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MQTT协议探究(二)
1 回顾与本次目标 1.1 回顾 MQTT控制报文的基本格式 WireShark进行抓包分析了报文 报文分析: CONNECT——连接服务器 CONNACK——确认连接请求 PINGREQ——心跳请求 PINGRESP——心跳响应 DISCONNECT——断开连接 1.2 本节目标 SUBSCRIB ...
分类:其他   时间:2018-11-09 20:00:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:176
高职辅导员工作信息化管理系统开发初探--文献随笔(三)
一、基本信息 标题 :高职辅导员工作信息化管理系统开发初探 时间 : 出版源 : 领域分类 : 二、研究背景 问题定义 : 难点 : 相关工作 : 三、创新方法 四、实验 五、结论 作者的总结 : 自己的评价 : 五、参考文献 ...
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674. 最长连续递增序列
给定一个未经排序的整数数组,找到最长且连续的的递增序列。 示例 1: 示例 2: 注意:数组长度不会超过10000。 思路: 用一个变量记录当前最长递增数列的长度,如果下个元素不是递增序列元素则 更新 maxlength为当前最长递增序列的长度 ...
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hdmap相关
对此,武汉光庭信息技术股份有限公司副总经理罗跃军告诉记者:“事实上,最初由自动驾驶车身控制系统协会所提出的地图精度要求很高,需要达到5cm甚至更高水平。但考虑到技术、成本以及效率等诸多因素,最终双方通过协调并制定了20cm这个折中指标。而传统导航数据的精度都是5-10米的误差范围,且用于ADAS的地 ...
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vue-cli 一分钟搭建自己的vue项目
创建项目 1.安装全局vue cli npm install vue cli g 2.生成项目模板(my_projuct为项目名称) vue init webpack my_projuct 3.进入生成的项目文件夹 cd my_project 4.运行 npm run dev 5.打包 npm ru ...
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在AT151上面测试串口通讯
如下图所示,分别用putty打开两个窗口,一个是串口打开的,另外一个是网口连接的,分别是接收和发送,硬件上面RXD和TXD进行短接进行数据回流。 使用microcom工具, 可以退出 参考文档 "https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/6089569.html" " ...
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守护进程
守护进程:a守护b b如果死了,a也会跟着死了,一般守护的对象是父进程。 使用方法是daemon的属性改为True。这样就会使得子进程是父进程的守护进程。 执行效果: ...
分类:系统服务   时间:2018-11-09 19:57:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:157
Linux系统IO分析工具之iotstat常用参数介绍
Linux系统IO分析工具之iotstat常用参数介绍 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任。 1>.安装iostat 2>.查看iostat的帮助信息 3>.查看部分cpu状态信息 4>.某些使用block为单位的列强制使用Kilobytes为单位 5>.显示设备(磁盘) ...
分类:系统服务   时间:2018-11-09 19:57:34    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:280
NOIP2018 考前注意
考前注意技巧: 容易犯错的几个点 重要!!! fighting fighting fighting!!! ...
分类:其他   时间:2018-11-09 19:57:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:177
创建ROS工程結構
图像化显示目录工程结构:tree 创建ROS工作空间 下载别人的GitHub代码包 1、在catkin_ws/src中: 2、安装包所需的依赖 $ cd ~/catkin_ws $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=ki ...
分类:其他   时间:2018-11-09 19:56:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:137
js变量提升
javascript中ES5的var、function,ES6的function *、let、const、class会被提升,但是var、function、function *和let、const、class的的提升并不相同。 本文只讨论ES5中变量提升,ES6中变量提升 ES5变量提升 首先了解j ...
分类:Web开发   时间:2018-11-09 19:56:35    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:154
进程之间通信
IPC 指的是进程间通讯 之所以开启子进程 ,肯定需要他帮我们完成任务,很多情况下,需要将数据返回给父进程。 然而进程内存是物理隔离的 解决方案: 1.将共享数据放在文件中,就是慢 2.管道 subprocess 中那个管道只能单向通讯,必须有父子关系 3.共享一块内存区域 得操作系统帮你分配,速度 ...
分类:系统服务   时间:2018-11-09 19:56:15    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:168
spark浅谈(2):SPARK核心编程
一、SPARK-CORE 1.spark核心模块是整个项目的基础。提供了分布式的任务分发,调度以及基本的IO功能,Spark使用基础的数据结构,叫做RDD(弹性分布式数据集),是一个逻辑的数据分区的集合,可以跨机器。RDD可以通过两种方式进行创建,一种是从外部的数据集引用数据,第二种方式是通过在现有 ...
分类:其他   时间:2018-11-09 19:55:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:130
11.9luffycity(4)
2018-11-9 17:57:09 明天开始自己独立写luffy部分表的接口, 越努力,越幸运!永远不要高估自己! 明天后天先不想下看视频,把接口做完,然后整理一下笔记,温故而习之,可以为师啊! 知识点1: 通过所给字符串,找到相应的类,并调用已知类里面的方法 Django的中间件,rest——f ...
分类:其他   时间:2018-11-09 19:55:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:195
java——利用生产者消费者模式思想实现简易版handler机制
参考教程:http://www.sohu.com/a/237792762_659256 首先介绍每一个类: 1.Message: 这个类的作用是存储一个生产者生产出来的具体的消息,就类似链表队列中的一个节点,自行定义需要存储的内容。 code:消息要执行的具体动作代码 msg:消息内容 target ...
分类:编程语言   时间:2018-11-09 19:55:05    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:164
python 入门总结(一)
自然语言用双引号,机器语言用单引号 例如 的`key` 单行注释 多行注释 输入 字符串的占位符 数字的占位符 如语句中有占位符那么所有的 都是占位符,可以用 转义 n的m次幂 逻辑运算符 并且 或者 非的意思 运算顺序 同时存在 先算括号然后算 然后算 最后算 如果x==0,那么就是y,否则就是x ...
分类:编程语言   时间:2018-11-09 19:54:46    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:246
Unity创建或克隆对象 Instantiate()
//需要创建对象 GameObject prefab; //创建对象的规定位置或父物体 Transform tr; //创建出对象 Instantiate(prefab); //创建对象,并设定位置和角度 Instantiate(prefab,tr.position,tr.rotation); // ...
分类:编程语言   时间:2018-11-09 19:54:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:1063
Marriage Match IV(最短路+网络流)
Marriage Match IV http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3416 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total ...
分类:其他   时间:2018-11-09 19:54:01    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:188
Debian WSL desktop install on windows 10
从windows store 安装 Debian WSL 安装dbus 给wsl安装 desktop 组件 大概需要1G的存储 安装 VcXsrv 开启后使用很关键的命令来开启 然后就可以使用了 祝顺利 ...
分类:Windows开发   时间:2018-11-09 19:53:34    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:237
第二次作业
这是我的码云地址:https://gitee.com/Mr-burning/personal_project41678 当我知道这道题后,首先我想的是四则运算的实现,其次是如何将该程序通过cmd运行(这步我并没有完成) 通过这次作业我越来越觉得自己不适合这种工作,我需要仔细想想未来的道路该怎么走。 ...
分类:其他   时间:2018-11-09 19:53:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:143
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