把自己之前在泡泡机器人上发表的IMU预积分公式推导转到这里。 由于最原始的文档是用word编辑的，转成markdown太麻烦，就还是贴链接吧。。 又由于泡泡机器人没有web页面，这里只贴一下搜狐转载泡泡的链接吧。。。 "【泡泡机器人原创专栏】IMU预积分总结与公式推导（一）" "【泡泡机器人原创专栏 ...
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2018-10-14 12:22:23
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通过第二章的作业练习，我深刻体会到大一打好C++和数据结构的基础的重要性，也深刻意识得到我在这方面的不足和缺陷。而算法和数据结构又有不同，算法是化繁为简，分治法的学习中，我便体会到了这一点。如今我的计划是在学习算法之余，一定经常将C++和数据结构拿出来看看，以防老师在上课讲到这方面的关键知识时，我跟 ...
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2018-10-14 12:22:06
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参考：http://www.w3school.com.cn/html/html_forms.asp HTML 表单用于搜集不同类型的用户输入。 1、<form> 元素 HTML 表单用于收集用户输入。 <form> 元素定义 HTML 表单： 1.1 <input> 元素 <input> 元素是最重 ...
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2018-10-14 12:21:47
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题目传送门 题目描述 在一个魔法森林里，住着一只聪明的小猫聪聪和一只可爱的小老鼠可可。虽 然灰姑娘非常喜欢她们俩，但是，聪聪终究是一只猫，而可可终究是一只老鼠， 同样不变的是，聪聪成天想着要吃掉可可。 一天，聪聪意外得到了一台非常有用的机器，据说是叫 GPS，对可可能准确 的定位。有了这台机器，聪聪 ...
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2018-10-14 12:21:08
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第七周学习总结 第一部分：理论知识 1.继承是面向对象程序设计（Object Oriented Programming-OOP)中软件重用的关键技术。继承机制使用已经定义的类作为基础建立新的类定义，新的类是原有类的数据及操作与新类所增加的数据及操作组合。新的类把原有的类作为基类引用，而不需要修改原有 ...
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2018-10-14 12:20:45
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from django import forms from django.forms import Form from django.forms import widgets from django.forms import fields from django.core.exceptions im... ...
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2018-10-14 12:20:26
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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ElevenDGQ/article/details/51436608 Intent及其七大属性及intent filter设置 一、知识点回顾：Activity （一）、如何实现Activ ...
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2018-10-14 12:19:52
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从原作者那边了解到，总体还可以，但是做不到99.99%稳定。主要是连接内存占用没有保护。 pubsub均衡时很稳定，但是集群或大量消息向少量订阅发布时会崩溃，小概率情况。 EMQ中CPU是公平分配给MQTT会话，大量pub消息到一个订阅，订阅不会拿到更多cpu，最终导致消息累积，内存溢出宕机。 崩溃 ...
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2018-10-14 12:19:24
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首先，原题在这 恩，让我们进入正题：油滴扩展——显然，这道题是个搜索题，并且是个打眼一看上去就比较恶心的搜索题。 但是，这道题细节恶心，并不代表这道题思路难。 题意大家都了解了，让我们先来把细节问题坑点解决： 1.坐标范围为【-1000，1000】，有负数怎么办？ 解决方法很简单粗暴：将所有坐标加上 ...
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2018-10-14 12:18:36
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2018年10月13日，在 微软广州办公室（广州市天河区太古汇1座28层微软广州办公室） 成功举办了office365的开发者训练营，本活动在微软官网的地址： https://www.microsoft.com/china/events/detail_1707。这次活动得到微软Office 365 ... ...
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2018-10-14 12:18:18
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（一）SpringMVC Controller接受参数的方式 （1） 前端传递的参数，在springMVC的controller中使用基本数据类型或者String 类型进行接受 在前端有一个form表单，需要传递姓名和年龄，在controller可以采用基本数据类型或者String进行接受， 此时值 ...
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2018-10-14 12:18:00
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e.options = new Option("文本", "值"); //创建一个option对象，即在<select>标签中创建一个或多个<option value="值">文本</option>。options是一个数组，里面可存放多个<option value="值">文本</option>标 ...
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2018-10-14 12:17:45
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最近上课老师说出了一些随机数生成的方法，我通过上网查阅资料了解到其中有几种方法，一种是math.random方法这种方法被称为伪随机，也就是有规律的随机，有可能会出现重。第二种是用种子来进行随机数的产生。其中到用到了random类。这种方法通过不断更新种子的值来进行输出不同的随机数，这种生成方法再一 ...
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2018-10-14 12:17:29
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何为分块 优雅的暴力 思维难度低下，代码难度低下，非常优秀的一种算法（？）。 实现方法主要是块与块之间 $O(1) \sqrt{n}$ 查询，边角 $O(\sqrt{n})$ 暴力查询。 总复杂度 $O(\sqrt{n})$。 代码实现 首先需要块的大小 $block$ ，和每个下标归属于哪个块 $ ...
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2018-10-14 12:16:58
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git pull 提示 refusing to merge unrelated histories 解决方法：git pull --allow-unrelated-histories < 回车后会进入编辑页面，一般直接 q 退出即可 > To push the current branch and ...
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2018-10-14 12:16:41
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python开发没有按目录划分，不像其它语言要先建一个包文件，所以python有必要先新建一个虚拟环境。这样不同的项目所依赖的环境和插件互不影响。虚拟环境的方法很多，这儿先用 virtualenv 和 virtualenvwrapper 首先安装 方法一 virtualenv 安装步骤，pip in ...
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2018-10-14 12:16:20
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1、CBV实现的登录视图 2、要在CBV视图中使用我们上面的check_login装饰器，有以下三种方式： 2.1、加在CBV视图的get或post方法上 2.2、加在dispatch方法上 因为CBV中首先执行的就是dispatch方法，所以这么写相当于给get和post方法都加上了登录校验。 2 ...
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2018-10-14 12:16:00
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2018-10-14 12:15:46
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006-spring cloud gateway-GatewayAutoConfiguration核心配置-GatewayProperties初始化加载、Route初始化加载 ...
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2018-10-14 12:15:29
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分析：之所以会出现这样的问题。是因为你用了独显 而没有驱动核显导致的。想要预览正常只要用核显或者开启核显加速就OK了就可以正常预览了。 解决办法：换无核显的机型试试，比如MacPro6.1，iMac Pro或者iMac13.2（这个是有核显但没问题的特例）。 在SMBIOS里修改Product Na ...
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2018-10-14 12:15:11
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