1. 骨骼（skeleton）由关节(joint)构成，是一种树结构，但在内存中是以数组形式存储。 1）关节： struct Joint { Matrix4x3 m_invBindPose; // 该关节点绑定的蒙皮网格顶点时对应的绑定姿势的逆矩阵 const char* m_name; //关节名 ...
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2021-03-07 22:17:47
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1.运行下面代码出错： roslaunch rgbd_ros_to_lcm lcm_republisher.launch 报错： [lcm_republisher.launch] is neither a launch file in package [rgbd_ros_to_lcm] nor is ...
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2021-03-07 22:17:36
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1)装包： ansible_soft.ta.gz 内的包 yum -y install ./* //当前目录下的所有文件 2)修改配置文件 主配置文件/etc/ansible/ansible.cfg *ansible对配置文件的查找顺序 首先检测ANSIBLE_CONFIG变量定义的配置文件 其次检 ...
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2021-03-07 22:17:23
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###2、3树 一颗标准的二叉查找树中的节点为2-节点（含有一个键和两条链接）引入3-节点（含有两个键和三条链接）。2-节点和3-节点的每条链接都对应着其中保存的键所分割产生的一个区间。 2-3查找树定义： 2-节点，含有一个键（及其对应值）和两条链接，左链接指向2-3树中的键都小于该节点，右链接指 ...
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2021-03-07 22:17:14
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常用快捷键 Ctrl+C 复制 Ctrl+V 粘贴 Ctrl+A 全选 Ctrl+X 剪切 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+S 保存 Alt+F4 关闭窗口 shift+Del 永久删除 Ctrl+shift+Esc 打开任务管理器 Win+R 打开运行 Win+E 打开我的电脑 Win+Tab 切换 ...
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2021-03-07 22:17:02
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参天大树 题目大意 给出一个 \(n\) 层的满二叉树，其根节点编号为 \(1\) ，对于每一个 \(x(x \ge 1)\) ，编号为 \(x\) 的节点有编号为 \(2x\) 与编号为 \(2x+1\) 的子节点。 需要从该二叉树的节点中选出一些节点(可以相同)，求出所有情况中他们 \(LCA\ ...
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2021-03-07 22:16:52
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从本质上看，单例模式只允许被其自身实例化一次，且向外部提供了一个访问该实例的接口。通常来说，单例对象进行实例化时一般不带参数，因为如果不同的实例化请求传递的参数不同的话会导致问题的产生。(若多个请求都是传递的同样的参数的话，工厂模式更应该被考虑) C#中实现单例有很多种方法，本文将按顺序介绍非线程安 ...
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2021-03-07 22:16:39
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分片集群-规划 10个实例：38017-38026 (1)configserver:38018-38020 3台构成的复制集（1主两从，不支持arbiter）38018-38020（复制集名字configsvr） (2)shard节点： sh1:38021-23 (1主两从，其中一个节点为arbit ...
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2021-03-07 22:16:27
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python文件操作 文件操作是编程中必不可少的，配置文件，数据存储都是对文件操作。 一、python内置函数open（） 1、语法格式： open(file, mode=’r’, buffering=-1, encoding=None, errors=None, newline=None, clo ...
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2021-03-07 22:16:15
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vim一共有3种模式：一般模式、编辑模式和命令模式 一般模式下的移动光标 光标向左移动：h或者向左的方向键 光标向右移动：l或者向右的方向键光标向上移动：k或者向上的方向键光标向下移动：j或者向下的方向键ctrl+B ：文本页向前翻一页ctrl+F：文本页向后翻一页移动到本行行首：数字0或者shif ...
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2021-03-07 22:16:00
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图论最短路：Floyd 多源最短路的处理方法，主要思想为dp； 时间复杂度O(n^3); a[i][j]:邻接矩阵储存图； dp[i][j]：从i点到j点的最短距离； 转移方程： 选取k点，dp[i][j]=min(dp[i][k]+dp[k][j],dp[i][j]); 直接贴核心代码： 1 fo ...
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2021-03-07 22:15:45
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本文是数理统计的绪论内容，主要介绍了总体、样本和统计量的相关概念和性质。 ...
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2021-03-07 22:15:32
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Servlet简介 Servlet就是sun公司开发动态web的一门技术 Sun在这些API中提供一个接口叫做Servlet，如果你想开发一个Servlet程序，只需要完成两个小步骤： 编写一个类，实现Servlet接口 把开发好的Java类部署到web服务器中 把实现了Servlet接口的Java ...
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2021-03-07 22:15:19
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转自：https://blog.csdn.net/u010202588/article/details/54563648 1.分析 收到冗余ACK的原因： 收到后面的乱序包 未收到包 未收到包的原因： 包的校验和出错 网络拥塞 断网 那么目前遇到的问题是，收到了冗余ACK，既然能够收到ACK，大概率 ...
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2021-03-07 22:15:05
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phpStorm 常用快捷键 Ctrl+j 插入活动代码提示Ctrl+Alt+t 当前位置插入环绕代码Alt+insert 生成代码菜单 Ctrl+q 查看代码注释Ctrl+d 复制当前行Ctrl+y 删除当前行 F4 查看源码Ctrl+g 跳转行Alt+↓ 查看下一个方法Alt+↑ 查看上一个方法 ...
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2021-03-07 22:14:52
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一、从方法区(PermGen)到元空间(Metaspace) 方法区(PermGen) JDK1.8以前的HotSpot JVM有方法区，也叫永久代(permanent generation)。 方法区用于存放已被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量，即编译器编译后的代码。 方法区是一片连续的堆空间， ...
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2021-03-07 22:14:43
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为什么会有MIGRATE_PCPTYPES 在分析per cpu page的时候无疑看到MIGRATE_PCPTYPES和MIGRATE_HIGHATOMIC相等，感觉挺奇怪的，花点时间分析了下。 在分析这些特性的时候，个人还是比较喜欢追根溯源，看了下社区提交的patch记录，大致了解了设计page ...
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2021-03-07 22:14:32
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Java虚拟机是一台执行字节码的虚拟机计算机，但是字节码不一定是由Java语言编译而成。但是只要使用这一套虚拟机规则的语言，就可以享受到跨平台，垃圾收集以及可靠的即时编译器。JVM和硬件之间没有直接的交互。 一次编译，到处运行。 自动内存管理 自动垃圾回收 下面是ava平台文档中Java概念图的描述 ...
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2021-03-07 22:14:23
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Search调用 /index1/_search /index1,index2/_search /index*/_search URI Search get /users/_search?q=is&df=message&sort=post_date:desc&from=3&size=10&timeo ...
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2021-03-07 22:14:08
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232. 用栈实现队列 LeetCode_232 题目描述 方法一：在push时将原有栈的元素全部出栈然后再将当前元如入栈，最后再将第二个栈的元素入第一个栈 class MyQueue{ int num; Deque<Integer> sta1, sta2;//使用双端队列来模拟栈 /** Init ...
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2021-03-07 22:13:59
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