Robot Learning from Demonstration in Robotic Assembly: A Survey Zuyuan Zhu Huosheng Hu 0.摘要 从演示中学习（LfD）已被用来帮助机器人自主地执行操纵任务，特别是通过观察人类演示者执行的动作来学习操纵行为。 本文 ...
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2020-12-06 22:34:16
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24
一、hive用本地文件进行词频统计 1.准备本地txt文件 2.启动hadoop，启动hive 3.创建数据库，创建文本表 4.映射本地文件的数据到文本表中 5.hql语句进行词频统计交将结果保存到结果表中。 6.查看统计结果 二、hive用HDFS上的文件进行词频统计 1.准备电子书或其它大的文本 ...
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2020-12-06 22:34:02
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启动hive 创建数据库以及文本表 映射本地文件及词频统计将结果保存到结果表中 统计结果 2 用HDFS上的文件进行词频统计 ...
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2020-12-06 22:33:50
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少点代码，多点头发本文已经收录至我的GitHub,欢迎大家踊跃star和issues。https://github.com/midou-tech/articles看文章有两点需要注意：本公号讲解的Elasticsearch是基于7.7.0版本，你们在阅读一些相关书籍和博客注意版本，不同版本很多概念会有出入。文章写作过程中会经常将Elasticsearch简写为Es，阅读过程中需要注意。一般学习一个
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2020-12-06 22:33:38
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###一、hive用本地文件进行词频统计 #####1.准备本地txt文件 #####2.启动hadoop，启动hive #####3.创建数据库，创建文本表 #####4.映射本地文件的数据到文本表中 #####5.hql语句进行词频统计交将结果保存到结果表中。 #####6.查看统计结果 ### ...
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2020-12-06 22:33:26
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前边有写过一个配置死的默认default 页面处理，以下是一个相对通用的nginx 集成minio 的默认页面配置 基本原理 核心原理还是url rewrite， 只是这次全部都放到了default 的location，同时使用了两次url rewrite 一次是添加/ 一次是进行s3 bukcet ...
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2020-12-06 22:33:13
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本文已经收录至我的GitHub,欢迎大家踊跃star和issues。https://github.com/midou-tech/articles题外话这次本来是准备用filebeat写数据到es，然后下一篇写查询语法和一些查询操作。就在我要写数据的时候，发现不对啊。mapping配置什么的都不知道，只是把数据塞进去了，完全不知道数据怎么结构化存储的，也不知道怎么查询。一般去对接es业务，都需要告诉
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2020-12-06 22:33:02
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404. 左叶子之和 Difficulty: 简单 计算给定二叉树的所有左叶子之和。 示例： 3 / \ 9 20 / \ 15 7 在这个二叉树中，有两个左叶子，分别是 9 和 15，所以返回 24 Solution Language: **** **错误解法：**用层序遍历上瘾了。。。。 # D ...
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2020-12-06 22:32:49
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少点代码，多点头发本文已经收录至我的GitHub,欢迎大家踊跃star和issues。https://github.com/midou-tech/articles从今天开始准备给大家带来全新的一系列文章，Elasticsearch系列新系列肯定会有很多疑惑，先为大家答疑解惑，下面是今天要讲的问题为什么写Elasticsearch系列文章？之前在文章中也陆陆续续的提到过，龙叔是做搜索引擎的。搜索引擎
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2020-12-06 22:32:37
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Spring JavaConfig 是 Spring 社区的产品，它提供了配置 Spring IoC 容器的纯 Java 方法。因此它有助于避免使用 XML 配置。使用 JavaConfig 的优点在于：面向对象的配置。由于配置被定义为 JavaConfig 中的类，因此用户可以充分利用 Java ...
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2020-12-06 22:32:24
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a、减少开发，测试时间和努力。 b、使用 JavaConfig 有助于避免使用 XML。c、避免大量的 Maven 导入和各种版本冲突。 d、通过提供默认值快速开始开发。没有单独的 Web 服务器需要。这意味着你不再需要启动 Tomcat，Glassfish 或其他任何东西。 e、需要更少的配置 因 ...
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2020-12-06 22:32:09
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29
本文翻译自RabbitMQ官网的Go语言客户端系列教程，本文首发于我的个人博客：liwenzhou.com，教程共分为六篇，本文是第六篇——RPC。 这些教程涵盖了使用RabbitMQ创建消息传递应用程序的基础知识。 你需要安装RabbitMQ服务器才能完成这些教程，请参阅安装指南或使用Docker ...
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2020-12-06 22:31:57
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一、hive用本地文件进行词频统计 1.准备本地txt文件 1 2 echo "hadoop hbase" > f1.txt echo "hadoop hive" > f2.txt 2.启动hadoop，启动hive 3.创建数据库，创建文本表 use hive（创建数据库，选择数据库） creat ...
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2020-12-06 22:31:45
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前言当我们在做数据库与缓存数据同步时，究竟更新缓存，还是删除缓存，究竟是先操作数据库，还是先操作缓存？本文带大家深度分析数据库与缓存的双写问题，并且给出了所有方案的实现代码方便大家参考。本篇文章主要内容数据缓存为何要使用缓存哪类数据适合缓存缓存的利与弊如何保证缓存和数据库一致性不更新缓存，而是删除缓存先操作缓存，还是先操作数据库非要保证数据库和缓存数据强一致该怎么办缓存和数据库一致性实战实战：先删
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2020-12-06 22:31:31
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23
基础概念： 1、什么是持续集成？ 持续集成（Continuous Integration）指的是，频繁地将代码集成到主干，以便快速发现错误、防止分支大幅度偏离主干。 持续集成的目的，就是在产品快速迭代的同时保持代码质量，它的核心措施主要有两点：1）代码集成到主干之前，必须通过自动化测试，只要有一个测 ...
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2020-12-06 22:31:18
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基本情况 队名：栋哥说的都队 组员人数：11 小组成员发言 程灵飞（组长） 过去几天的工作 复习了好几天的接口考试，结果抽到了好难好难的题； 队友学了半天不会用ajax 或者一直报错，把 ajax 请求数据的方式教给了队友，还是直接教人速度比较快； 完成后台管理页面与后端的大部分对接。 遇到的问题 ...
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2020-12-06 22:31:03
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前言我回来啦，前段时间忙得不可开交。这段时间终于能喘口气了，继续把之前挖的坑填起来。写完上一篇秒杀系统（四）：数据库与缓存双写一致性深入分析后，感觉文章深度一下子被我抬高了一些，现在构思新文章的时候，反而畏手畏脚，不敢随便写了。对于未来文章内容的想法，我写在了本文的末尾。本文我们来聊聊秒杀系统中的订单异步处理。本篇文章主要内容为何我们需要对下订单采用异步处理简单的订单异步处理实现非异步与异步下单接
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2020-12-06 22:30:49
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注：定义根据ISO/CD 10303-42:1992 路径是一种拓扑实体，由有序的有向边集合组成，使得每条边的边起始点与其前一条边的边结束点重合。路径是从第一条定向边的边起点到最后一条边的边末端的顺序。定向边中的布尔值意义表示边方向与路径方向一致（TRUE）还是相反方向（FALSE）。 单个边只能由 ...
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2020-12-06 22:30:36
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前言我是蛮三刀，大家周末过得如何？我在家一边躺着一边网上冲浪呢~然后我就看到了这个Github彩蛋的新闻，我试验了下，效果不错，给大家分享一下。Github是程序员们常逛的网站，自从被微软收购后，感觉“花边”新闻真的越来越多，风骚操作也越来越多了。最近不仅更新了仓库页面，还在个人主页给我们留了一个彩蛋！自定义Github个人首页在前几个月的一次大更新后，Github完全更新了仓库主页的样式，感觉对
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2020-12-06 22:30:26
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Spring Cloud Zipkin Example ...
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2020-12-06 22:30:13
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