第一个吉祥物测试 小乌龟 第一个终端$roscore 第二个终端$rosrun turtlesim turtlesim_node 第三个终端$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 第二个ROS-Academy-for-Beginners教学包 在src文件夹下 git ...
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2020-04-04 14:09:30
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【7、对称之BlowFish】blowfish加密函数迭代执行16轮，分组长度64位，密钥长度从32位到448位。算法由两部分组成，密钥扩展部分和数据加密部分。加密算法是一种对称的分组加密算法，每次加密一个64位的分组。使用32-448位可变长度的密钥。加密过程分为两个阶段：密钥预处理和信息加密。【对称之blowfishdemo】略！【8、对称之RC4】RC4于1987年提出，和DES算法一样，是
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2020-04-04 13:50:27
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"Hexo 静态博客" 完整支持特殊日子黑白悼念，愿生者坚强，逝者安息！ 方法 1 静态方法，直接在模板文件中添加 CSS 样式： 方法 2 动态方法，可在 _config.yml 中进行配置多个日期： 页面模板如 footer.ejs 中： 创建 JS 文件 grieve.js 放到 js 文件夹 ...
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2020-04-04 13:48:55
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本题比较简单，就是线段树的几个基本操作，而素数，我们自然想到用素数筛筛一下后直接判定即可 这里有几个小坑点，在单点更新的时候也需要pushdown，因为区间更新可能会影响到最后节点的值 另外按照我的写法，我把lazy和数值分开表示，所以在pushdown的时候要特判是否到了叶子，如果到了，num也需 ...
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2020-04-04 13:48:32
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参考Python开发之路 ...
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2020-04-04 13:47:43
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/* 搜索旋转排序数组--二分查找。 */ #include<stdio.h> #include<malloc.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #include<math.h> #include<string.h> #include <iostrea ...
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2020-04-04 13:47:27
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现在其实有很多关于机器学习的课程，但是最经典的还是吴恩达2014机器学习的课程。 课程地址：https://www.coursera.org/course/ml 这是我自己在学习过程中的笔记，争取每天都更新。 目录 第一周 一、引言 1.1欢迎 1.2机器学习是什么？ 1.3监督学习 1.4无监督学 ...
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2020-04-04 13:47:02
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1 #include<stdio.h> 2 #define MAXN 1002 3 int H[MAXN],N,M,r[MAXN]; 4 void inserth(int data); 5 void read(); 6 void printr(); 7 int main(){ 8 read(); 9 ...
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2020-04-04 13:45:53
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最短路之最大点权问题 问题引入： "PTA A1003" 问题分析： 直接分析输入输出。 输入 1. 点数n、边数m、起点st、终点ed 2. 点权 3. 边权 输出 1. 最短路条数 2. 最短路里最大点权和 题解 最短路算法无非dijkstra、Floyd、SPFA，这里以dijkstra算法为 ...
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2020-04-04 13:45:29
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伪静态： 即网站本身是动态网页如.php、.asp、.aspx等格式，而这类网页还带“?”加参数来读取数据库。开启伪静态后，动态网页即被转换重写成静态网页类型页面。 WordPress和其它网站系统不一样，其它网站系统基本都带有生成静态页面功能。但Wp只能使用伪静态。 现在的主机基本都会支持伪静态功 ...
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2020-04-04 13:44:59
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一、备忘录模式的定义 备忘录模式提供了一种弥补真实世界缺陷的方法，让”后悔药”在程序的世界中真实可行，其定义如下:在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态。这样以后就可将该对象恢复到原先保存的状态。 通用类(三个角色) Originator发起人角色 记录当前时刻的 ...
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2020-04-04 13:44:43
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Lombok是一个实用的java工具，使用它可以消除java代码的臃肿，Lombok提供一系列的注解，使用这些注解可 以不用定义getter/setter、equals、构造方法等，它会在编译时在字节码文件自动生成这些通用的方法，简化开发 人员的工作。 @Data @Tostring 使用方法： 1 ...
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2020-04-04 13:44:25
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VUE实例的生命周期和VUE提供的钩子方法 钩子方法就是事先给你准备好的方法,但是需要你自己实现 盗官方的图,真香! 红色框子里的英文就代表我们可以使用钩子方法的方法名 注意事项: 不要在选项属性或回调上使用箭头函数，比如 created: () => console.log(this.a) 或 v ...
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2020-04-04 13:43:52
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不同系统文本文件的行尾换行符不同： Windows为一个回车’\r’（CR或^M）和一个换行’\n’(NL或LF)（括号内是其它显示方法） Linux为一个换行’\n’ Mac为一个回车’\r’查看文件是否含有Windows换行符： Windows：Notepad++ ==>视图 ==>显示所有符号 ...
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2020-04-04 13:43:28
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1、Unparseable date: "2020‐01‐07 16:24:47"： 解析不了此格式：把这个字符串复制到别的文档下查看，是否有中英文等的问题！！！！，尤其是‘-’和'‐' 2、Type mismatch: cannot convert from java.util.Date to j ...
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Web开发 时间：
2020-04-04 13:42:54
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[toc] 之前一时兴起，海投了一波小公司，连打了两天电话。 上来就是我们不包食宿，苏州工资5k 6k，你们本科毕业生什么都不懂的， 碰到这些公司，我真的是因为他们嘴里含糊其辞的说到：哎呀，我们公司就3 6个人，而感觉到好笑，啥都不给，啥都没有，耽误人吗。 还好我已经在秋招结束期间，去过一家小公司实 ...
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2020-04-04 13:42:16
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IP包头中的分片相关的字段有哪些，分别有什么含义？ 1.版本：4bit的版本字段表示IP的版本号。如果为0100表示IPv4，如果为0110表示IPv6。2.首部长度表示IP首部的总长度该字段的表示的长度单位为32bit（4 bytes），因此首部长度最大为15（1111）*32bit=60byte ...
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2020-04-04 13:41:41
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注解 概念:注解(Annotation)相当于一种标记，在程序中加入注解就等于为程序打上某种标记，以后，javac编译器、开发工具和其他程序可以通过反射来了解你的类及各种元素上有无何种 标记，看你的程序有什么标记，就去干相应的事，标记可以加在包、类，属性、方法，方法的参数以及局部变量上。 常见注解 ...
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2020-04-04 13:41:21
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从集合角度分析DP 01背包问题 思路： 代码1： ...
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2020-04-04 13:41:01
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这篇文章并不会讲时间复杂度的理论知识，而是通过讨论分析几种经典的时间复杂度，从而使我们能够求解平常开发中遇到的代码的时间复杂度。 时间复杂度分析方法： 1、循环执行次数最多的代码 java int i = 0; int j = 1; System.out.println(i + j); java f ...
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2020-04-04 13:40:43
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