针对于多任务来说，许多机器人上多事支持的 但是就一些机器人来说可能需要开通选项的；例如ABB的就需要623-1 具体的可以去看看我前面一篇文章：https://www.cnblogs.com/hzp0619/p/11960248.html 对于这篇文章所讲的就是利用！当然我在这里只是我在现实当中遇见 ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:08:31
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
77
一、企业级的认证和授权是很复杂的 1、同时支持多种认证方式，如用户名密码登录、手机短信登录、微信登录、QQ登录等等 2、同时支持多种前端渠道，如浏览器登录、手机App登录 3、支持集群环境（多台设备登录），跨应用工作（单点登录SSO ），SESSION控制，控制用户权限，防护与身份认证相关的攻击 二 ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:08:11
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
71
测试人员需要了解Nginx？nginx的别名有很多：中间件，HTTP服务器，代理服务器等，这些名字都是作用的一个体现。在实际项目中，前后端分离，负载均衡等也是通过Nginx实现的，知己知彼，百战百胜。知道这些特性是怎么实现的，才能对症下药，进行更有效率的测试。 Nginx的安装方式有很多，源码安装， ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:07:56
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
80
DRF框架 一. 认识restful架构 HTTP动词 HTTP的动词有四个: GET（SELECT）：从服务器取出资源（一项或多项） POST（CREATE）：在服务器新建一个资源 PUT（UPDATE）：在服务器更新资源（客户端提供改变后的完整资源） DELETE（DELETE）：从服务器删除资 ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:07:38
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
97
题目大意 给定一个正整数 $n$，请求出所有小于 $n$ 人的团队如果选出一个人作为队长的不同的方案数（假定这些人两两不相同）对 $10^9+7$取模的结果。 分析 即求 $$\sum^n_{k=1}kC_n^k=\sum_{k=1}^n k\frac{n!}{k!(n k)!}=\sum_{k=1 ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:07:18
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
81
ALVを出力する前に、選択画面でユーザにALVの出力レイアウトを指定してもらう場面があります。このトピックでは、購買組織を元に出力レイアウト選択機能を追加する例を取り上げて説明します。 プログラムの実装 変数の定義を追加 DATA: g_variant TYPE disvariant. DATA: ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:06:54
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
102
前面做了关于ELK组件的各个实验，但是并没有真正的把各个组件结合起来做一个实验，现在使用一个脚本简单的生成日志，模拟生产不断产生日志的效果 一 流程说明 使用脚本产生日志，模拟用户的操作 日志的格式 [INFO] 2019-11-30 18:00:20 [cn.success.dashboard.M ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:06:05
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
103
我只知道前者一般用在跳转路由的时候，push一个url， 而后者则用来存储路由跳转过程中存储的各种数据。 话不多说，这篇博客讲的比较详细，可以参考一下。 "vue2.0中的$router 和 $route的区别" ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:05:45
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
103
一、链表的基本结构 链表是通过一个个节点（Node）组成的，每个节点都包含了称为数据域(value)和指针域(next)的基本单元，它也是一种递归的数据结构。它能保持数据之间的逻辑顺序，但存储空间不必按照顺序存储。 链表的基本元素有： 节点：每个节点有两个部分，左边部分称为值域，用来存放用户数据；右 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-11-30 23:05:24
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
80
今天老刘上课,第7章收尾，第8章开了个头。 7.1.3 磁盘阵列+备份盘 RAID 10磁盘阵列中最多允许50%的硬盘设备发生故障，但是存在这样一种极端情况，即同一RAID 1磁盘阵列中的硬盘设备若全部损坏，也会导致数据丢失。换句话说，在RAID 10磁盘阵列中，如果RAID 1中的某一块硬盘出现了 ...
分类：
系统服务 时间：
2019-11-30 23:04:56
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
75
1. (Chebycheff) 设随机变量X的期望值为$\mu$，方差为$\sigma$，令t 1，则有 $$ P(|X \mu| \geq t \cdot \sigma) \leq 1/t^2 $$ ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:04:25
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
97
之前的笔记都存在有道云笔记上，慢慢转化为Markdown格式分享出来，这中间遇到了一个图片问题，找了好久，了解到图床，然后找了谷歌插件中微博图床插件，用了一段时间发现，每次都需要登录微博，然后我又是一个不用微博的用户，就开始着手搭建自己的图床服务。 什么是图床？ [ ] 图床，是专门储存图片的空间， ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:03:32
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
113
吞吐量控制器 场景: 假如有两个业务分别是A, B在同一线程组内有10并发, 7个做A业务, 3个做B业务,吞吐量控制器比较推荐使用. 添加吞吐量控制器 ? 用法1: Percent Executions 在一个线程组内分别建立两个吞吐量控制器, 分别放业务A和业务B 吞吐量控制器采用percent ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:03:09
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
165
computed计算属性的使用 默认只有getter的计算属性： <div id="app"> <input type="text" v-model="firstName"> + <input type="text" v-model="lastName"> = <span>{{fullName}}< ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:02:32
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
172
1.介绍 我们之前从前端给后端发送数据的时候，一直都是把setting中中间件里的的csrftoken这条给注释掉，其实这个主要起了一个对保护作用，以免恶意性数据的攻击。但是这样直接注释掉并不是理智型的选择，这里我们介绍以下几种方式来解决这个问题。 csrf原理：先发送get请求，在用户浏览器上藏一 ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:01:54
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
75
在输出很多的ArrayList的元素时，用普通的for循环太麻烦，因此本文介绍三种遍历ArrayList的方法 package test; public class Student { private String name; private int age; public Student() { ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:00:50
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
73
...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 23:00:18
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
86
URL反向解析 1、reverse方法（reverse（viewname,urlconf=None,args=None,kwargs=None,current_app=None）） viewname可以是url模式的名字，也可以是name所指的名字， urlconf这个属性决定当前的反向解析使用哪一 ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 22:59:17
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
77
大家知道，我们正处于大数据、人工智能的热潮，python因为其学习成本低、使用灵活等特点成为了热门语言。Numpy作为一个强大的python模块，在数据分析、机器学习等情景有了很重要的应用。下面就跟着狗头的笔记来一起学习一下吧! Numpy的安装 方法1： "官网下载" 找到 Getting Sta ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 22:58:56
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
79
第二篇随笔 9102年11月底,工科男曹**要算一个方程f(x)=0的根,其中f(x)表达式为: 因为实数范围内f(x)=0的根太多,所以本文只研究-2<x<2的情况.这个式子长的太丑了,曹**看着觉得不爽,导之,得一f'(x) 这个式子更丑,但是,我们有牛顿迭代法,可以构造迭代序列{xn}满足: ...
分类：
其他 时间：
2019-11-30 22:58:33
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
79
