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骨骼动画数据格式
1. 骨骼(skeleton)由关节(joint)构成,是一种树结构,但在内存中是以数组形式存储。 1)关节: struct Joint { Matrix4x3 m_invBindPose; // 该关节点绑定的蒙皮网格顶点时对应的绑定姿势的逆矩阵 const char* m_name; //关节名 ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:17:47    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:20
labelfusion问题
1.运行下面代码出错: roslaunch rgbd_ros_to_lcm lcm_republisher.launch 报错: [lcm_republisher.launch] is neither a launch file in package [rgbd_ros_to_lcm] nor is ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:17:36    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:15
架构师的成长之路初片~自动化篇之Ansible
1)装包: ansible_soft.ta.gz 内的包 yum -y install ./* //当前目录下的所有文件 2)修改配置文件 主配置文件/etc/ansible/ansible.cfg *ansible对配置文件的查找顺序 首先检测ANSIBLE_CONFIG变量定义的配置文件 其次检 ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:17:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:10
红黑树
###2、3树 一颗标准的二叉查找树中的节点为2-节点(含有一个键和两条链接)引入3-节点(含有两个键和三条链接)。2-节点和3-节点的每条链接都对应着其中保存的键所分割产生的一个区间。 2-3查找树定义: 2-节点,含有一个键(及其对应值)和两条链接,左链接指向2-3树中的键都小于该节点,右链接指 ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:17:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:10
电脑常用快捷键,Dos命令以及打开cmd运行的方式
常用快捷键 Ctrl+C 复制 Ctrl+V 粘贴 Ctrl+A 全选 Ctrl+X 剪切 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+S 保存 Alt+F4 关闭窗口 shift+Del 永久删除 Ctrl+shift+Esc 打开任务管理器 Win+R 打开运行 Win+E 打开我的电脑 Win+Tab 切换 ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:17:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:11
参天大树[题解]
参天大树 题目大意 给出一个 \(n\) 层的满二叉树,其根节点编号为 \(1\) ,对于每一个 \(x(x \ge 1)\) ,编号为 \(x\) 的节点有编号为 \(2x\) 与编号为 \(2x+1\) 的子节点。 需要从该二叉树的节点中选出一些节点(可以相同),求出所有情况中他们 \(LCA\ ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:16:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:11
单例模式是软件工程学中最富盛名的设计模式之一
从本质上看,单例模式只允许被其自身实例化一次,且向外部提供了一个访问该实例的接口。通常来说,单例对象进行实例化时一般不带参数,因为如果不同的实例化请求传递的参数不同的话会导致问题的产生。(若多个请求都是传递的同样的参数的话,工厂模式更应该被考虑) C#中实现单例有很多种方法,本文将按顺序介绍非线程安 ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:16:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:12
2.MongoDB Sharding Cluster分片集群
分片集群-规划 10个实例:38017-38026 (1)configserver:38018-38020 3台构成的复制集(1主两从,不支持arbiter)38018-38020(复制集名字configsvr) (2)shard节点: sh1:38021-23 (1主两从,其中一个节点为arbit ...
分类:数据库技术   时间:2021-03-07 22:16:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:9
python文件操作
python文件操作 文件操作是编程中必不可少的,配置文件,数据存储都是对文件操作。 一、python内置函数open() 1、语法格式: open(file, mode=’r’, buffering=-1, encoding=None, errors=None, newline=None, clo ...
分类:编程语言   时间:2021-03-07 22:16:15    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:11
文本编辑工具 Vim与压缩打包
vim一共有3种模式:一般模式、编辑模式和命令模式 一般模式下的移动光标 光标向左移动:h或者向左的方向键 光标向右移动:l或者向右的方向键光标向上移动:k或者向上的方向键光标向下移动:j或者向下的方向键ctrl+B :文本页向前翻一页ctrl+F:文本页向后翻一页移动到本行行首:数字0或者shif ...
分类:系统服务   时间:2021-03-07 22:16:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:10
图论最短路floyd
图论最短路:Floyd 多源最短路的处理方法,主要思想为dp; 时间复杂度O(n^3); a[i][j]:邻接矩阵储存图; dp[i][j]:从i点到j点的最短距离; 转移方程: 选取k点,dp[i][j]=min(dp[i][k]+dp[k][j],dp[i][j]); 直接贴核心代码: 1 fo ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:15:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:8
数理统计01:数理统计绪论
本文是数理统计的绪论内容,主要介绍了总体、样本和统计量的相关概念和性质。 ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:15:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:8
重回JavaWeb-Servlet
Servlet简介 Servlet就是sun公司开发动态web的一门技术 Sun在这些API中提供一个接口叫做Servlet,如果你想开发一个Servlet程序,只需要完成两个小步骤: 编写一个类,实现Servlet接口 把开发好的Java类部署到web服务器中 把实现了Servlet接口的Java ...
分类:编程语言   时间:2021-03-07 22:15:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:9
关于TCP三个冗余ACK启动快速重传
转自:https://blog.csdn.net/u010202588/article/details/54563648 1.分析 收到冗余ACK的原因: 收到后面的乱序包 未收到包 未收到包的原因: 包的校验和出错 网络拥塞 断网 那么目前遇到的问题是,收到了冗余ACK,既然能够收到ACK,大概率 ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:15:05    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:12
phpStorm 常用快捷键 Windows版
phpStorm 常用快捷键 Ctrl+j 插入活动代码提示Ctrl+Alt+t 当前位置插入环绕代码Alt+insert 生成代码菜单 Ctrl+q 查看代码注释Ctrl+d 复制当前行Ctrl+y 删除当前行 F4 查看源码Ctrl+g 跳转行Alt+↓ 查看下一个方法Alt+↑ 查看上一个方法 ...
分类:Windows开发   时间:2021-03-07 22:14:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:15
元空间是方法区的一种实现
一、从方法区(PermGen)到元空间(Metaspace) 方法区(PermGen) JDK1.8以前的HotSpot JVM有方法区,也叫永久代(permanent generation)。 方法区用于存放已被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量,即编译器编译后的代码。 方法区是一片连续的堆空间, ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:14:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:9
关于page type MIGRATE_HIGHATOMIC枚举的理解
为什么会有MIGRATE_PCPTYPES 在分析per cpu page的时候无疑看到MIGRATE_PCPTYPES和MIGRATE_HIGHATOMIC相等,感觉挺奇怪的,花点时间分析了下。 在分析这些特性的时候,个人还是比较喜欢追根溯源,看了下社区提交的patch记录,大致了解了设计page ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:14:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:13
JAVA虚拟机
Java虚拟机是一台执行字节码的虚拟机计算机,但是字节码不一定是由Java语言编译而成。但是只要使用这一套虚拟机规则的语言,就可以享受到跨平台,垃圾收集以及可靠的即时编译器。JVM和硬件之间没有直接的交互。 一次编译,到处运行。 自动内存管理 自动垃圾回收 下面是ava平台文档中Java概念图的描述 ...
分类:编程语言   时间:2021-03-07 22:14:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:10
es search示例
Search调用 /index1/_search /index1,index2/_search /index*/_search URI Search get /users/_search?q=is&df=message&sort=post_date:desc&from=3&size=10&timeo ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:14:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:9
232. 用栈实现队列 + 栈 + 队列
232. 用栈实现队列 LeetCode_232 题目描述 方法一:在push时将原有栈的元素全部出栈然后再将当前元如入栈,最后再将第二个栈的元素入第一个栈 class MyQueue{ int num; Deque<Integer> sta1, sta2;//使用双端队列来模拟栈 /** Init ...
分类:其他   时间:2021-03-07 22:13:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:9
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