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全景图转小行星视角投影原理详解
全景图是2:1比例的图片,一般是多张图像拼接而成。全景图2:1的比例可以很方便的映射到球面,而球坐标可以很方便的实现各种有趣的投影。比如小行星,水晶球,局部透视投影等。 今天来说说怎么将全景图投影到小行星视图: 首先,要有一副2:1的全景图,如下: 风景秀丽是不是。 然后,将全景图按照经纬展开法重新 ...
分类:其他   时间:2018-11-10 00:38:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:313
数据库
什么是事务? 事务是数据库的一个单元,应用程序中一系列逻辑相关的操作,所有操作必须成功完成,否则在每个操作中所作的所有更改都会被撤消。 主要任务式确保数据一致性,是程序员可更加灵活地执行对数据库地操作,避免数据库出现数据错误。 由一组DML语句组成,完成一个相应地功能。 4个特性--ACID:原子A ...
分类:数据库技术   时间:2018-11-10 00:38:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:180
[LeetCode] Search in a Sorted Array of Unknown Size 在未知大小的有序数组中搜索
Given an integer array sorted in ascending order, write a function to search target in nums. If target exists, then return its index, otherwise return ...
分类:编程语言   时间:2018-11-10 00:37:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:124
队列、栈和递归遍历目录
栈 栈是一种内存结构,先进后出,后进先出。python中没有栈的概念,我们目前只能仿写。 队列 队列也是一种内存结构,先进先出,后进后出。 创建队列 递归遍历目录和文件 栈 深度遍历 队列 广度遍历 复制目录和文件 文件复制实例 ...
分类:其他   时间:2018-11-10 00:37:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:192
1.两数之和(Two Sum) C++
暴力法可解决,速度很慢。 解决办法:哈希表 知识点: map的构造 遍历map使用迭代器,判断条件 插入 pair<int,int> 寻找key是否存在 class Solution { public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target ...
分类:编程语言   时间:2018-11-10 00:37:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:414
Okam(奥卡姆):小程序开发框架,支持百度小程序、微信小程序、支付宝小程序
Okam(奥卡姆):小程序开发框架,支持百度小程序、微信小程序、支付宝小程序 ...
分类:微信   时间:2018-11-10 00:36:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:173
package结构
1、package结构 一个package下常见的文件、 路径有:├── CMakeLists.txt #package的编译规则(必须)├── package.xml #package的描述信息(必须)├── src/ #源代码文件├── include/ #C++头文件├── scripts/ ...
分类:其他   时间:2018-11-10 00:36:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:148
C++关键字、命名空间、函数重载、缺省参数、内联函数、引用
一 .C++入门 1.C++关键字 2.命名空间 3.C++输入&输出 4.缺省参数 5.函数重载 6.引用 7.内联函数 8.auto关键字 9.基于范围的for循环 10.指针空值nullptr&nullptr_t 二. 正文 1.C++关键字(C++98) C++98中的关键字总共用63个,如 ...
分类:编程语言   时间:2018-11-10 00:35:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:149
python查看端口占用情况程序
#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import socket, time, thread socket.setdefaulttimeout(3) #设置默认超时时间 def socket_port(ip, port): """ 输入IP和端口号... ...
分类:编程语言   时间:2018-11-10 00:35:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:749
二进制包 vs. 源代码包
在ROS中, 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些ROS程序, 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖, 通常可以用以下命令来安装: 将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包, 例如 ...
分类:其他   时间:2018-11-10 00:35:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:131
ActiveMQ持久化机制
用户注册成功后发短信提醒 同步http 异步mq JMS中两种通讯模式: 发布订阅 一对多 topic 去过消费者集群的话 都会消费 消息队列 点对点 queue 去过消费者集群的话 均摊消费 场景问题: 服务器断电重启,未被消费的消息是否会在重启之后消费? 两种模式: 1、非持久性,服务器断电(关 ...
分类:其他   时间:2018-11-10 00:35:05    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:153
Protobuf 语法 - 史上最简教程
Protobuf 语法简明教程 疯狂创客圈 死磕Netty 亿级流量架构系列之12 【 "博客园 总入口" 】 在protobuf中,协议是由一系列的消息组成的。因此最重要的就是定义通信时使用到的消息格式。 一个Protobuf 消息(对应JAVA类),由至少一个字段(对应Java类属性)组合而成。 ...
分类:其他   时间:2018-11-10 00:34:33    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:188
python常用模块
一,什么是模块? 常见的场景:一个模块就是一个包含了python定义和声明的文件,文件名就是模块名字加上.py的后缀。 但其实import加载的模块分为四个通用类别: 1 使用python编写的代码(.py文件) 2 已被编译为共享库或DLL的C或C++扩展 3 包好一组模块的包 4 使用C编写并链 ...
分类:编程语言   时间:2018-11-10 00:33:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:145
必须的新插件
laravelcollective/html barryvdh/laravel debugbar spatie/laravel permission sven/artisan view ...
分类:其他   时间:2018-11-10 00:33:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:147
virtualbox 采用 NAT 还是 BRIDGE
正如标题所言,其实这两个都可以让虚拟机上网,但是还是有些差别的。 选择NAT的话, 虚拟机之间无法PING通 虚拟机可以PING通主机 主机无法PING通虚拟机 这是因为虚拟机不能在网络里拥有自己的IP,它是借助主机才能上网。 选择桥接的话, 虚拟机之间可以PING通 虚拟机可以PING通主机 主机 ...
分类:其他   时间:2018-11-10 00:32:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:187
python之并发编程—进程
理论知识 操作系统背景知识 回到顶部 顾名思义,进程即正在执行的一个过程。进程是对正在运行程序的一个抽象。 进程的概念起源于操作系统,是操作系统最核心的概念,也是操作系统提供的最古老也是最重要的抽象概念之一。操作系统的其他所有内容都是围绕进程的概念展开的。 所以想要真正了解进程,必须事先了解操作系统 ...
分类:编程语言   时间:2018-11-10 00:32:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:138
css 动画
Title man.png ...
分类:Web开发   时间:2018-11-10 00:32:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:171
netty+Protobuf (整合一)
netty+Protobuf 整合实战疯狂创客圈 死磕Netty 亿级流量架构系列之12 【博客园 总入口 】本文说明本篇是 netty+Protobuf 整合实战的 第一篇,完成一个 基于Netty + Protobuf 实战案例。要实现高并发、大流量,首先需要高传输效率的协议,Protobuf ... ...
分类:Web开发   时间:2018-11-10 00:31:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:303
Centos7安装部署Kubernetes(K8s)集群
Kubernetes集群的安装有多种方式:下载源码包编译安装、下载编译好的二进制包安装、使用kubeadm工具安装等。本文是以二进制文件方式安装Kubernetes集群。系统环境主机名IP地址操作系统安装组件k8s-master192.168.2.212Centos7.564位etcd、kube-apiserver、kube-controller-manager、kube-schedulerk8s
分类:Web开发   时间:2018-11-10 00:07:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:181
nginx 网页跳转
nginx
分类:Web开发   时间:2018-11-10 00:07:04    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:159
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