徒手绘制根轨迹
可以看出假设的系统传递函数如图中黄色公式部分
特征方程是(s^3+4*s^2+K*s+1) = 0;
绘制根轨迹的方法是
铺垫:
1) 先把所有和K有关的项合并成一大项K(s), (相当于提公因式K)
2) 接着把得到的式子除以不含K的项(如图中蓝色字体部分)
于是可以得到,这是变形后的特征方程
这个方程...
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2014-05-25 01:58:39
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758
游戏存档功能可以保存游戏中数据,让玩家游戏可以延续, 单机游戏更为重要。而CCUserDefault可以作轻量级数据库使用,用来存储数据,支持数据类型bool,int, float, double, string.
存储数据
CCUserDefault::sharedUserDefault()->setStringForKey("string", "value1"); //参数顺序:键,对应...
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2014-05-25 00:24:48
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605
题目:
Given an array S of n integers, are there elements a, b, c in S such that a + b + c =
0? Find all unique
triplets in the array which gives the sum of zero.
Note:
Elements...
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2014-05-25 00:39:09
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468
实验平台: redhat 6 以安装
安装步骤:
(1):在网上找到自己想要的交叉工具链安装包
(2):解压自己的安装包 ;
tar -xzvf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz -C / 解压到或目录
或tar -xjvf arm-linux-gcc-3.4.5.tar.bz2 -C / ...
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2014-05-25 01:40:07
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456
初期:
一.基本算法:
(1)枚举. (poj1753,poj2965)
(2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586)
(3)递归和分治法.
(4)递推.
(5)构造法.(poj3295)
(6)模拟法.(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996)
二.图算法:
...
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2014-05-25 01:57:35
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485
尽可能使用const...
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2014-05-25 00:38:05
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422
题目
You are climbing a stair case. It takes n steps to reach to the top.
Each time you can either climb 1 or 2 steps. In how many distinct ways can you climb to the top?
解答...
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2014-05-25 00:37:03
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477
刚入门的童鞋肯能都会有一个疑问,Java不是有虚拟机了么,内存会自动化管理,我们就不必要手动的释放资源了,反正系统会给我们完成。其实Java中没有指针的概念,但是指针的使用方式依然存在,一味的依赖系统的gc,很容易就造成了内存的浪费。...
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2014-05-25 01:03:49
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603
权限管理
1,默认的三个用户
2,创建用户
3,授权,撤销权限
4,系统权限与对象权限
5,角色
6,通过角色对权限进行管理
7,权限的传递,丢失管理员密码怎么办
3个默认的用户
用户名 密码
sys change_on_install
system manager
scott ...
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2014-05-25 01:56:33
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Elegant String
题意:给定一个字符串,由0-k数字组成,要求该串中,子串不包含0-k全排列的方案数
思路:dp[i][j]表示放到i个数字,后面有j个不相同,然后想递推式,大概就是对应每种情况k分别能由那几种状态转移过来,在纸上画画就能构造出矩阵了,由于n很大,所以用快速幂解决
代码:
#include
#include
const long long MOD = ...
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2014-05-25 00:36:08
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369
Linux系统下GPIO系统
http://lwn.net/Articles/465077/...
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2014-05-25 00:35:07
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617
C++ 构造函数执行原理...
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2014-05-25 01:02:43
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356
ls
-l:长格式
文件类型:
-:普通文件 (f)
d: 目录文件
b: 块设备文件 (block)
c: 字符设备文件 (character)
l: 符号链接文件(symbolic link file)
p: 命令管道文件(pipe)
s: 套接字文件(socket)
文件权限:9位,每3位一组,每一组:rwx(读,写,执行), r--
文件硬链接的次数
文件的属主(o...
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2014-05-25 01:54:30
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401
问题 K: Traveling
时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB
提交: 13 解决: 4
[提交][状态][论坛]
题目描述
SH likes traveling around the world. When he arrives at a city, he will ask the staff about the number of cities that...
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2014-05-25 01:44:10
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429
Ajax,我一直读的是"阿贾克斯",据当时大学老师讲该读音出处是根据当年风靡欧洲的荷兰足球俱乐部阿贾克斯的名字来的,我觉得说法挺靠谱的。...
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Web开发 时间:
2014-05-25 00:34:04
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601
一、入门篇
Java RMI指的是远程方法调用(Remote Method Invocation). 它是一种机制, 能够让不同操作系统之间程序实现方法调用.
比如: 一个EJB可以通过RMI调用web上另一台机器上的EJB远程方法(EJB底层就是使用RMI).
二、RMI和webservice
RMI是在TCP协议上传递可序列化的Java对象, 只能...
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编程语言 时间:
2014-05-25 00:33:03
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438
以上这张图我不记得是在哪个PPT里看到,一见钟情,极高的认同感,我也用在了很多的讲座或会议PPT里,因此本文的大观点并非我的原创,我只是用自已的理解来阐述这些观点,显然这是一个大家熟悉的金字塔结构,由下到上逐渐缩小,真正能走到塔尖的组织并不多,创业公司的创立和发展也要学习金字塔的构建模式,首先把“塔基”建好,然后逐层建设,这样的结构能让公司在激烈的市场竞争中保持不败,并不断发展壮大。 (1) ...
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移动平台 时间:
2014-05-25 01:53:28
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446
继上一篇java-线程池(一)...
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编程语言 时间:
2014-05-25 00:23:48
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443
服务器连接网络四部曲。
为了与外界沟通,c程序用数据流读写字节,比较常用的数据流有标准输入、标准输出、文件等。
如果想写一个与网络通信的程序,就需要一种新的数据流----------套接字。
使用套接字与客户端程序通信前,服务器需要历经四个阶段:绑定、监听、接受、开始。
1.绑定端口
计算机可能同时运行多个服务器程序,为了放置不同的对话混淆,每项服务必须使用不...
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其他 时间:
2014-05-25 01:00:43
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396
TreeMap的实现是红黑树算法的实现,所以要了解TreeMap就必须对红黑树有一定的了解,其实这篇博文的名字叫做:根据红黑树的算法来分析TreeMap的实现,但是为了与Java提高篇系列博文保持一致还是叫做TreeMap比较好。通过这篇博文你可以获得如下知识点: 1、红黑树的基本概念。 2、红黑树增加节点、删除节点的实现过程。 3、红黑树左旋转、右旋转的复杂过...
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编程语言 时间:
2014-05-25 00:59:38
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537