前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现手自动的方便切换。 1、提出问题 PID控制 ...
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2020-04-04 13:11:15
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最近学习了毒瘤的可持久化线段树，为了避免自己忘记，我决定还是做个笔记比较好，如果有什么问题欢迎大佬指出 可持久化是真的毒瘤，在网上找了很多资料才搞懂 (不过我觉得应该是我太蒻了) 首先以洛谷上的两个板子题为例吧 : "P3834 【模板】可持久化线段树 1（主席树）" "P3919 【模板】可持久化 ...
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2020-04-04 13:10:39
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一、简介 Visual Stuio Code 和 Source Insight 一样，都是编辑器，Visual Studio Code简称VSCode，VSCode 是微软出的一款免费编辑器。VSCode 有 Windows、Linux 和macOS 三个版本，是一个跨平台的编辑器。VSCode 下 ...
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2020-04-04 13:10:13
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什么是jvm？ jvm是jdk中的一个基础架构，它的存在主要是运转java程序的，当前在开发当中我们只有真正的去理解jvm才能写出高性能的系统，我们都知道Windows与Linux系统最终执行的机器码是不一样的，例如 windows中可能是010101 Linux中则是101010 那么我们的jav ...
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2020-04-04 13:08:46
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在python开发的过程中，经常会遇到需要打印各种信息。海量的信息堆砌在控制台中，就会导致信息都混在一起，降低了重要信息的可读性。这时候，如果能给重要的信息加上字体颜色，那么就会更加方便用户阅读了。 当然了，控制台的展示效果有限，并不能像前段一样炫酷，只能做一些简单的设置。不过站在可读性的角度来看， ...
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2020-04-04 13:08:18
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单幅图像读取并显示 代码 效果 读取显示立体图像；同时显示多幅图像 代码 结果 ...
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2020-04-04 13:07:47
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熟悉java的人都知道jdk的bin目录中有很多小工具，其中就包括用于监视虚拟机和故障处理的工具，今天就来仔细了解下各个工具的用法 jps JVM Process Status Tool，用于显示指定系统的内所有的Hotapot的虚拟机进程 1.用法 jps [options] [hostid] 2 ...
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2020-04-04 13:07:19
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void SIR(ALGraph* G,int a,double inf,double rec,char* str) //传入的分别为网络,感染节点,感染率，恢复率,写入的文件 { double rate;//传入节点作为感染节点的感染规模 int infTatal=1;//感染节点总数 int I ...
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2020-04-04 13:06:49
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查看端口是否启动： netstat -an |grep port 关闭防火墙systemctl status firewalld service iptables status 暂时关闭防火墙 systemctl stop firewalld service iptables stop 永久关闭防火 ...
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系统服务 时间：
2020-04-04 13:06:05
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第一步： 第二步： 第三步：取名字，和建立maven工程一样，finish 完成，可以得到一个附带 src/main/的工程，然后在此 src/main目录下面 拷贝一个 webapp文件夹，里面包括 WEB-INF web.xml 如图: 第四步：此时，webapp目录文件图标上还没有出现蓝色点。 ...
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Web开发 时间：
2020-04-04 13:05:44
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Verilog IIC总线协议 @[toc] 参考自 https://www.cnblogs.com/liujinggang/p/9656358.html 上面的博文写的很好，下面只是摘录一些重要知识点以及自己的理解。 简介 IIC(Inter Integrated Circuit)总线是一种由PH ...
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2020-04-04 13:05:26
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一、事务的基本概念 1.事务的定义：用户定义的一个数据库操作序列，这些操作要么全做，要么全不做，是一个不可分割的工作单位。 2.事务的特性 原子性：一个事务看做一个整体，不可分割。 隔离性：各个事务之间不能相互干扰 一致性 持久性 二、恢复的原理 冗余 三、恢复的实现技术 1. 两个问题：如何建立冗 ...
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数据库技术 时间：
2020-04-04 13:05:07
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18-Hive的基本操作-分组和多表连接 19-Hive的基本操作-排序 20-Hive的基本操作-内置函数 21-Hive的基本操作-自定义函数 pom.xml <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http:/ ...
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2020-04-04 13:04:30
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一：解题思路 解析：一般情况，只需要将最后一位数字加1，然后返回即可。题目以及告诉我们数组非空，所以我们不用判断边界条件。Time:O(n),Space:O(1) 1.如果最后一位数字是9，我们就要产生进位。即把最后一位数字置为0，将前一位数字加1即可。 2.如果数组上的数字全部是9，那么这个时候就 ...
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编程语言 时间：
2020-04-04 13:04:08
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问题： 求给定数组中，每三个值作为三角形三边，可构成三角形的集合个数。 Example 1: Input: [2,2,3,4] Output: 3 Explanation: Valid combinations are: 2,3,4 (using the first 2) 2,3,4 (using ...
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2020-04-04 13:03:33
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Note05 Hive 1. Hive 表操作 1.1. Hive 表创建语法 CREATE [EXTERNAL] TABLE [IF NOT EXISTS] table_name [(col_name data_type [COMMENT col_comment], ...)] [COMMENT ...
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2020-04-04 13:03:01
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问题描述 定义一个函数 findnode(root,val) 要求返回在树root中结点值为val的结点。 解决方案 参考：https://www.cnblogs.com/neuzk/p/9486730.html ...
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2020-04-04 13:02:10
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这题貌似是一个简单的博弈论？ 贪心的想，史密斯、布朗采用的最佳对策必然是“先对命中率高的那个人开枪”。为啥呢？很好想象，如果不命中，没有区分。如果命中，那么你留下的那个人就是命中率低的了，你的胜利概率此时要依赖于留下那个人射偏，因为到他的回合了。琼采取最优策略是如果剩下3个人不开枪，然后留枪到1v1 ...
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2020-04-04 13:01:50
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清明节、哀悼日的网站想变成黑白色的，一段代码即可完成代码： html { -webkit-filter: grayscale(100%);-moz-filter: grayscale(100%); -o-filter: grayscale(100%); -ms-filter: grayscale(1 ...
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Web开发 时间：
2020-04-04 13:00:19
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2020-04-04 12:18:00 问题描述： 给出1-n的两个排列P1和P2，求它们的最长公共子序列。请将复杂度控制在O(nlogn)。 样例 样例 1: 输入：[3,2,1,4,5],[1,2,3,4,5] 输出：3 解释：最长公共子序列为[1,4,5]。 样例 2: 输入：[6,9,4,2 ...
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2020-04-04 12:59:55
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