索引 MAVLink的应用 MAVLink包结构 CRC字段 MAVLink消息 MAVLink生态圈 参考 本文内容来源于维基百科，仅供学习参考。 MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于与小型无人机通信的协议。它被设计为一个header-only消息封送处理库。M ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:16:19
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
157
一、SA求函数最值 第一步： 定义您的问题 demo_func = lambda x: x[0] ** 2 + (x[1] - 0.05) ** 2 + x[2] ** 2 第二步：执行SA from sko.SA import SA sa = SA(func=demo_func, x0=[1, 1 ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:15:58
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
644
POJO POJO（Plain Ordinary Java Object）即普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO。 实际意义就是普通的JavaBeans（简单的实体类），特点就是支持业务逻辑的协助类。 POJO类的作用是方便程序员使用数据库中的数据表，对 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 22:15:26
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
90
I have tried to download a customer from ERP to CRM via request download. After request download is finished, I saw error message in tcode SMW01: The ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:15:05
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
83
[toc] 前言 传统意义上的背包是有一些众所周知的定义和判断性质的 有$n$件物品，每件物品有价值、体积、数量（1个、无限、规定数量）等属性（一般就是这三个），彼此可能存在依赖或排斥，现在要把它们尽量放入一个容积为$m$的背包里，问获得的最大价值 然后主要分为01背包、完全背包、多重背包等（比如还 ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:14:26
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
61
使用注解,简单模拟spring ioc容器。通过注解给对象属性注入值。 项目结构 annotation 包,用于存放自定义注解 Component 注解表示该类为组件类,并需要声明名字 Value 注解用于给类的属性赋值 ioc 包 pojo 包 测试类 运行程序后,控制台输出对象信息,可以看到从i ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 22:14:07
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
82
直接用matplotlib画出直方图 图像直方图 直方图均值化 是图像增强的一个手段 直方图比较 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 22:13:28
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
98
问题场景 场景很简单，就是一个正常 axios post 请求： 后台说没有接收到你的传参。 这就有点奇怪了，我看了一下浏览器的请求信息是 OK 的，参数都是有的，而且之前这样用 axios 也没有这个问题。 但是这个接口是通用的，别人都用了，是 OK 的，接口没问题。 问题原因 要点1 原因就是这 ...
分类：
移动平台 时间：
2020-01-29 22:12:10
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
87
2020-01-29 19:51:07 第一周学习要点 1、课程介绍 老师本人在多个很牛逼的公司任职经历，说明平台和经历对一个人很重要。 python应用越来越广泛，学成前景好。 授课目标：一周一天，7个月教完，能开发、自动化、想干吗就干吗。可以开发自动化运维平台、监控、CMDB、Docker \O ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 22:11:30
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
83
输入：1 2 3 4 5 -1 输出：5 4 3 2 1 此题考查头链表的创建之一 ：头插法。所谓头插法是从一个空链表开始，重复读入数据，生成新结点，将读入的数据存放新结点的数据域中，然后讲新结点插入到当前链表的头结点之后，直至读入结束标志为止。 #include <stdio.h>#include ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 22:10:47
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
97
"传送门" 题意： 给出$n$个区间，最终区间会合并为多个块。 现在要删除一个区间，问最终剩下的块最多是多少个。 思路： 将区间按左端点排序后，考虑维护区间的前后缀，然后枚举要删除的区间； 处理起来较麻烦，且维护的信息很多； 所以直接维护前缀信息，然后倒着来枚举删除区间，同时动态维护后缀； 统计答案 ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:10:29
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
96
这篇文章希望能够帮助读者深入理解Docker的命令，还有容器（container）和镜像（image）之间的区别，并深入探讨容器和运行中的容器之间的区别。 当我对Docker技术还是一知半解的时候，我发现理解Docker的命令非常困难。于是，我花了几周的时间来学习Docker的工作原理，更确切地说， ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:10:04
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
70
6-7 统计某类完全平方数 (20分) 本题要求实现一个函数，判断任一给定整数N是否满足条件：它是完全平方数，又至少有两位数字相同，如144、676等。 函数接口定义： int IsTheNumber ( const int N ); 其中N是用户传入的参数。如果N满足条件，则该函数必须返回1，否则 ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:09:42
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
123
题目链接：https://vjudge.net/problem/UVA-10881 其实这道题的关键只有一句话： 当两个蚂蚁因碰撞而掉头的时候，我们完全可以认为是两个点对穿而过。 这时候我们的主要任务就是弄清楚“谁是谁”。 然而很明显每只蚂蚁的相对顺序是不变的，所以我们要记录一个$order$数组。 ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:08:07
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
86
215. 数组中的第K个最大元素 快排每次寻找都会确定一个元素的真实位置 快排的思想： 先定第一个位置是坑，取出第一个位置的值作为最终要确定位置的值，设置up指针和down指针 由于一开始坑的位置和up重合，直接判断坑的值和down的值大小，此时坑>down需要换坑位置，交换以后down的值付给原来 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 22:07:46
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
81
1.某些APP安装在模拟器时提示“ this probably means that the app contains ARM native code and your Genymotion device cannot run ARM instructions. You should either ...
分类：
移动平台 时间：
2020-01-29 22:06:27
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
135
``` 我也遇到了这个问题，仔细debug了一下，结论如下： 1. AOP可以触发数据源字符串的切换，这个没问题 2. 数据源真正切换的关键是 AbstractRoutingDataSource 的 determineCurrentLookupKey() 被调用，此方法是在open connecti... ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:06:09
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
147
命令提示符（cmd） 启动 win+R，cmd回车 切换盘符 盘符名称： 进入文件夹 cd 文件夹名称 进入多级文件夹 cd 文件夹1\文件夹2\文件夹3 返回上一级 cd.. 直接回根路径 cd \ 查看当前内容 dir 清屏 cls(clear screen) 退出 exit ip ipconf ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 22:05:45
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
83
本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取，并且进行目标追踪，仅支持灰度图。 注意：本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征，请在程序运行的最开始，将目标物体放在摄像头中央识别，直至出现特征角点，证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中，如果画面出现十字和矩形框，证明匹配成功。 ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:04:51
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
543
Differential Evolution 差分进化算法（Differential Evolution，DE)于1997年由Rainer Storn和Kenneth Price在遗传算法等进化思想的基础上提出的，本质是一种多目标（连续变量）优化算法（MOEAs），用于求解多维空间中整体最优解。 差 ...
分类：
其他 时间：
2020-01-29 22:04:34
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
137
