### Ubuntu18下docker安装 * step 1: 安装必要的一些系统工具 sudo apt-get update sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-c ...
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2019-12-15 18:33:15
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先看代码 >>> a = '中文' >>> a '中文' >>> print(a) 中文 >>> b = 'English' >>> b 'English' >>> print(b) English 解释编码和解码的过程 >>> aa = a.encode('utf-8') >>> aa b'\xe ...
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2019-12-15 18:32:55
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建造者模式 [TOC] 一、简介 建造者模式（Builder Pattern）使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。 一个 Builder 类会一步一步构造最终的对象。该 Builder 类是独立于其他对象的。 二、代码 完 ...
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2019-12-15 18:32:37
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所需设备 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系统手机 1、Android移动端APP下载安装 配置手机端：（一般默认即可RTSP） 2、源码下载（rocon_devices_kinetic） 将文件解压在catkin_ws/src文件夹； 3、编译 ...
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2019-12-15 18:31:13
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在使用联合的使用，我们通常用来判断大小端，但是其实不仅仅有这个用处。 我在网上看到还有其他的用途： 1、分离高低字节 这个需要结合cpu大小端来判断，原文如下： 这样的操作，而一个除法消耗四个机器周期，取余也需要进行一系列复杂的运算，如果在短时间内需要进行很多次这样的运算无疑会给程序带来巨大的负担。 ...
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2019-12-15 18:30:41
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设计模式的目的 设计模式(Design pattern)代表了最佳的实践，通常被有经验的面向对象的软件开发人员所采用。设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题的解决方案。这些解决方案是众多软件开发人员经过相当长的一段时间的试验和错误总结出来的。设计模式是为了让程序具有更好的重用性，灵活性 ...
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2019-12-15 18:30:19
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写在设计模式之前，我为什么要写UML（Unified Modeling Language 统一建模语言）呢？主要是为接下来的设计模式考虑的，每一篇设计模式我都会从UML图，案例，应用三个方面来写，力求更通俗易懂的理解每一个设计模式，学以致用；设计模式的随笔博文中主要参考了《图解设计模式》一书，希望看 ...
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2019-12-15 18:29:43
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实现原理 方法： @CommonsLog Creates log = org.apache.commons.logging.LogFactory.getLog(LogExample.class); @Log Creates log = java.util.logging.Logger.getLogg ...
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2019-12-15 18:29:22
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```python #正则表示次数 """ *匹配前一个字符0次或无限次 +匹配前一个字符1次或无限次 ?匹配前一个字符0次或1次 {n}匹配前一个字符n次 {m,n}匹配前一个字符m-n次 """ """ [abcd]abcd中娶一个，第一个字符在abcd之间 [^abcd]第一个字符不是abcd... ...
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2019-12-15 18:29:05
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一、基本信息 标题：《基于 VBA 技术的通用试题库管理系统的设计与实现》 时间：2017 来源：吉 林 大 学 关键字：VBA，试题库，随机抽题，自动组卷 二、研究内容 问题定义：该系统主要包括三个模块。题库维护模块：在题库文档中利用Word的图文混排功能，对试题和答案进行增加、删除和修改，并且“ ...
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2019-12-15 18:28:47
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转载自：http://blog.sciencenet.cn/blog-200199-1032795.html 尽管安装有中文输入法，wps有时仍然不能切换到中文输入法，此问题解决方案如下： 根账户下打开wps文件：gedit /usr/bin/wps 在 #!/bin/bash 下面添加： expo ...
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2019-12-15 18:28:09
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浏览器的主要组件包括： 1. 用户界面－ 包括地址栏、后退/前进按钮、书签目录等，也就是你所看到的除了用来显示你所请求页面的主窗口之外的其他部分 2. 浏览器引擎－ 用来查询及操作渲染引擎的接口 3. 渲染引擎－ 用来显示请求的内容，例如，如果请求内容为html，它负责解析html及css，并将解析 ...
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2019-12-15 18:27:52
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Micosoft.Extension.ObjectPool 源码架构、模式分析： 三大基本对象： 1. ObjectPool抽象类 2. ObjectPoolProvider抽象类 3. IPooledObjectPolicy接口 ObjectPool的默认实现是DefaultPool,对象池的创建 ...
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2019-12-15 18:27:36
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一、功能 通过ITK读取一张图片(dcm格式)，然后通过vtk显示出来。 版本：VS2019 itk5.0.1 vtk 8.2.0 二、程序主要思路 1-读取dcm格式图片 2-转换为vtk可以读取的数据类型 3-设置显示参数，然后显示出来 三、代码 工程构建参见前面的博客，代码部分如下： //保证 ...
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2019-12-15 18:27:20
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TypeScript 3.7 重要特性说明 之所以升级ts到3.7版本，是因为3.7有几个重要的特性能够提升开发效率 可选链 使用?.运算符，用于 可选的属性 访问 当定义了 foo 时，将计算 foo.bar.baz()；但如果 foo 为 null 或 undefined，程序就会停止运行并只返 ...
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2019-12-15 18:27:00
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Vue组件 组件概念：web中的组件其实就是页面组成的一部分，它是一个具有独立的逻辑和功能或界面，同时又能根据规定的接口规则进行相互融合，变成一个完整的应用。 特征：高内聚，低耦合。 优点： 1、提高开发效率 2、方便复用 3、简化调用步骤 4、提升整个项目的可维护性 组件的命名： Vue.comp ...
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2019-12-15 18:26:40
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1. 创建一个Node项目 2. 根目录创建一个js文件【随便打些console】 3. 配置启动服务 点击右上角serve 选取想要跑的js文件，点击右上角的小三角 服务跑起来后，会在Run中打印选择的js结果 ...
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2019-12-15 18:26:02
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@[TOC] 图像的几何运算是指引起图像几何形状发生改变的变换。与点运算不同的是，几何运算可以看成是像素在图像内的移动过程，该移动过程可以改变图像中物体对象之间的空间关系。 1.图像的插值 图像插值是指利用已知邻近像素点的灰度值来产生位置像素点的灰度值，以便由原始图像再生成具有更高分辨率的图像。插值 ...
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2019-12-15 18:25:42
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反射性xss（get） 输入“ '"<>123456 ” 用于测试我们的输入会不会被过滤掉，因为有特殊字符 查看页面源码 输入被输出到了 p 标签中 测试输入的JS代码payload如下 前端对输入长度做了限制，修改一下成为2333333 才能输入完整的payload 成功执行 查看源码，输入的pa ...
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2019-12-15 18:25:15
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如何对需求不确定的创新产品进行分析和设计？简要总结一下有哪些方法和策略 对于需求不明确的创新产品，在需求分析时首先应先搞清楚关键干系人的利益和地盘；然后是理解业务；第三是需求规格。要想深层次了解客户想法，各种利益，地盘等确实很难，这时就需要多与老板沟通，然后再自己去了解，否则不会做这个项目。老板对于 ...
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2019-12-15 18:25:00
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