该系列为DR_CAN Advanced控制理论视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 1 一维的例子 一个简单的例子：注意平衡点与稳定点的区别： 另一个例子，这里并不是标准的相图，因 ...
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2020-05-23 01:02:55
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用unset()来销毁变量，销毁的是变量名，变量值由PHP垃圾回收机制销毁 <?php $num1=10; $num2=&$num1; unset($num1); //销毁的是变量名 echo $num2; //10 没有变量引用的值是垃圾。 ...
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2020-05-23 01:02:39
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什么是快速排序？ 摘自漫画算法： 同冒泡排序一样，快速排序也属于交换排序，通过元素之间的比较和交换位置来达到排序的目的。 不同的是，冒泡排序在每一轮中只把1个元素冒泡到数列的一端，而快速排序则在每一轮挑选一个基准元素，并让其他比它大的元素移动到数列的一端，比它小的元素移动到数列的另一端，从而把数列拆 ...
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2020-05-23 01:02:01
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一、参考资源：https://grafana.com/docs/grafana/latest/installation/docker/ 二、过程 1、安装grafana 查看可用image [root@DL ~]# docker search grafana NAME DESCRIPTION STA ...
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2020-05-23 01:01:44
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89
1.引入依赖 2.编辑配置类 3.如何动态配置当项目处于test、dev环境时显示swagger，处于prod时不显示？ 4.分组 ...
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2020-05-23 01:01:20
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1. 复制：ctrl + c 2. 粘贴：ctrl + v 3. 剪切：ctrl + x 4. 保存：ctrl + s 5. 撤销：ctrl + z 6. 重做：ctrl + y 7. 回到行首：home键 8. 回到行尾：end键 9. 光标在行尾时选中一行：shift + home键 10. 光 ...
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2020-05-23 01:01:01
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闲来无事用Python写了一个成语练字的小工具，输入框输入一行汉字，然后可以生成多个成语连成这行文字，和生成藏头诗有些类似。 知识点就是爬虫的使用，本例中用requests实现爬虫，用bs4这个lib实现URL解析，pyqt实现UI 代码如下： 1 from PyQt5 import QtCore, ...
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2020-05-23 01:00:41
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JML理论基础 JML是用于对Java程序进行规格化设计的一种表示语言，用来约束java代码中类和方法编写的状态和行为，形成一种契约式编程。实现者根据JML的约束来编写程序，既可以使结构更加清晰，还可以帮助实现者对代码进行测试。 注释结构 JML以javadoc注释的方式来表示规格，有两种注释方式， ...
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2020-05-23 00:59:50
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via：https://nickdesaulniers.github.io/blog/2018/10/24/booting a custom linux kernel in qemu and debugging it with gdb/ 先编译内核 选择 这个只是在 linux 5.6 下面的选法， ...
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数据库技术 时间：
2020-05-23 00:58:51
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async 及 await 涉及面试题：async 及 await 的特点，它们的优点和缺点分别是什么？await 原理是什么？ 一个函数如果加上 async ，那么该函数就会返回一个 Promise async function test() { return "1" } console.log( ...
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2020-05-23 00:58:02
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1.将FALSH中的数据传输到SRAM中（存储器到存储器） 用const关键字定义的数据存放到FLASH，而其他普通变量存放到SRAM中。 DMA头文件： #ifndef _DMA_H #define _DMA_H #include "stm32f10x.h" //DMA宏定义 #define DM ...
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2020-05-23 00:57:35
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* 基本属性 id 位置x 位置y 宽度，高度 内边距 外边距 背景 上边框，下边框，左边框，右边框 边框宽度,边框颜色，圆角大小 点击样式 其他样式 文本框 wbk 文字大小 文字颜色 文字样式 对齐方式 编辑框bjk 拥有文本框的所有属性 输入类型 输入最大字数 最大行数 提示文字大小 提示文字 ...
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2020-05-23 00:57:17
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1. 从列表中，随便找一个基准元素，将比基准元素大的值，放到它的右边，比它小的元素，放到它的左边2. 分别对两个小列表进行快速排序3. 重复1-2步，直到小列表中最多一个元素的时候，将左右小列表与基准元素组成的列表组合起来，并返回 def sort(l): if len(l)<=1: return ...
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2020-05-23 00:55:45
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93
异常处理概述 1） Spring MVC 通过 HandlerExceptionResolver 处理程序的异常，包括 Handler 映射、数据绑定以及目标方法执行时发生的异常。 2） SpringMVC 提供的 HandlerExceptionResolver 的实现类 默认异常处理_Defau ...
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2020-05-23 00:55:28
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一、什么是弹性伸缩 Horizontal Pod Autoscaler的操作对象是Replication Controller、ReplicaSet或Deployment对应的Pod，根据观察到的CPU使用量与用户的阈值进行比对，做出是否需要增减实例数量的决策。controller目前使用heapS ...
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2020-05-23 00:54:49
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126
css样式 ` .bg image(@url){ background image:~"url(@{url}@2x.png)"; @media( webkit min device pixel ratio:3),(min device pixel ratio:3){ background image ...
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2020-05-23 00:54:27
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和 Windows 一样，Linux 也有目录的概念。系统中众多的文件需要借助到目录进行存储与管理。我们下面对 Linux 系统中的目录结构以及经常使用到的概念进行一个完整介绍。 Linux 系统目录结构 在 Windows下，系统把硬盘划分为不同的磁盘分区，每个磁盘分配一个不同的盘符，比如 C:\ ...
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系统服务 时间：
2020-05-23 00:52:51
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67
临近毕业，在写毕业论文的时候遇到过很多坑，也使用了一些写论文的利器，在此贴整理出来，希望能对大家有用。 工具 文献管理利器 endnote endnote可谓是做研究必备的工具，它能解决许多关于论文文献的问题，最实用的功能就是利用word的endnote插件插入库中的文献，这样就不用你自己去一条条在 ...
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2020-05-23 00:52:10
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101
首先放上作者的github地址: https://github.com/yuanfang289/h5_vue_paw_mall 接下来我们一起看代码 main.js 与我们平时不一样的是这里引用了wexin js sdk 接下来是router.js定义了页面渲染的顺序 这个是首页的 我们看下代码 接 ...
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2020-05-23 00:51:14
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89
前段时间遇到一个小需求：要求在分享出来的h5页面中，有一个立即打开的按钮，如果本地安装了我们的app，那么点击就直接唤起本地app，如果没有安装，则跳转到下载。 因为从来没有做过这个需求，因此这注定是一个苦逼的调研过程。 我们最开始就面临2个问题：一是如何唤起本地app，二是如何判断浏览器是否安装了 ...
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移动平台 时间：
2020-05-23 00:50:56
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