一、介绍 lock_guard和unique_lock都是RAII机制下的锁，即依靠对象的创建和销毁也就是其生命周期来自动实现一些逻辑，而这两个对象就是在创建时自动加锁，在销毁时自动解锁。所以如果仅仅是依靠对象生命周期实现加解锁的话，两者是相同的，都可以用，因跟生命周期有关，所以有时会用花括号指定其 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:06:14
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
45
问题描述 建好图后第一次规划路径正常，关闭所有文件后第二次尝试规划路径，local_costmap和global_costmap都不能在Rviz中正常显示，Rviz左侧信息栏提示no map received 执行路径规划launch文件后，及时停止，在最初时终端提示Initializing RF2 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:06:05
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
45
1、晶振串联电阻与并联电阻有什么作用？ 我们在观察晶体振荡电路时，通常会看到这么几个电子元器件，晶振和晶振两旁的电容。电容一端接地，一端接晶振。还有就是两个电阻，一个是跨接在晶振两端，一个接在晶振的输出端，同芯片相连。旁接的电容我们都知道叫匹配电容，它们的大小可以改变振荡电路的频率，通过试验就可以观 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:05:28
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
28
链接 题意 要求输出一个只含有4和7的字符串满足： 只有a1个4,a2个7,a3个47,a4个74 不可能则输出-1 输入格式为： 一排四个数分别为a1,a2,a3,a4 分析： 首先我们看一下47和74的关系，474444 这样47和74的数量是一样的， 4747 这样47比74多一个，没有多两个 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:05:14
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
30
Android Studio版本 Arctic Fox(2020.3.1)时间:2021--7--30 该版本支持Compose和Preview等最新功能 如果更新到该Android Studio版本可以直接新建一个Compose项目 1. 这里记录一下我遇到的问题 因为今天刚更新的Android ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:05:03
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
51
关注微信公众号号，学习更多 ArcGIS Pro 键盘快捷键 ArcGIS Pro 中提供了键盘快捷键，用以提高工作效率并帮助您在完成常见工作流的同时节省下时间。 键盘快捷键可按功能区进行分类。 要了解有关每种功能的详细信息以及何时可以使用键盘快捷键的类别，请单击表格后面的链接。 注： 这是 Arc ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:04:23
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
37
问题背景： 执行一条测试用例时，当其中的request body中的参数包含很多条，这个时候有没有简单的方法来导入参数执行测试用例 环境版本： win7 X64 Postman: v8.9.1 方法介绍 postman支持txt/csv 和Json数据格式导入collection，自动执行colle ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:04:11
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
36
// 假设有环, 从 head 到环入口有 a 个节点, 环大小为 b 个节点, c 表示从环入口到停下来地方的结点数// slow 与 quick 相遇时有等式: 2 * (a + x * b + c) = a + y * b + c// 即 2 * a + 2 * x * b + 2 * c = ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:03:34
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
30
debug：am dumpheap命令源码分析 一、源码分析 代码基于android11。am命令的实现见debug：am、cmd命令。书接上文， system_server进程 ActivityManagerShellCommand#onCommand frameworks/base/servic ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:03:23
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
24
0. 前言 build at 20210730 篇幅有限，加减乘除什么的自行度娘就好了。 本文针对初中OIer 设$P={x|x\mbox{是质数}}$ 求导 update 20210730 一个平面中，两点确定一条直线 一条直线有斜率 斜率有一个快捷的计算公式 根据点斜式 \[ y_1 - y_2 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:03:11
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
33
射频识别即RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。从概念上来讲，RFID类似于条码扫描，对于条码技术而言，它是将已编码的条形码附着于目标物并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:02:09
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
29
FileOutputStream类(jdk1.0) 描述 java.io.FileOutputStream 类是文件字节输出流，用于将数据写入到文件中。 构造方法 //构造方法 FileOutputStream?(File file) 创建文件输出流以写入由指定的 File对象表示的文件。 File ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:01:59
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
36
本文链接： 程序的配置参数可以存储在注册表中，可以用 RegQueryMultipleValues() API 一次性获得注册键下的多个值。 该函数定义在 Winreg.h 中，微软官方说明。 LSTATUS RegQueryMultipleValuesA( HKEY hKey, // 已注册键的句 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:01:44
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
25
定义:若整数b，m互质，并且b|a，则存在一个整数x使得$ \frac{a}{b} \equiv a*x \ (mod \ m) $ ,称x为b的模m的乘法逆元，记为$b^{-1}(mod \ m) $。 因为 \(a/b \equiv a*b^{-1} \equiv a/b *b *b^{-1} ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:01:18
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
30
<el-table :data="tableData"> <el-table-column label="序号" type="index"></el-table-column> <el-table-column label="位置"> <template #default="scope"> <el- ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:00:47
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
29
FRASER INNOVATION INC Altera JTAG 设置及故障排除 版权声明： © 2020 Fraser Innovation Inc ALL RIGHTS RESERVED Without written permission of Fraser Innovation Inc, ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:00:32
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
33
Link \(\text{Solution:}\) 显然的 Min_25 筛。因为题目已经告诉我们：函数是积性函数，并且素数及其次幂处的点值可以快速计算。 先把给的函数拆成若干完全积性函数的和：我们观察到，当 \(p\) 为质数的时候， \(f(p)=p-1.\) 所以我们可以把函数拆成 \(f(p ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 23:00:09
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
35
Portal Description 给出一个仅含小写字母的字符串$s(|s|\leq10^5)$，正整数$k$和每种字母的权值$c_i(c_i\leq100)$。一个字符串的权值定义为每个字符的权值之和，求$s$的第$k$小的子串的权值，不存在输出-1。 Solution 二分答案，然后使用任意一 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 22:59:56
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
29
转自：详解Condition的await和signal等待通知机制 参考：面试 LockSupport.park()会释放锁资源吗 1.Condition简介 任何一个java对象都天然继承于Object类，在线程间实现通信的往往会应用到Object的几个方法，比如wait(),wait(long ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 22:59:41
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
27
之所以会出现找个错误信息是因为在创建项目的时候开启了eslint 解决办法 在 根目录/项目名 下创建 vue.config.js 文件 ，输入以下代码： 源码 module.exports = { lintOnSave: false,//这个是关闭校验，因为我在创建项目的时候开启了 } 然后重新启 ...
分类：
其他 时间：
2021-07-30 22:59:25
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
34
