示例代码： java import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.concurrent.Executors; public class ThreadPoolTest { public static void main(S ...
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2018-10-14 12:07:14
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187
在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。 相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。 <script> <traiectory> <waypoint> 航点 <time> 定义航点的顺序并不重要， ...
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2018-10-14 12:06:33
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最近看了一些spring书籍，主要都是工作需要，实话说，没有必要买这么多书，每个主题一本就足够了，其他的补充可以通过项目实战和上网看官网或者博客补充。 说是推荐，其实只是一些简单读后感想而已，每本书都有它的价值，即使有些写得不好，也很难否定作者的努力叫大家不要买，不过既然花钱买书了，我个人意见就是不 ...
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2018-10-14 12:06:01
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351
实践题目：二分查找 问题描述： 输入n值(1<=n<=1000)、n个非降序排列的整数以及要查找的数x，使用二分查找算法查找x，输出x所在的下标（0~n-1）及比较次数。若x不存在，输出-1和比较次数。 算法描述： 伪代码如下： while (左边界left <= 右边界right) { middl ...
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2018-10-14 12:05:18
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《诗经·郑风·子衿》 青青子衿，悠悠我心。纵我不往，子宁不嗣音？ 青青子佩，悠悠我思。纵我不往，子宁不来？ 挑兮达兮，在城阙兮。一日不见，如三月兮。 ⑴子衿：周代读书人的服装。子，男子的美称，这里即指“你”。衿：即襟，衣领。 ⑵嗣（yí）音：传音讯。嗣，通“贻”，给、寄的意思 。 ⑶佩：这里指系佩玉 ...
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2018-10-14 12:04:56
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虽然现在不是万圣节，也可以关注一下 Linux 可怕的一面。什么命令可能会显示鬼、巫婆和僵尸的图像？哪个会鼓励“不给糖果就捣蛋”的精神？ crypt 好吧，我们一直看到 crypt。尽管名称不同，crypt 不是一个地窖，也不是垃圾文件的埋葬坑，而是一个加密文件内容的命令。现在，crypt 通常用一 ...
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系统服务 时间：
2018-10-14 12:03:59
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1.CSS 颜色使用组合了红绿蓝颜色值 (RGB) 的十六进制 (hex) 表示法进行定义。对光源进行设置的最低值可以是 0（十六进制 00）。最高值是 255（十六进制 FF）。 2.十六进制值使用三个双位数来编写，并以 # 符号开头。 3.RGB 颜色值表示：rgb(red, green, bl ...
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Web开发 时间：
2018-10-14 12:03:44
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一、数据库数据常用操作细节 (1)插入数据 1. 通过视图向DB中增加数据 1. Entry.objects.create(属性=值，属性=值) 例如: Author.objects.create(name=’’,age=) 2. 创建一个实体对象，并通过save()方法完成增加数据 obj= En ...
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数据库技术 时间：
2018-10-14 12:03:21
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295
java开启多线程的方式,第一种是新建一个Thread的子类,然后重写它的run()方法就可以,调用类的对象的start()方法,jvm就会新开一个线程执行run()方法. 第二种是类实现Runable接口,然后重写run()方法,把这个类的对象当做参数传递给线程的构造函数.如 new Thread ...
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2018-10-14 12:03:04
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4,vue-cli 组件知识： 4.1 全局注册组件 先在main.js里这样写。 然后在App.vue里面 的template模板里 直接使用 <users></users>加载使用即可 4.2局部组件引入方法 就是在App.vue里引入。 ...
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移动平台 时间：
2018-10-14 12:02:05
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681
1. hello world程序 在linux下创建一个文件叫hello.py，并输入 然后执行命令：python hello.py，输出 指定解释器 上一步中执行python hello.py时，明确的指出hello.py脚本由python解释器来执行。 如果想要类似于执行shell脚本一样执行p ...
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2018-10-14 12:01:34
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244
入门程序 1. 创建maven项目需要选择webapp骨架(org.apache.maven.archetypes：maven archetype webapp),还有添加额外配置(archetypeCatalog internal)，防止创建maven的web项目慢的问题。 2. 引入依赖(修改m ...
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2018-10-14 12:01:20
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154
Nginx访问控制
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2018-10-14 11:18:55
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对象的两大特征： 属性和方法 1.方法： 访问修饰符 方法返回值类型 方法名称(){ //方法的主体 } 1.无参方法 有返回值 例如：public String play(){ //return的值类型和方法的返回值类型保持一致 return "哈喽"; } 无返回值 例如：public void ...
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2018-10-14 11:17:17
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137
也称：词法作用域 JavaScript查找变量关联的值时，会遵循一个查找链，这个链是基于作用域的层次结构的。 如上图，查找过程如下： 1、在func2函数中查找变量a，如果找到了，直接输出值，如果没有找到，转到第2步 2、在func2的父函数 func1函数中继续查找，如果找到了，直接输出值，如果没 ...
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2018-10-14 11:17:00
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180
正则表达式的作用： 对于现在的程序，几乎每一个都会用到字符串，虽然许多编程语言都会对String有着很好的支持，但是在遇到一些繁琐的验证，其自带的方法检测会很吃力，所以出现了正则表达式来对字符串进行处理，常用的会有对特殊字符串的匹配将其替换，或者验证某种格式的字符串。 常用符号的意义（Java）： ...
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2018-10-14 11:16:42
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184
题面 在麦克雷的面前有 N 个数，以及一个 R*C 的矩阵。现在他的任务是从 N 个数中取出 R*C 个，并填入这个矩阵中。矩阵每一行的法值为本行最大值与最小值的差，而整个矩阵的法值为每一行的法值的最大值。现在，麦克雷想知道矩阵的最小法值是多少。 30%：1<=n,r,c<=10050%: 1<=n ...
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2018-10-14 11:16:26
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212
党政领导干部退休年龄规定 党政领导干部职务任期暂行规定对党政领导干部年龄都进行了初步规定。党政领导职务每个任期为五年，在任期内应当保持稳定；除达到退休年龄、健康原因、辞职或罢免等情况者，应当任满一个任期。国家级领导干部一般没有明确的退休年龄规定。 党政领导干部职务任期暂行规定对党政领导干部年龄都进行 ...
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2018-10-14 11:16:11
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206
【前言】用户态的变化，耳熟能详不在赘述。现在支持读时共享，写时复制。 一、内核态的变化 1、fork一个子进程代码 2、创建一个新进程在内核中的执行过程 fork、vfork和clone三个系统调用都可以创建一个新进程，而且都是通过调用do_fork来实现进程的创建； 3、Linux通过复制父进程来 ...
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系统服务 时间：
2018-10-14 11:15:51
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165
覆盖的业务范围 学校 教室 课程 科目 教师 学生 课程申请 班级 课程表 考试 评估 出勤 活动 收费 图书管 住宿 交通 基本上 可以满足学校的一般性业务 附上相关的业务模型 学校 相关 模型 academic.subject 学院学科 academic.year 学院年度 academic.m... ...
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其他 时间：
2018-10-14 11:15:33
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183
