激光雷达的数学模型 1 beam model 光束模型 光束模型在‘概率机器人’里面有介绍。现在用的比较少。 简单来讲就是： 假定一帧激光有k个激光束打在了障碍物上，产生k个激光点。每个激光点都带有干扰或者说是误差。 误差分为四种： 1 高斯分布的误差， 2 指数分布的误差（被动态物体挡住了）， 3 ...
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2020-03-10 22:47:29
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1 列表和元组 1、列表基本操作 1. 列表赋值 a = [1,2,3,4,5,6,7,8] a[0] = 100 #the result ： [100, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8] 2. 元素删除 a = [1,2,3,4,5,6,7,8] del a[0] #the result ...
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2020-03-10 22:47:00
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50
Java8种基本数据类型 1、byte表示整数，最小的整数类型，占1个字节，范围 128~127。 2、short也表示整数，但是占2个字节，范围 2^15 2^15 1。 3、int占4个字节，表示的数更大，范围 2^31 2^31 1。 4、long占8个字节，属于最大的整数类型，范围 2^63 ...
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2020-03-10 22:46:41
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flutter run的时候一直提示 解决办法 ...
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2020-03-10 22:46:04
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1.什么是 Redis？简述它的优缺点？ Redis 的全称是： ，本质上是一个 类型的内存数据库，很像 ，整个数据库统统加载在内存当中进行操作，定期通过异步操作把数据库数据 到硬盘上进行保存。因为是纯内存操作， 的性能非常出色，每秒可以处理超过 10 万次读写操作，是已知性能最快的 Key Val ...
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2020-03-10 22:45:44
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## HTML**概念**：是最基础的网页开发语言（Hyper Text Markup Langage 超文本标记语言） > 1.超文本：超文本是用超链接的方式i，将各种不同空间的文字组织在一起的网状文本。> 2.标记语言：由表签构成的语言，如HTML，xml。（标记语言不是编程语言） **快速入门 ...
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2020-03-10 22:45:25
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oracle版本：12.2，单实例，操作系统：rhel6.8 awr报告中Execute to Parse非常低，意味着SQL执行进行过程中进行解析比例比较高。 综合各方老师观点：1、如果Soft Parse %和Execute to Parse %两个参数同时很低时，说明硬解析次数多，建议使用绑定 ...
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2020-03-10 22:45:08
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几个概念 协程代码块: 一个入口点和下一个入口点(或者退出点)中的代码。 协程模块: 由n个入口点代码，和n个协程代码块组成。第一个入口点通常是一个函 数入口点。其组织形式如：函数入口点 协程代码块 入口点 协程代码块…，入口点和代码块相间。 线性模块：一个同步函数的函数体是线性执行的。也就是说一个 ...
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2020-03-10 22:44:51
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序列化组件 单表序列化 models.py serializers.py views.py ...
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2020-03-10 22:44:34
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SyncNavigator数据库同步软件 V8.6.2 下载地址：https://www.syncnavigator.cn/Setup.zip 说明书地址：https://www.syncnavigator.cn/chm/index.htm 创建第一个同步项目 使用 HKROnline SyncNa ...
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2020-03-10 22:44:14
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ABAP弹出框 SAP中可以使用function，显示弹窗。根据不同弹窗类型，SAP对弹出框进行了分组，例如：SPO1,SPO2等。SAP系统中有一些这些分组的函数的样例函数，可以通过 RS+分组+* 进行搜索，例如SPO4的弹窗样例，使用RSSPO4*进行搜索。所有的function源码都在Pac ...
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2020-03-10 22:43:51
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最短路径C++算法模板 看了算法笔记，记录Dijkstra算法模板，Dijkstra算法是单源最短路径算法 ...
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2020-03-10 22:43:30
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地址 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，方便开发者通过 Spring Cloud 编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。 依托 Spring Cloud Alibaba，您只需要添加一些注解和少量配置，就 ...
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2020-03-10 22:43:13
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Lock与synchronized提供了相同的互斥性和内存可见性，以及可重入的加锁语义。 但除此之外，Lock提供了一种无条件的、可轮询的、可定时的、可中断的以及可分离读写互斥性的锁获取操作。 功能差异 1. 可轮询、可定时的锁获取操作 tryLock() 这也是我在之前的博客中所提到的，应对锁顺序 ...
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2020-03-10 22:42:54
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一道题目中存在TLS数据包，除此之外无其他数据，查找到Server发送过来的证书，可以找到N和E 尝试去分解模数 得到pq,使用rsatools生成私钥 导入wireshark 即可看到解密流量 ...
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2020-03-10 22:42:23
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将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例： 输入：1->2->4, 1->3->4输出：1->1->2->3->4->4 /** * Definition for singly-linked list. * public class List ...
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2020-03-10 22:41:49
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定义 在数据库操作中，为了有效保证并发读取数据的正确性，提出的事务隔离级别。 用途 事务的隔离级别是为了保证并发读取数据的正确性。 我们的应用在并发处理请求时，对数据库的访问也是并发的，这样就会产生多个事务同时对数据库中某条记录进行增删改查的场景，开发者要根据具体场景采取不同的隔离级别，在系统处理效 ...
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2020-03-10 22:41:30
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引言 的目的看起来是为了代替 ，因为在以前，C++总是把 和`0 NULL 0`，有的是当成 。 在C++里面，二级指针( )是不允许将 隐式转换为其他类型的。但是如果编译器中将 定义为 ,那么下面的代码是可以成立的 char ch = NULL; // no error 在上面的代码中，不允许 隐 ...
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2020-03-10 22:41:11
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nginx 支持的负载均衡调度算法方式： ①weight 轮询（默认）：接收到的请求按照顺序逐一分配到不同的后端服务器，即使在使用过程中，某一台后端服务器宕机，Nginx 会自动将该服务器剔除出队列，请求受理情况不会受到任何影响。 这种方式下，可以给不同的后端服务器设置一个权重值（weight），用 ...
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2020-03-10 22:40:46
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应用场景：js中UUID对象的random方法生成的32位id是带有 分隔符的，如果要保存到数据库就要将分隔符去掉，转换成32位连续字符的ID string.replace(regexp, replacement)方法：返回一个新的字符串， 其中匹配 的 第一个或所有的地方 将替换为 。 repla ...
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2020-03-10 22:40:27
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