角速率最大值------陀螺测量范围灵敏度 --------最小能分辨的角速度封装误差----------芯片封装的时候歪了一点点非线性度----------刻度因子--输入输出进行最小二乘法拟合后的直线斜率初始零偏误差-----零输入响应(可以直接补偿掉),本身理解为静态误差角度随机游走系数--....
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2015-09-13 11:39:29
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314
C++ 和 Java多态的区别一、覆盖base当中的基类的virtual方法,编译时确定二、维护一张类的继承体系表,运行时动态查找[1] http://blog.csdn.net/chosen0ne/article/details/10350305
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2015-09-13 11:39:19
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第一步:打开“STC-ISP”软件。第二步:点击右手边“Keil仿真设置”,然后点击“添加型号和头文件到Keil中添加STC仿真器驱动到Keil中”。第三步:在弹出的“浏览文件夹”对话框中,找到你Keil软件安装目录下的“C51”文件夹。本实验以我自己电脑Keil软件的安装目录为例。找到“C51”文...
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2015-09-13 11:39:09
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创建用户:MembershipCreateStatus mc;Membership.CreateUser(txtUid.Text, txtPwd.Text, txtEmail.Text, txtQuestion.Text, txtAnswer.Text, true, out mc);Response...
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2015-09-13 11:38:59
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328
最近看了3本关于设计模式的好书,Head First Design Patterns,Learning Javascript Design Patterns,大话设计模式,也顺便捡一捡多年不用的英语。我们都知道一个古老的问题:面向对象的好处有哪些?可复用、可扩展、易维护、灵活。我用一门面向对象语言(...
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2015-09-13 11:38:49
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代码下载链接:http://pan.baidu.com/s/1i30F6Rz 更新内容 一 更新了登陆界面 二??增加了输入时密码时和登陆成功后播放音频的效果 三 增加了导航条渐隐的效果(和真实QQ空间的导航条一样,首先透明,当tablevi...
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2015-09-13 10:37:00
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首先 sizeof是操作符,strlen是函数,两者不在同一维度上。 其次 sizeof是操作符,返回一个对象或类型名的长度,不限定类型;strlen是<string.h>中计算C风格字符串长度的函数(只能是C风格字符串,C++的string类的...
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2015-09-13 10:36:50
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鉴于Ganglia官方没有提供很好的入门文档,所以,本文给出一个基于CentOS 6.6快速搭建Ganglia监控系统的入门指南,如果需要进一步深入Ganglia,可看Ganglia专著《Monitoring with Ganglia》以及Ganglia官网。 1、s...
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2015-09-13 10:36:40
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linux shell命令一般附带很多参数,如果你现在想运行一个很久之前用过的命令,但当时用的参数怎么也技艺不起来了,怎么办?如果用上箭头向前翻动会累死驴的吆!万能的linux真是太方便了,一行命令搞定: $history...
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2015-09-13 10:36:29
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人们创建日志的主要原因是排错。通常你会诊断为什么问题发生在你的 Linux 系统或应用程序中。错误信息或一系列的事件可以给你提供找出根本原因的线索,说明问题是如何发生的,并指出如何解决它。这里有几个使用日...
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2015-09-13 10:36:20
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2015-09-13 10:35:29
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springMVC提供的异常处理主要有两种方式:一种是直接实现自己的HandlerExceptionResolver;另一种是使用注解的方式实现一个专门用于处理异常的Controller——ExceptionHandler。1、实现自己的HandlerExceptionResolver,Handle...
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2015-09-13 10:34:39
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include[类文件,函数文件存放目录]include/constant.phpinclude/engine.php 系统常用函数include/error_404.phpinclude/extend.phpinclude/init.php 系统初始化文件include/load.phpinclu...
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2015-09-13 10:34:29
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255
当const遇到指针一般来说,const修饰指针可以分为下面的集中情况。描述例子含义备注const在*的左边const int *b=&a;int const *b=&a;const修饰指针指向的变量,也就是说我们不能通过修改指针b指向的值去修改a。即*b=100;这种操作是错误的。这时候,指针b本...
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2015-09-13 10:34:19
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134
代码风格规范本篇规范是PSR-1基本代码规范的继承与扩展。本规范希望通过制定一系列规范化PHP代码的规则,以减少在浏览不同作者的代码时,因代码风格的不同而造成不便。当多名程序员在多个项目中合作时,就需要一个共同的编码规范, 而本文中的风格规范源自于多个不同项目代码风格的共同特性, 因此,本规范的价值...
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2015-09-13 10:34:09
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282
{优秀的数据库应用应当充分考虑数据库访问的速度问题。通常可以通过优化数据库、优化 查询语句、分页查询等途径收到明显的效果。即使是这样,也不可避免地会在查询时闪现一个带有 SQL符号的沙漏,即鼠标变成了查询等待。最可怜的是用户,他(她)在此时只能无奈地等待。遇到急性子的,干脆在此时尝试 Windows...
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2015-09-13 10:33:49
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235
突然想写个爬虫,然后发现,如果有正则表达式,会方便些。C++11提供了Regex类.可以用来完成:1.Match: 将整个输入拿来比对(匹配)某个正则表达式。2.Search:查找“与正则表达式吻合”的子序列。3.Tokenize:正则表达式作为分割器,得到分割器之前的字符串。4.Replace:将...
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2015-09-13 10:33:29
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423
6. 继续,我们点击了登录按钮,百度为了防止csrf攻击,会给我们一个token(这个token在我们提交密码时一起提交过去),我们要在jmeter中再新建一个http请求,来获取这个token,get方法。相应参数如图:我们仍旧需要一个正则表达式来获取这个token,注意这个token并没有放在返...
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2015-09-13 10:33:19
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