MRAM是一种非易失性磁性随机存储器。它拥有SRAM存储芯片的高速读取写入能力，以及动态DRAM的高集成度，并可以无限次地重复写入。MRAM工作的基本原理与硬盘驱动器类似，与在硬盘上存储数据一样，数据以磁性的方商为依据，存储为0或1。它存储的数据具有永久性，直到被外界的磁场影响，才会改变这个磁性数据 ...
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2020-10-28 19:51:58
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IMU 是移动机器人、移动智能设备上常见的传感器。常见的 IMU 为六轴传感器，配备输出三轴加速度的加速度计和输出三轴角速度的陀螺仪。九轴 IMU 还会配备输出三轴姿态角的磁力计。我们这里只讨论六轴 IMU。 IMU 的状态量通常表示为： \[{\bf X}_{IMU} = [ ^I_G \bar{ ...
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2020-10-28 19:51:48
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在当前目录中 java -jar xxx.jar 这仅仅是前台运行退出就失效 后台运行：nohup java -jar $APP_NAME > catalina.out 2>&1 & 命令详解： nohup：不挂断地运行命令，退出帐户之后继续运行相应的进程。 nohup java -jar xxx. ...
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2020-10-28 19:51:33
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文章简介： MyBatis仅支持association关联对象和collection关联集合对象的延迟加载，association指的是一对一，collection指的是一对多查询。在MyBatis配置文件中，可以配置是否请用延迟加载lazy LoadingEnabled=true|false。 首 ...
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2020-10-28 19:51:20
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截至目前为止，在线使用opencv4年有余，曾在读研期间写了一个viz模块显示slam的3D轨迹教学， 链接：https://www.cnblogs.com/winslam/p/9244598.html 前几天在度娘搜索opencv viz居然发现有个老哥的blog引用了我的blog， 链接：htt ...
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2020-10-28 19:51:09
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背景 kubernetes：1.16.3 Proxy mode：ipvs 问题 在同一个节点上，两个Pod通过svc互相访问超时 排查思路 coredns漂移到node节点后，发现其中同节点上，dns解析会超时 因为dns是udp协议，抓包效果不好，随即找到同节点内http协议的服务进行抓包验证 抓 ...
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2020-10-28 19:50:55
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1.引入启动器2.覆盖默认配置3.在引导类上启用组件 1.高可用 itcast-eureka10086 10087 2.心跳过期 itcast-service-providereureka： instance: lease-renewal-interval-in-seconds: 5 # 心跳时间 ...
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2020-10-28 19:50:40
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web签到题 右击查看源码--> ZmxhZ3szYTIzYzU5OC0zOTIzLTQzMjQtYjlhMi1hZGYzNmM5MGEyZWR9 base64解密即可 web2-最简单的sql注入 账号登录框中输入 ' or 1=1 # 密码登录框随意 原理 登录框执行的sql语句 union s ...
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2020-10-28 19:50:30
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1025 反转链表 (25分) 给定一个常数 K 以及一个单链表 L，请编写程序将 L 中每 K 个结点反转。例如：给定 L 为 1→2→3→4→5→6，K 为 3，则输出应该为 3→2→1→6→5→4；如果 K 为 4，则输出应该为 4→3→2→1→5→6，即最后不到 K 个元素不反转。 输入格式 ...
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2020-10-28 19:50:19
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第一步 下载压缩包 Flutter官网下载：https://flutter.dev/docs/development/tools/sdk/releases?tab=macos#macos 下载一个版本，我自己下载的1.22.2，大约1.19G 第二步 解压 1、新建一个文件夹，用于存放flutter ...
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2020-10-28 19:50:08
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通用寄存器 通用寄存器：AX、BX、CX、DX这4个寄存器通常用来存放一般性的数据，被成为通用寄存器。 8086CPU的上一代寄存器都是8位的，为了保证兼容，使原来基于上代CPU编写的程序稍加修改就可以运行再8086上，8086CPU的AX、BX、CX、DX这四个寄存器都可以分为两个独立使用的8位寄 ...
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2020-10-28 19:49:52
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Python 操作 MySQL数据库提示pymysql.err.InternalError: (1054, "Unknown column 'XXXXXXXXX' in 'where clause'") 原因： 这种错误，一般是因为SQL语句中的%s没有加双引号" "或单引号' '引起的; 解决方法 ...
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2020-10-28 19:49:39
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MySQL是关系型数据库。 优势： 在不同的引擎上有不同 的存储方式。 查询语句是使用传统的sql语句，拥有较为成熟的体系，成熟度很高。 开源数据库的份额在不断增加，mysql的份额页在持续增长。 缺点： 在海量数据处理的时候效率会显著变慢。 Mongodb是非关系型数据库(nosql ),属于文档 ...
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2020-10-28 19:49:26
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1.element UI 里面的messageBox 若想修改弹窗样式 可以加上customClass open() { this.$alert( '<div style="height:600px;width:800px;background:red;"></div>', '', { custom ...
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2020-10-28 19:49:11
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各个平台通用账户：一个有趣的灵魂W 看了那么多Tensorflow（GPU）安装教程，一个字，迷糊！ 来一期简版教学吧： 1、想用GPU，就得确定你的电脑支不支持CUDA： 这里各位可以直接百度你GPU的型号，不展开了。 2、打开英伟达官网，选择对应版本： https://tensorflow.go ...
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2020-10-28 19:49:02
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在分布式系统中，当有多个客户端需要获取锁时，就需要分布式锁，此时，锁时保存在一个共享存储系统中等，可以被多个客户端共享访问和获取 Redis 本身可以被多个客户端共享访问，正好就是一个共享存储系统，可以用来保存分布式锁。 在介绍分布式锁之前要先介绍一下单机上的锁 单机上的锁：对于在单机上运行的多线程 ...
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2020-10-28 19:48:36
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曾经以为，C语言对我来说已经深入骨髓，所有语法细节早已烂熟于胸，直到我遇到了一道笔试题，一道丧心病狂的笔试题，才渐渐明白。 图样，图森破！哎我还是太年轻。 原题代码复杂，记不住，但考核的关键语法点嘴脸如下： // 失效的指针 int main(void) { void (*p)(); // 定义了一 ...
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2020-10-28 19:48:21
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这题感觉不是很难，但是既然放在 \(\texttt{EDU}\) 的 \(\texttt{G}\) 题，那么还是写写题解吧。 $\texttt 首先看到 "字串"，那么想到 \(ACAM\) 和 \(SAM\)。这题考虑到可以用 \(ACAM\) 来做而且 \(ACAM\) 更方便，所以本篇题解就使 ...
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2020-10-28 19:48:07
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作为一名标准的吃货，《孤独的美食家》一直都是小编相当喜爱的一个电视剧。但除了品尝美食外，该电视剧还会包含一些主角工作的枯燥内容，为了更好地观赏美食，我们可以将这些枯燥的内容都剪掉。 会声会影2020（Windows系统）提供了便捷的剪辑功能，可供用户更精准地进行影片剪辑。本文将会使用到分割素材、修整 ...
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2020-10-28 19:47:55
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问题现象： 访问 nginx 的url 后面的路径不加 /访问不到页面 ，返回404 配置如下： ... server xxx; listen 80 location /asdf/company {root /usr/share/nginx/html; if (-d $request_filenam ...
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2020-10-28 19:47:39
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