转自：http://oenhan.com/cpu-load-balance 还是神奇的进程调度问题引发的，参看Linux进程组调度机制分析，组调度机制是看清楚了，发现在重启过程中，很多内核调用栈阻塞在了double_rq_lock函数上，而double_rq_lock则是load_balance触发 ...
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2019-07-02 00:45:58
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在科学教育类视频的创作中，由于老师本身并不是专业的演员，如果直接现场直播方式来制作视频的话，那么可能老师在现场讲解中语言就并不是非常适合作为互联网上传播的视频。比如节奏上可能太慢，语言上可能有重复等，如果直接不做修饰这样的视频让读者会觉得浪费时间，甚至很多人会直接对直播录播视频做2倍速播放以便节省时 ...
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2019-07-02 00:45:34
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前言 基础：下位机配置 前言使用记录环境搭建基础：ssh使用基础：netcat基础：secureCRT（多标签ssh）后续工作TOC 使用记录 环境搭建 sudo apt-get install libsdl1.2-dev libsdl-image1.2-dev sudo apt-get insta... ...
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2019-07-02 00:45:09
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sed 编辑命令 sed 编辑命令对照表 把 /etc/passwd 文件赋值到当前路径下，进行操作 sed 删除操作 删除 passwd 文件的第一行 删除 1-3 行 删除不能登录的用户，即 /sbin/nologin 删除以mail开头一直到以 ftp开头的行 sed 增加操作 在/bin/b ...
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2019-07-02 00:44:42
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一：创建Azure虚拟机 1. 在创建资源中选择"Windows Server 2016 Datacenter" 2. 配置虚拟机的Resource Group, Virtual machine name跟Region. 3. 配置虚拟机的Admin账户和Inbound Port Rules 这里I ...
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2019-07-02 00:43:22
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三种编程语言： 1.机器语言：直接和计算机沟通 直接操作硬件 2.汇编语言: 简单的英文字符代替二进制数 直接操作硬件 3.高级语言：a.编译型(c)：一次编译多次使用 优点：执行效率高 缺点 开发效率低 b.解释型(python)：一行一行的翻译 优点：开发效率高 缺点 执行效率低 执行效率（学习 ...
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2019-07-02 00:42:59
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概述 前面数据结构与算法笔记对红黑树进行了分析，而 TreeMap 内部就是基于红黑树实现的。示意图： 它的查找、插入、删除操作的时间复杂度均为 O(logn)。 TreeMap 类的继承结构如下： 类签名： TreeMap 实现了 Map 接口，其内部数据格式是“键-值对”的形式（Entry），排 ...
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2019-07-02 00:42:33
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UDP协议 定义： User Datagram Protocol,用户数据报协议. 主要作用： 将网络数据压缩成数据包的形式。 数据包格式： 一个二进制数据的传输单位 工作机制： 蛮干型。 它想传送时就简单地去抓取来自应用程序的数据，并尽可能快地把它扔到网络上。因此，在发送端，UDP传送数据的速度仅 ...
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2019-07-02 00:41:53
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静态作用域指的是一段代码，在它执行之前就已经确定了它的作用域，简单来说就是在执行之前就确定了它可以应用哪些地方的作用域(变量)。 动态作用域–函数的作用域是在函数调用的时候才决定的 JavaScript采用的是词法作用域即静态作用域； // 静态作用域： var a = 10; function f ...
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2019-07-02 00:41:31
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日志框架 开发一个大型系统的简易步骤: 写一个统一的接口层: 日志门面，(日志的一个抽象层) 给项目导入具体的日志实现，之前的框架都是实现的抽象层 主流的日志框架 JUL、JCL、Jboss-logging、logback、log4j、log4j2、slf4j.... 日志门面（日志的抽象层）： J ...
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2019-07-02 00:41:09
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打印： 得到Unicode编码： 将上面的编码赋值给str后解码： 输出： ...
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2019-07-02 00:40:43
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Topic和param的层级？/rosout/numbers只是一个名字而已，本质上是字符串，这样命名会易于理解roscore之后发生了什么？ROS MasterROS parameter serverrosout logging nodes启动roscore之后使用如下命令查看rostopic l... ...
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2019-07-02 00:40:19
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参考文献： 《深入浅出DPDK》 linux 阅马场 公众号 .............................................................................................................. 一. PCIe ...
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2019-07-02 00:39:59
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加密&解密 将明文的数据通过某种算法进行编码，从而防止被人窃取, 其逆行为为解密 加密算法 从宏观角度来看加密算法可分为三大类 哈希算法，对称算法,非对称算法 对称算法 秘钥只有一把,发送者通过秘钥加密,接受者通过秘钥解密,在此之间使用的都是同一把秘钥（速度快，但安全性不高） 非对称算法 两把秘钥， ...
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2019-07-02 00:39:36
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ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基础知识 ROS使用XBOX ONE 手柄前言参考学习记录安装相关包配置LinuxROS包使用手柄控制P3AT的roslaunch文件自定义使用关于xbone BT wireless controllerTOC 参考 ros wiki Tutorial Msg... ...
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2019-07-02 00:39:11
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结果：杭州，上海，合肥 ...
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2019-07-02 00:38:44
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#新建一个表create database exercise; #查询表的信息SELECT * FROM student;SELECT * FROM score; #查询student表的第二条到第四条的记录SELECT * FROM student2 LIMIT 1,3; #从student表查询 ...
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2019-07-02 00:38:00
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转账案例 坐标: 创建实体类daomain 创建接口AccountDao.java 创建实现类AccountDaoImpl.java 建接口AccountService.java 创建接口的实现类，AccountServiceImpl.java 配置applicationContext.xml 测试 ...
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2019-07-02 00:36:56
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这里不是必须用c++的话不推荐用c++大整数，py和java的支持要好得多。 大整数类 （非负） #include <iostream> #include <vector> #include <string> using namespace std; struct BigInteger{ stati ...
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2019-07-02 00:36:22
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gazebo与ROS的连接 前言 仿真平台搭建的参考 参考 connect to ROS Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models 学习记录 与ROS的集成 gazebo7是独立的软件，与ROS的连接是通过gazebo_... ...
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2019-07-02 00:34:33
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