ROSGTestCLion 在进行ROS开发的过程中，需要进行GTest单元测试，使用的IDE为CLion，下面将讲述具体的配置方法。 安装GTest 使用下列命令安装GTest。 sudo apt-get install libgtest-dev 配置CMakeList.txt 在ROS中的pac ...
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2019-03-21 23:27:55
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写法：transform:matrix(a,b,c,d,e,f) 在矩阵中： 结合坐标轴计算结果位： 偏移（translate） 利用矩阵实现transform：translate(30px,30px); 等同于transform：matrix（1，0，0，1，30，30） 现在，我们根据这个矩阵偏 ...
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2019-03-21 23:27:39
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Ipvsadm参数详解（常用命令） 2013年11月29日 12:41:40 怀素1980 阅读数：15901 Ipvsadm参数详解（常用命令） 2013年11月29日 12:41:40 怀素1980 阅读数：15901 Ipvsadm参数详解（常用命令） Ipvsadm参数详解（常用命令） 20 ...
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2019-03-21 23:27:21
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有时为了得到完整的结果，我们需要从两个或更多的表中获取结果。我们就需要执行 join。 数据库中的表可通过键将彼此联系起来。主键（Primary Key）是一个列，在这个列中的每一行的值都是唯一的。 在表中，每个主键的值都是唯一的。这样做的目的是在不重复每个表中的所有数据的情况下，把表间的数据交叉捆 ...
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2019-03-21 23:26:58
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一、mac 1、jdk查看路径： 2、环境变量： 二、linux 1、解压 2、环境变量 3、末尾添加 4、使其生效 三、windows 1、环境变量 ...
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2019-03-21 23:26:44
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1、接口定义 接口：一般分两种类型，一种是程序内部的接口，一种系统对外的接口。 程序内部接口：即程序内部方法与方法之间，模块与模块之间的交互。例如论坛系统中，存在登录和发帖模块，而发帖必须在登录之后，从而登录与发帖之间就是通过接口进行交互。 系统对外接口：即系统获取或调用其他系统的资源或信息时，都是 ...
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2019-03-21 23:26:30
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今天遇到的乱码问题让我找了很多地方，现在大致整理一下， 1.Tomcat服务器配置的问题（我今天遇到的就是这个原因），这个是从前端传值到后台乱码，从后台插入到服务器也乱码。 方法：找到Tomcat的安装目录，在cunf下的server.xml文件中找到 <Connector port="8081" ...
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2019-03-21 23:26:15
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package main import ( "fmt" "reflect" ) type Student struct { name string age int } func (s Student) Set(name string, age int) { s.name = name s.age =... ...
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2019-03-21 23:25:58
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#coding:utf-8 import requests import json from lxml import etree import threading from queue import Queue class QiushiSpide(object): def __init__(self... ...
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2019-03-21 23:25:38
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<bean id="utf8Charset" class="java.nio.charset.Charset" factory-method="forName"> <constructor-arg value="UTF-8"/></bean><mvc:annotation-driven> <mvc: ...
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2019-03-21 23:25:19
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http 模块提供了两个函数 http.request 和 http.get ，功能是作为客户端向 HTTP服务器发起请求。 http.request(options, callback) 发起 HTTP 请求。接受两个参数， option 是一个类似关联数组的对象，表示请求的参数， callbac ...
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2019-03-21 23:25:03
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本文转载自http://blog.csdn.net/fightforyourdream/article/details/16843303 题目： 1. 前序、中序、后序遍历二叉树 2. 层序遍历二叉树 3. 获得二叉树的深度 4. 获得二叉树的节点个数 5. 判断两棵二叉树是否为相同的二叉树 6. ...
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2019-03-21 23:24:41
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[TOC] 题目描述： 给定两个数组，编写一个函数来计算它们的交集。 示例 1: 示例 2: 说明： + 输出结果中每个元素出现的次数，应与元素在两个数组中出现的次数一致。 + 我们可以不考虑输出结果的顺序。 进阶: + 如果给定的数组已经排好序呢？你将如何优化你的算法？ + 如果 nums1 的大 ...
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2019-03-21 23:24:09
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枚举即可，枚举结束条件我也不知道依据是什么。 分析思路借鉴： https://blog.csdn.net/sangjinchao/article/details/68953429 因为 55~99 的立方是6位数，假如这六位数都是9加一起才是54，所以55-90之间不可能有符合条件的！ 100~正无 ...
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2019-03-21 23:23:52
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https://pintia.cn/problem-sets/994805046380707840/problems/994805049870368768 将一系列给定数字顺序插入一个初始为空的二叉搜索树（定义为左子树键值大，右子树键值小），你需要判断最后的树是否一棵完全二叉树，并且给出其层序遍历的 ...
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2019-03-21 23:23:37
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一 Cookie: 1. Cookie翻译为小甜饼，有一种特殊的味道。cookie主要用来在(浏览器)客户端做记号用的。Cookie不属于java,Cookie是一种通用的机制，属于HTTP协议的一部分，也就是说PHP开发都会涉及到Cookie. 2. Cookie在web开发中的作用是什么呢？存储 ...
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2019-03-21 23:22:50
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这是2017年蓝桥杯C组C++的压轴题，拿到之后没什么想法。但是蓝桥杯有部分分。所以直接敲了个大暴力提交上去过了一半的数据。后来想到了DP，但是没能实现出来，感觉还是有问题的。后来看了解题视频发现是预处理。 大暴力 图形排版 739B C++ 运行超时 50 运行超时 1.585MB #includ ...
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2019-03-21 23:22:34
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今日内容介绍1、循环练习2、数组方法练习 01奇数求和练习 02水仙花练习功能实现 03ASCII编码表 04char类型的存储 05输出所有英文字母 0699乘法表的分析 0799乘法表的功能实现 08实现数组的遍历 09数组逆序原理 10数组逆序功能实现 11选择排序原理 12选择排序功能实现 ...
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2019-03-21 23:22:02
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现象：<plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> //这行红色，表示没找到 原帖地址:https://phoenixfu.iteye.co ...
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2019-03-21 23:21:29
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detach()之大坑：detach会引起局部变量失效引起线程对内存的非法访问题。一：传递临时对象作为线程参数（1.1）要避免的陷阱（解释一）（1.2）要避免的陷阱（解释一）事实一：只要用临时构造的A类对象作为参数传递给线程，那么就一定能够在主线程（main函数）执行完毕之前把线程函数的第二个参数构 ...
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2019-03-21 23:21:14
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