGS 添加完成后应用并退出 原址见：https://jingyan.bai ...
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2017-03-21 10:20:07
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传统上基于进程或线程模型架构的web服务通过每进程或每线程处理并发连接请求，这势必会在网络和I/O操作时产生阻塞，其另一个必然结果则是对内存或CPU的利用率低下。生成一个新的进程/线程需要事先备好其运行时环境，这包括为其分配堆内存和栈内存，以及为其创建新的执行上下文等。这些操作都需要占用CPU，而且 ...
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2017-03-21 10:19:40
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2017-03-21 10:19:17
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$\sum_{i=1}^n[i==d^2*p]$ 其中p无平方因子$=\sum_{d^2\mid n,d>=2}\sum_{i=1}^{\lfloor {n/d^2} \rfloor} \left| \mu(i) \right |$然后就成了计算$\left| \mu(i) \right |$ 的前 ...
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2017-03-21 10:18:48
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定义 在解释BFC之前，先说一下文档流。我们常说的文档流其实分为定位流、浮动流和普通流三种。而普通流其实就是指BFC中的FC。FC是formatting context的首字母缩写，直译过来是格式化上下文，它是页面中的一块渲染区域，有一套渲染规则，决定了其子元素如何布局，以及和其他元素之间的关系和作 ...
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2017-03-21 10:17:53
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1.log日志 log /var/www/log/example.log 2.目录访问 browse 3.gzip压缩 gzip 4.自主ssl证书 tls /path/ssl/example.com.crt /path/ssl/example.com.key 5.git拉取功能(3600秒为间隔时 ...
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2017-03-21 10:17:42
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Kafka是由LinkedIn开发的一个分布式的消息系统，使用Scala编写，它以可水平扩展和高吞吐率而被广泛使用。目前越来越多的开源分布式处理系统如Cloudera、Apache Storm、Spark都支持与Kafka集成。InfoQ一直在紧密关注Kafka的应用以及发展，“Kafka剖析”专栏 ...
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2017-03-21 10:17:26
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进程和线程都是一个时间段的描述，是CPU工作时间段的描述。 下面细说背景：CPU+RAM+各种资源（比如显卡，光驱，键盘，GPS, 等等外设）构成我们的电脑，但是电脑的运行，实际就是CPU和相关寄存器以及RAM之间的事情。 一个最最基础的事实：CPU太快，太快，太快了，寄存器仅仅能够追的上他的脚步， ...
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2017-03-21 10:17:09
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