模块 1.什么是模块 模块是一系列功能的集合体 2.模块的4中形式 自定义模块 第三方模块 内置模块 包（把一系列模块组织到一起的文件夹，该文件夹下有一个__init__文件） 3.为什么要用模块 用模块或者内置模块是一种拿来主义，可以极大提升开发效率 自定义模块，将我们自己的程序中用到的公共功能， ...
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2019-10-08 09:14:09
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通过 fork 创建子进程的方式可以实现，其他情况下不行。 当连接到来时，子进程、父进程都可以 accept, 这就是著名的“惊群”问题(thundering herd problem)。 惊群现象 在该模型下（多个子进程同时共享监听套接字）即可实现服务器并发处理客户端的连接。这里要注意的是，计算机 ...
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2019-10-08 09:12:46
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本篇主要写一些 脚本条件语句的使用。 条件测试 test 条件表达式 [ 条件表达式 ] 文件测试 ：测试是否为目录（Directory）。 ：测试文件或目录是否存在（Exist）。 ：测试是否为文件（File）。 ：测试当前用户是否有权限读取（Read）。 ：测试当前用户是否有权限写入（Write ...
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2019-10-08 09:12:27
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SPI的时钟模式分为四种，由SPI_CR1寄存器的两位CPOL，CPHA组合选择。 CPOL 如果为1，则时钟的空闲电平为高电平；CPOL 如果为0，则时钟的空闲电平为低电平。空闲电平影响不大。 CPHA 如果为1，初次数据采样在第二个时钟的跳变沿；CPHA如果为0，初次数据采样在第一个时钟的跳变沿 ...
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2019-10-08 09:11:54
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本篇主要写一些 脚本 语句的使用。 计算1 50的和 为指定用户发送在线消息 bash !/bin/bash username=$1 判断格式是否正确 if [ $ lt 1 ] ;then echo "Usage: [message]" exit 1 fi 判断用户是否存在 if grep "^$ ...
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2019-10-08 09:11:12
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mybatis - 通用mapper title: 玩转spring-boot-mybatisdate: 2019-03-11 19:36:57type: "mybatis"categories: mybatis #分类名tags: mybatis 作为持久层的ORM框架,目前在国内主流之一就是My ...
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2019-10-08 09:10:22
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本篇主要写一些 脚本函数的使用。 数组定义 数组名=(value0 value1 vlaue2 ...) 数组名=([0]=value [1]=value [2]=vlaue ...) 列表名="value0 value1 vlaue2 ..." 数组名=($列表名) 数组名[0]="value" ...
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2019-10-08 09:09:56
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思路：分治 提交：2次 错因：数组开小 题解： 我们枚举一下众数$x$。 设$s[n]=\sum_{i=1}^n [a[i]==x]$ 那么对于区间$(l,r]$，有$s[r] s[l] \frac{r l}{2}$ 即$2 s[r] r 2 s[l] l$ 考虑分治，我们求出所有过中点的区间$[l ...
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2019-10-08 09:08:12
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机器人单关节力矩控制 对于自由运动机器人来说，控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态（统一简称为位置），即所谓的位置控制问题。期望机器人末端达到的位置称为期望位置或期望轨迹，期望轨迹可以在机器人任务空间中给出，也可以通过逆运动学转化为机器人关节空间中的期望轨迹。期望轨迹通常有两种形式：一种是一个固 ...
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2019-10-08 09:06:58
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个人OKR OKR，即Object and Key Result，是IT大厂最近争相推广的目标管理工具，例如腾讯、百度和头条（字节跳动）。 其实，OKR并不是仅仅只适用于公司和部门内部，我们个人也可以借助这个工具实现个人成长。尤其身处IT行业，程序员们有着原生的学习压力，OKR是一个绝佳的辅助。 今 ...
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2019-10-08 09:04:55
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tidb隔离级别详解: 1.TiDB 支持的隔离级别是 Snapshot Isolation（SI），它和 Repeatable Read（RR） 隔离级别基本等价，详细情况如下： ● TiDB 的 SI 隔离级别可以克服幻读异常（Phantom Reads），但 ANSI/ISO SQL 标准中的 ...
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2019-10-08 09:04:12
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关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下（上标ii和ff分别代表起始位置initial和目标位置final）： 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点： 在线运算量更小，即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺 ...
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2019-10-08 09:03:26
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cf遭到了 ddos 攻击， 所有三天内的所有比赛 unrated， 难受~~~ wxhtxdy（破音~~~） https://codeforces.com/contest/1223/problem/A 观察以后会发现 n 为奇数时可以变成 1 + x = n-x (x=(n-1)/2) 输出1 , ...
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2019-10-08 00:49:40
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1、安装编译工具与库文件 2、cmake编译器安装 3、mysql安装 4、mysql配置 ...
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2019-10-08 00:49:25
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176
作为国内首家民营银行和互联网银行,微众银行全面推进ABCD(人工智能AI、区块链Blockchain、云计算Cloud Computing、大数据Big Data)科技发展战略,构建开放的开源生态。其中AI作为先锋方向,在联邦学习等前沿技术探索与业务场景落地中占据行业领先地位。据悉,微众银行AI团队 ...
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2019-10-08 00:49:07
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经营理念更新的需要——企业经营的基本理念 是随着市场环境的变化而不断演变的。 ...
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2019-10-08 00:48:15
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一.实验目的 （1）掌握类的继承 （2）变量的继承和覆盖，方法的继承，重载和覆盖的实现； 二.实验的内容 （1）根据下面的要求实现圆类Circle。 1.圆类Circle的成员变量：radius表示圆的半径。 2.圆类Circle的方法成员： （2）继承第一题中的圆Circle类，派生圆柱体类Cyl ...
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2019-10-08 00:47:54
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一、导包 import java.util.Map; import java.util.HashMap; 二、方法： 举例： 三、遍历： https://www.cnblogs.com/zz22--/p/10753284.html https://blog.csdn.net/weixin_41434 ...
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2019-10-08 00:47:33
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Ansible配置详解 ?? Written by Zak Zhu [TOC] 参考 Breeze Yan老师博客 Breeze Yan老师github网址 配置优先级 配置文件: ansible.cfg 优先级 ：配置 1. ANSIBLE_CONFIG ：ansible命令会先检查该 环境变量 ...
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2019-10-08 00:46:49
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调度器scheduler是yarn中重要角色之一，它负责分配container资源给application，有如下三种调度器可供配置选择，分别是FIFO Scheduler，Capacity Scheduler和Fair Scheduler，可以通过yarn site.xml配置自己的调度器。 FI ...
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