怎么使用模块1. 建立模块直接的依赖关系，可以通过DependsOnAttribute特性来确定依赖关系2. 先配置模块，实现为模块填充数据和功能设置。3. 使用模块提供的功能接口 怎么定义模块1. 每个模块都应该定义一个模块类并继承AbpModule抽象了类2. 通过DependsOnAttrib ...
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2021-06-07 09:27:23
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C++入门1.命名空间(1)命名空间定义使用namespace关键字，后面跟命名空间的名字，然后接一对{}//普通命名空间namespaceN1{inta;intAdd(intleft,intright){returnleft+right;}}//命名空间可以嵌套namespaceN2{inta;intb;intAdd(intleft,intright){returnleft+right;}nam
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2021-06-07 09:27:13
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 09:27:05
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LVM的工作原理 LVM（ Logical Volume Manager）逻辑卷管理，是在磁盘分区和文件系统之间添加的一个逻辑层，来为文件系统屏蔽下层磁盘分区布局，提供一个抽象的盘卷，在盘卷上建立文件系统。管理员利用LVM可以在磁盘不用重新分区的情况下动态调整文件系统的大小，并且利用LVM管理的文件 ...
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2021-06-07 09:26:52
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import pymysql# username : adil# password : helloyyjclass DataBaseHandle(object): ''' 定义一个 MySQL 操作类''' def __init__(self, host, username, password, d ...
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2021-06-07 09:26:44
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C++: 模块定义文件声明（.def）的使用 分类专栏： C-C++版权1. 概念 dll中有两种导出函数声明的方式：①__declspec(dllexport)；②模块定义文件（.def） 其中，.def文件为链接器提供有关被链接程序的导出、属性及其他方面的信息。 2. .def的使用方式（1）. ...
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2021-06-07 09:26:35
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1.目录及问题描述 2.解决方案： a：父工程maven执行 clean install b：子工程maven执行 clean package（指的是公共模块） ...
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2021-06-07 09:26:13
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import smtplib from email.mime.text import MIMEText from email.mime.multipart import MIMEMultipart from email.mime.application import MIMEApplication ...
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2021-06-07 09:25:59
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不知道大家有没有看过 Laravel 的源码。在 Laravel 源码中，对于用户密码的加密，使用的是 password_hash() 这个函数。这个函数是属于 PHP 密码散列算法扩展中所包含的函数，它是集成在 PHP 源码中的扩展，并且还是 PHP 官方所推荐的一种密码加密方式。那么它有什么好处 ...
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2021-06-07 09:25:45
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我闲来翻了翻几年前就买的一本python的书，O'REILLY的【python学习手册】，中译版，很厚。 可惜，我看得非常少，这也是为什么我在简历上关于python顶天也就写个熟悉，就这都担心找虐。虽说java的学习价值更大，但是学了平时用不上，忘得快。再加上做题的时候，感觉还是用python来得更 ...
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2021-06-07 09:25:31
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1.vlan的基本概念 特点 隔离广播 方便管理 提高安全 vlan接口 Access接口 Trunk接口 2、Hybrid接口 2.1 特点 华为交换机接口默认为Hybrid模式 既可以实现Access接口的功能，也可以实现Trunk接口的功能 不借助三层设备即可实现跨VLAN通信和访问控制 Hy ...
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2021-06-07 09:25:22
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在使用 Git 时候，发现在 .gitignore 文件中添加内容后，推送成功后并没有生效。 出错原因： .gitignore 文件的内容不对历史文件生效 情景复现： 1. 远端已经有了 .idea 配置文件夹 2. 在 .gitignore 中添加 .idea 3. commit && push ...
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2021-06-07 09:25:08
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一、Redis概述及安装 1、概述： 1.1、Redis是一个开源的key - value存储系统。 1.2、和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string（字符串）、list（链表）、set（集合）、zset（sorted set -- 有序集合）和hash（哈希类 ...
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2021-06-07 09:24:44
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一、前言 1.学习内核的目的 ①从宏观上了解Job（Spark on YARN）提交的流程。（画图） ②了解Job在提交之后，进行任务的划分，Stage的划分，任务的调度的过程！ 结合： 宽依赖，窄依赖，Stage，task , job ③了解整个Job在执行期间Driver和Executor之间的 ...
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2021-06-07 09:23:51
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本次由于安全漏洞原因，需要降redis3升级为redis6，涉及到数据迁移及校验等，用阿里redis-shake迁移工具迁移，并用阿里RedisFullCheck工具进行数据比对 一、新redis安装启动 开启老版本redis的哨兵模式，编辑完sentinel.conf后执行哨兵模式启动，主节点均要 ...
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2021-06-07 09:23:35
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概念 System.Threading.Timer，可以定时在线程池上开启一个线程调用指定的方法。以下两种情况，在线程池上可能会有多个线程同时执行回调方法：一是计时器间隔小于执行此回调所需的时间；二是线程池资源紧张，回调方法的线程被多次排队未来得及执行。 当我们不再需要执行定时任务时，可以利用Cha ...
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2021-06-07 09:23:24
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1. 问题 给定一个源串和目标串，能够对源串进行如下操作： （1）在任意位置上插入一个字符； （2）替换任意字符； （3）删除任意字符。 例如：kitten —> sitting 操作 源串 目标串 替换：k —> s kitten sitten 替换：e —> i sitten sittin 插入 ...
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2021-06-07 09:23:11
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第一：题目描述1.将一个数组向右移动k个元素2.移出的元素一次再填充到数组的开头3.例如：数组为[1,3,5,7,9,11,13];移动3个元素为[9,11,13,1,3,5,7]第二：思路1.将数组的前一部分进行对称旋转2.将数组的后一部分进行对称旋转3.将数组整体进行对称旋转如：原来：1234567结果：5671234结果前1：4321765结果前2：1234765结果前3：1234567第三
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2021-06-07 09:22:52
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1、数据库实际也是基于文件形式存储的 2、文本文件和二进制文件 文本文件：存储普通“字符”文本，默认为unicode字符集，可以用记事本程序打开，但是像word软件编辑的文档不是文本文件 二进制文件：数据内容用“字节”存储，无法用记事本打开，必须使用专用的软件解码，常见的有：MP4视频文件，MP3音 ...
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2021-06-07 09:22:37
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普通java项目 第一步：导入依赖的包 <dependency> <groupId>junit</groupId> <artifactId>junit</artifactId> <version>4.12</version> <scope>test</scope> </dependency> <de ...
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2021-06-07 09:22:20
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