const type$ = this.dictionaryService.findByCode('PUNISHMENT_TYPE');const category$ = this.dictionaryService.findByCode('PUNISHED_CATEGORY');const all$ ...
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2021-07-03 15:44:32
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24
创建一个长度为6的int型数组，要求取值为1-30，同时元素值各不相同 方法一 /** * @version 1.0 * @author： 余腾 * @date： 2021-07-01 10:07 */ public class Test { public static void main(Stri ...
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2021-07-03 15:44:16
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###自适应图片高度蒙层 对于高度自适应，宽度固定的图片添加一个蒙层，使用top: 0px;bottom: 0px;就可以把蒙层的div的高度给拉撑到和img同样大小 <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <meta http-equiv="X-UA-Comp ...
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2021-07-03 15:44:01
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DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间内进行预测生成多组路径，计算每条路径的权重，最后选择最优权重的路径对应的速度和角速度输出给下级模块。 ...
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2021-07-03 15:43:50
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最近正在学习 python3 中 requests 库的用法 终于在我的不懈努力下（加上参考），推出了优化版本的CSDN刷访问量工具。 开头重申：此程序仅供学习，请合理使用，不要用于非法用途！ 这篇文章，我们从最终的使用方法讲起： 1.打开你要刷访问量博客的首页 2.选择并复制用户首页的链接 3.把 ...
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2021-07-03 15:43:39
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Netty 为许多提供了许多预置的编解码器和处理器，几乎可以开箱即用，减少了在烦琐事务上话费的时间和精力 空闲的连接和超时 检测空闲连接以及超时对于释放资源来说至关重要，Netty 特地为它提供了几个 ChannelHandler 实现 名称 描述 IdleStateHandler 当连接空闲时间太 ...
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2021-07-03 15:43:24
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/** * * @param matrix int整型二维数组 * @return int整型一维数组 */ function spiralOrder( matrix ) { // write code here if(matrix.length 0){ return [] } let left = ...
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2021-07-03 15:43:04
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项目打包 一、安装第三方模块 在线安装方式 pip install PyInstaller 二、执行打包操作 执行pyinstaller -F py文件路径 其中-F选项表示将文件打包成一个exe后缀的可执行文件 在执行日志的倒数第二行，会显示打包成exe文件后的位置，如下图，在对应路径下能找到ex ...
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2021-07-03 15:42:51
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看了不少Qt线程的东西，下面总结一下Qt新建一个线程的方法。 一、继承QThread 继承QThread，这应该是最常用的方法了。我们可以通过重写虚函数void QThread::run ()实现我们自己想做的操作，实现新建线程的目的。前面已经介绍了Qthread，这里就不重复了。 这种方法，我们每 ...
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2021-07-03 15:42:39
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最近再用ffmpeg，进行音视频的处理。最初采用了 ffmpeg yum安装了。后面会涉及到自己动手开发。所以就把ffmpeg重头到尾编译了一次。 其中再加载ilibvpx的时候遇到了问题。 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libvpx.a(vpx_codec.c.o): r ...
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2021-07-03 15:42:25
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<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue@2/dist/vue.js"></script> <style type="text/css"> .a ...
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2021-07-03 15:42:09
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1、服务器：阿里云ECS服务器（618刚买的）2、网站：企业网站3、功能：网站-留言，后台通过smtp发送邮件，向我报警4、SMTP服务器：smtp.163.com5、SMTP端口有：25、465/994，25可以理解成未加密，465/994理解成SSL加密 问题描述：SMTP端口一直配的是25端口 ...
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2021-07-03 15:41:55
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一、Redis 集群原理 1，基本介绍 在 Redis 集群中，所有的 Redis 节点彼此互联，节点内部使用二进制协议优化速度和带宽。当一个节点挂掉后，集群中超过半数的节点检测失效时才认为该节点已失效。 不同于 Tomcat 集群需要使用反向代理服务器，Redis 集群中的任意节点都可以直接和 J ...
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2021-07-03 15:41:40
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22
一、什么是保存点 如果开启了一个事务，并且已经输入了很多的语句时，如果忽然发现上一条语句有问题，可以用rollback语句来让数据库状态恢复到事务执行之前的样子，然后一切再重来。因为这个问题，MySQL提出了一个保存点savepoint的概念，就是在事务对应的数据库语句中打几个点，我们调用rollb ...
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2021-07-03 15:41:24
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软件下载安装 1、搞机助手 去搞机助手官网下载软件并安装。 2、包名管理器 搜索“包名管理器”下载，下面附一个下载链接： https://dl.pconline.com.cn/download/1223654.html 手机上下载之后进行安装。 启用开发者模式 vivo 手机操作如下，其他手机可以自 ...
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2021-07-03 15:41:08
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#####1.从string[]转到List string[] str={"str","string","abc"}; List list=new List(str); #####2. 从List转到string[] List list=new List(); listS.Add("XXX"); l ...
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2021-07-03 15:40:58
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对方服务器使用的是TLS1.3,并关闭了一些算法套件，使得.NET FRAMEWORK 4.8 、.NET 5 都无法连接。 只能用中转方案解决。 nginx配置： #user nobody; worker_processes 1; #error_log logs/error.log; #error ...
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2021-07-03 15:40:49
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18
在文件或目录中查找信息，可以使用grep、find、which等命令实现。（which后面用到的时候再补充） 1.在某路径下查找文件或者文件夹——find find [文件可能存在的路径] -name [要查找的文件夹名或者文件名] 比如在终端输入下面命令，并回车 find /home/sxw/ - ...
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系统服务 时间：
2021-07-03 15:40:36
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28
1、下载安装wkhtmltox系统环境 http://wkhtmltopdf.org/downloads.html 根据系统类型选择下载wkhtmltox: 这里我的系统环境是CentOS 6-64bit 所以选择：Linux CentOS 6 – 64bit 下载下来后是一个rpm包 [wkhtm ...
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2021-07-03 15:40:24
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14
package com.example.wfydemo.controller; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; import org.springframework.web.bind.annotation. ...
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2021-07-03 15:40:09
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