https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStampedhttps://programtalk.com/python-examples/ ...
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编程语言 时间：
2019-07-03 22:51:44
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225
在Linux6中查看及设置开机自启信息是使用 命令，Linux7中此命令已经被替代，接下来我们就来研究下Linux7中的区别所在。 首先我们可以发现，虽然Linux7中已经不再使用 命令来管理服务是否开机自启，但是此命令仍旧可用，但是输出信息提示我们使用 命令的输出只是呗 ...
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系统服务 时间：
2019-07-03 22:50:59
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112
1.开启组件（2012以上版本支持） 2.调用api 返回结果： ...
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2019-07-03 22:50:35
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423
题目链接： "戳我" 给你两个序列a,b，其中a初始是全空的，b是一个排列。 现在有两种操作： 1、给一个区间的a数组加上1 2、求一个区间$\sum a[i]/b[i]$ 区间操作想到用数据结构维护。 我们可以知道，$a[i]/b[i]$只有在a[i]增加够一个b[i]的时候才会多1的贡献，但是我 ...
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2019-07-03 22:50:14
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102
serializer序列化组件 一、models准备 from django.db import models # Create your models here. class Book(models.Model): nid = models.AutoField(primary_key=True) ...
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2019-07-03 22:49:29
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121
说明：若直接在网站看觉得字体太小，可以下载下来后放大看会更加清晰。不会失真。 目前总结到此，后期有改动，再次补充与总结 ...
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2019-07-03 22:48:44
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106
通过关键字 explain 可以分析出： 1. 表的读取顺序 2. 表的读取操作的读取类型 3. 哪些索引有可能会被使用到 4. 哪些索引被实际使用了 5. 表之间的引用 6. 每张表有多少行被优化器查询 每个字段的含义： 1. id - id值越大，就越先被MySQL执行，如果id相同的话 可以认 ...
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2019-07-03 22:48:24
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在php5.3版本之前, php变量的回收机制只是简单的通过计数来处理(当refcount=0时，会回收内存),但这样会出现一个问题 $a=array("str"); $a[]=&$a; unset($a); 执行unset之前,$a的refcount 为2,执行unset之后,$a的refcout ...
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2019-07-03 22:48:01
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109
使用Irony开发一个针对G代码的译码器。不想使用Lex&Yacc的原因是： 1.我只会用C#和Python写代码，用Lex&Yacc还得学习新的语法规范，我懒； 2.Lex&Yacc需要安装； 3.Lex&Yacc将词法分析和语法分析分开进行，要分别编写词法规范和语法规范，感觉听起来就很麻烦 之所 ...
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2019-07-03 22:47:36
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395
趣味赛马 如题：有25匹马，5条赛道，比赛不计时，只能得到排名，要选出跑的最快的前三名最少需要几场比赛。 解法： ? 1. 25匹马分为5组a,b,c,d,e，进行5场比赛。5场比赛中赛马按照比赛排名分别编号为1、2、3、4、5，则得到如下类似排名：a1 a2 a3 a4 a5。 ? 2. 第六场a ...
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2019-07-03 22:47:09
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upper lower :替换大小写 startswith endswith 判断首字母或结尾字母 replace 替换 strip 去除空白，空格，\n ，\t split 指定分割符，分割成列表 join 联合 count 计算某个字符出现的次数 format 格式化输出 is 判断字符串 ...
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2019-07-03 22:46:18
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一、整体大纲 二、共享库的制作 1. 命名规则: lib + 名字 + .so 2. 制作步骤: 1） 生成与位置无关的代码 (生成与位置无关的.o) 2） 将.o打包成共享库(动态库) 3. 发布和使用共享库: 4. 解决程序执行时动态库无法被加载的问题: 1）放到系统的库目录 中 -- 不允许使 ...
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2019-07-03 22:45:55
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136
一、 Shiro： 1) Shiro简介： a) 传统的企业认证授权模式： b) 认识Shiro： 2) Shiro编程起步： a) 搭建Shiro开发环境： b) 固定信息认证： c) Shiro认证流程： 3) 在Web项目中使用Shiro： a) Shiro整合Web项目： b) 自定义Rea ...
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2019-07-03 22:45:23
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81
100——客户必须继续发出请求 101——客户要求服务器根据请求转换HTTP协议版本 200——交易成功 201——提示知道新文件的URL 202——接受和处理、但处理未完成 203——返回信息不确定或不完整 204——请求收到，但返回信息为空 205——服务器完成了请求，用户代理必须复位当前已经浏 ...
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2019-07-03 22:44:58
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109
什么是递归? 就是函数自己直接或者间接的调用自己 最重要的是跳出结构,因为跳出了才会有结果 注意L在递归的过程中一定要有条件限定,保证递归能够停止次数不要太多,否则就会发生栈内存溢出. 例子:关于兔子繁殖的问题: 有一对兔子，生长三个月后。开始生第一对兔子，并且以后每月生一对兔子，小兔子生长三个月后 ...
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2019-07-03 22:44:31
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136
使用centos 安装python3，并默认python3为python版本之后，用不了yum 原因是yum依赖于python2组件 解决方法： vi /usr/bin/yum 和 vi /usr/libexec/urlgrabber-ext-down在第一行将python改为python2.7 ...
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2019-07-03 22:43:43
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91
一、概念 random函数：一个生成随机数值的函数，random() 方法返回随机生成的一个实数，它在[0,1)范围内。 二、使用random函数过程： 三、循环获取若干个随机数的写法： 1、使用for循环获取（-20，20）内的5个随机数： 2、使用列表推导式获取（-20，20）内的5个随机数 x ...
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2019-07-03 22:43:09
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134
1.增 ①通过键值对添加（无key添加，有key则value覆盖） ②setdefault（无key添加，有key跳过；有返回值） dic1 = {'name': '太白', 'age': 18} # 通过键值对直接增加,有key则覆盖值 dic1['weight'] = 65 dic1['name ...
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2019-07-03 22:42:40
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一，概念 （此句为复制） Spring 框架是 Java 应用最广的框架，它的成功来源于理念，而不是技术本身，它的理念包括 IoC (Inversion of Control，控制反转) 和 AOP(Aspect Oriented Programming，面向切面编程 二，IoC（Inversion ...
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2019-07-03 22:41:29
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89
1、功能描述： 输入：大学排名URL链接 输出：大学排名信息的屏幕输出（排名，大学名称，总分） 技术路线：requests-bs4 定向爬虫：因为它仅对输入URL进行爬取，不扩展爬取。 2、程序的结构设计： 步骤一：从网络上获取大学排名网页内容，getHTMLText() 步骤二：提取网页内容中信息 ...
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2019-07-03 22:41:09
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